Distanz / Zeit Stoppen - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

1.8.4 Distanz / Zeit stoppen

Allgemeines
Bremsweg/-dauer für Not-Halt (Kategorie 0) bei max. Geschwindigkeit, max.
Ausdehnung und max. Last, Kategorien gemäß EN 60204-1. Alle Ergebnisse
stammen aus Tests an einer sich bewegenden Achse. Alle Bremswege gelten für
bodenmontierte Roboter ohne Neigung.
Stopp der Kategorie 0
Robotervariante
IRB 14000
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R
Achse
1
2
7
3
Hinweis
Achsen 4, 5 und 6 mit möglichen geringfügigen Restbewegungen nach dem
Stoppen infolge des Einflusses von Schwerkraft und Trägheit.
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1 Beschreibung
1.8.4 Distanz / Zeit stoppen
Bremsweg in Grad Bremsdauer (s)
23 0,37
23 0,37
26 0,40
26 0,40
53