ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 14

1 Beschreibung
1.1.1.1.1 Robotertypbeschreibung
Fortsetzung
Armkonfiguration während der Systeminstallation
Der Robotertyp muss für die Einstellung der Armkonfiguration während der
Systeminstallation richtig ausgewählt werden, sonst treten ggf. unerwartete
Bewegungsfehler oder Leistungsprobleme auf.
Type A ist für die Auswahl wie unten erläutert nur verfügbar in RobotStudio 2019.5.3
oder später und in RobotWare 6.10.2 oder später.
xx2000002171
Clean Room Klassifizierung
xx1700000493
Die Partikelemission des Roboters (IRB 14000 YuMi inklusive Greifer und Saugnapf)
erfüllt die Anforderungen für Clean room Klasse 5 nach DIN EN ISO 14644-1, -14.
Gemäß den IPA-Testergebnissen ist der Roboter IRB 14000 YuMi zum Einsatz in
Clean Room-Umgebungen geeignet.
Informationen zur AMC (Airborne Molecular Contamination)-Klassifizierung siehe
unten:
Parameter der Testumgebung
Luftreinheitsklas-
se des Rein-
raums
(Nach ISO 14644-
1)
ISO 1
Parameter des Testverfahrens
Kapazität
50% und 100%
Testergebnis/Klassifizierung
14
Luftstromge- Luftstrommuster
schwindigkeit
0,45 m/s vertikaler lamina-
rer Strom
Angebrachte Druck der ultrarei-
Nutzlast nen Luft
0.5 kg 6 bar
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Temperatur Relative Luft-
feuchtigkeit
22°C ± 0,5°C 45% ± 0,5%
Betrieb der einzel- Betrieb der einzel-
nen Arme nen Achsen
separat/gemein- separat
sam
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R