ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 99

Digitale Ein- und Ausgänge
Die Steckverbinder für digitale Ein- und Ausgänge an der Steuerungsschnittstelle
sind mit der internen DeviceNet E/A-Einheit in der Steuerung verbunden.
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Die Signale sind in den Systemparametern in der Parametergruppe I/O System
vordefiniert, mit den Namen custom_DI_x und custom_DO_x. Der Anwender
sollte diese Namen entsprechend der aktuellen Anwendung anpassen.
Weitere Informationen über das Konfigurieren von E/A finden Sie unter
Anwendungshandbuch - DeviceNet-Master/Slave und Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R
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3 Steuerung
3.2.3 Verbinden von E/A-Signalen
Fortsetzung
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