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ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 65

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Kombination
Servo + Vision
+ Vakuum
Definitionen der Werkzeugdaten ohne Finger, Sauger und Filter
Kombination
Servo
Servo + Vakuum
Servo + Vakuum 1 + Vakuum 2
Servo + Vision
Servo + Vision + Vakuum
Definitionen der Werkzeugdaten mit Fingern, Saugern und Filtern
Kombination
Servo
Servo + Vakuum
Servo + Vakuum 1 + Vakuum 2
Servo + Vision
Servo + Vision + Vakuum
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R
2
Trägheit (kgm
) ohne den bzw. die
Finger, Sauger und Filter
lxx
lyy
0,00018
0,00020
Werkzeugdaten
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0, 0, 0], 0.00017, 0.00020, 0.00008] ]
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Werkzeugdaten
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0, 0, 0], 0.00022, 0.00024, 0.00009] ]
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Trägheit (kgm
fers
lzz
lxx
lyy
0,00009
0,00022
0,00024
Fortsetzung auf nächster Seite
2 Greifer
2.2.1 Allgemeines
Fortsetzung
2
) des ganzen Grei-
lzz
0,00009
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