Was Ist Kartesische Geschwindigkeitsüberwachung - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

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3.6 Was ist kartesische Geschwindigkeitsüberwachung?
3.6 Was ist kartesische Geschwindigkeitsüberwachung?
Definition der kartesischen Geschwindigkeitsüberwachung
Die kartesische Geschwindigkeitsüberwachung ist eine Sicherheitsfunktion, die
die kartesische Geschwindigkeit des Ellenbogens (Armkontrollpunkt, ACP) und
des Handgelenks (Handgelenksmittelpunkt, WCP) überwacht. Die
Standard-Geschwindigkeitsbeschränkung kann bei Bedarf auf Grundlage der
Risikobewertung für die Roboterinstallation geändert werden. Wenn eine der
konfigurierten Geschwindigkeitsbeschränkungen überschritten wird, wird die
Roboterbewegung angehalten und eine Meldung angezeigt.
Die kartesische Geschwindigkeitsüberwachung ist sowohl im Einrichtbetrieb als
auch im Automatikbetrieb aktiv. Die Einstellung wird durch Systemparameter
bestimmt.
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Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R