Entfernungsmessung; Multi-Echo-Auswertung - Sick Multiscan136 Betriebsanleitung

3.4.2

Entfernungsmessung

3.4.3

Multi-Echo-Auswertung

8027118/0000/2022-11 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 9: Visualisierung einer gescannten Wand als Beispiel für den Einfluss der kegelförmi‐
gen Scanlage
Das Gerät sendet mit einer Laserdiode gepulste Laserstrahlen aus. Wenn ein Laser‐
strahl von einem Objekt reflektiert wird, dann wird der reflektierte Strahl vom Sensor
empfangen.
Der Abstand zum Objekt wird aufgrund der Zeit berechnet, die die gepulsten Lichtstrah‐
len benötigen, um reflektiert und vom Sensor empfangen zu werden.
Das Gerät nutzt SICK-eigene Technologie. Bei diesem Messverfahren wird ein Messwert
durch die statistische Auswertung mehrerer Einzelpulse gebildet. Das Multiechokonzept
wertet bis zu 691200 Messwerte pro Sekunde aus. Der Messwert besteht nicht nur
aus einer einzelnen Laufzeitmessung, sondern umfasst die ausgewerteten Informatio‐
nen von vielen Pulsen. Dies gewährleistet eine wesentlich stabilere Zeit- und Abstand‐
messung.
t
1 2
Sendeimpuls
1
Empfangsimpuls
2
Die Entfernung zwischen dem Gerät und einem Objekt berechnet sich über die Laufzeit
des ausgesendeten Impulses. Das Gerät kann bis zu drei Echosignale pro ausgesende‐
tem Messstrahl auswerten, um verlässliche Messergebnisse auch unter ungünstigen
Umgebungsbedingungen zu liefern.
PRODUKTBESCHREIBUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | multiScan136
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17