Echofilter; Partikelfilter - Sick Multiscan136 Betriebsanleitung

3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.7.2

Echofilter

3.4.7.3

Partikelfilter

22 B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan136
Abbildung 13: Ohne Nebelfilter: das Objekt
wird aufgrund von Reflexionen durch Nebel
nur schwer erkannt.
Durch den Echofilter werden unerwünschte Messdaten und Signale aufgrund von Kan‐
tentreffern, Regen, Staub, Schnee und anderen Umgebungsbedingungen ausgeblendet.
Es lässt sich einstellen, ob entweder das erste, das letzte oder alle drei Echos ausgege‐
ben werden.
Die übrigen, durch unerwünschte Umgebungsbedingungen ausgelösten Impulse, wer‐
den entsprechend nicht beachtet.
Echo 1
Echo 2
Abbildung 15: Ohne Echofilter: Das Gerät
empfängt unerwünschte Echos von Umge‐
bungsbedingungen wie z. B. Regen.
Der Partikelfilter blendet in staubiger Umgebung und bei Regen oder Schnee kleine,
nicht relevante Reflexionsimpulse aus, die durch Staubpartikel, Regentropfen, Schnee‐
flocken oder Ähnliches erzeugt werden.
Dabei werden fortlaufend jeweils aufeinanderfolgende Scans bewertet, um statische
Objekte zu erkennen. Ist Abstand eines Messwerts zu den zeitlichen räumlichen Nach‐
barn größer als ein festgelegter Schwellenwert, so wird dieser Messwert als Störung
verworfen.
HINWEIS
Bei aktiviertem Partikelfilter verzögert sich die Messdatenausgabe um einen Scan.
Abbildung 14: Mit Nebelfilter: zuverlässige
Objekterkennung durch Ausblenden der uner‐
wünschten Echos.
Echo 1
Echo 2
Abbildung 16: Mit Echofilter (Einstellung: letz‐
tes Echo): Das Gerät blendet gemäß Vorgabe
unerwünschte Echos von Umgebungsbedin‐
gungen aus.
8027118/0000/2022-11 | SICK
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