ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 8

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8
Beschreibung
• Geringfügige Korrekturen/Aktualisierung
• Drehmoment y für Dauerbelastung und maximale Last geändert.
• Hauptkabeloptionen hinzugefügt.
• Revidierte Tool I/O-Beschreibungen
• Geltende ESD-Normen hinzugefügt.
• Modifizierte Maximalgeschwindigkeit des IRB 14000 Greifers von
20 mm/s auf 25 mm/s.
Veröffentlicht in Ausgabe R16.2. Die folgenden Überholungen wurden
in dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Teilenummer für Mill-Max-Steckverbinder hinzugefügt, der auf
dem Werkzeugflansch verwendet wird. Siehe
auf Seite 39
• Informationen über Maximalstrom zum Werkzeugflansch hinzuge-
fügt, siehe Werkzeugflansch auf Seite
• Maximalstrom für Stifte A bis D am Werkzeugflansch hinzugefügt,
wenn sie nicht als Ethernet-Schnittstellen genutzt werden, siehe
Werkzeugflansch auf Seite
• Es wurde der Maximalstrom für Stift 9 an Steckverbinder XS7 und
XS8 hinzugefügt.
• Es wurden Leitungssicherung, Nennleistung sowie die erforderli-
chen Ausrüstungsinformationen für den Stromanschluss zur
Steuerung hinzugefügt. Siehe
Seite 91.
Veröffentlicht in Ausgabe R17.1. Die folgenden Überholungen wurden
in dieser Aktualisierung vorgenommen:
• SoftMove wird jetzt unterstützt seit Robotware 6.04
• Einschränkung für das Lastdiagramm hinzugefügt.
• Lufteinlass geändert.
Veröffentlicht in Revision R17.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Revision vorgenommen:
• Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
• Geringfügige Korrekturen/Aktualisierungen.
• YuMi ist für Reinräume erhältlich.
Veröffentlicht in Revision R18.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Revision vorgenommen:
• Geringfügige Änderungen.
• Die maximale Motorleistungsinformation wurde hinzugefügt.
Veröffentlicht in Revision R18.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Revision vorgenommen:
• Geringfügige Änderungen.
Veröffentlicht in Revision R18.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Revision vorgenommen:
• Abbildung des Bohrplans auf dem Sockel aktualisiert.
• Redaktionelle Korrekturen.
• Die ausgelaufene Option GPRS/Internet (Remote Service) [890-
1] wurde aus der Liste nicht aufgeführter Optionen entfernt.
Veröffentlicht in Revision 20A Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Revision vorgenommen:
• Aktualisierte Informationen zu Absolute Accuracy.
• Beschreibung Typ A im Kapitel „Roboterbeschreibung" hinzuge-
fügt.
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und Werkzeugflansch auf Seite
55.
Anschluss Stromversorgung auf
Produktspezifikation - IRB 14000
Werkzeugflansch
55.
55.
3HAC052982-003 Revision: R