ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 119

Erforderliches Dokument
Dokument
Anwendungshandbuch - Conveyor Tracking
Circuit diagram - IRB 14000
Montage
Nachfolgend wird die Montage der Antriebseinheiten beschrieben.
1
2
3
4
5
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R
Hinweis
Der Steckverbindersatz enthält Kontakte für 2 Encoder und 4 Kameras. Für
zusätzliche Encoder und Kameras werden zwei Steckverbindersätze benötigt.
Aktion
GEFAHR
Lesen Sie vor Beginn der Arbeiten im
Schaltschrank den Abschnitt „Elektrische
Sicherheit" in Sicherheitshandbuch für den
Roboter - Manipulator und IRC5 oder Om-
niCore-Steuerung.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladung. Vor der Durchführung
von Wartungsarbeiten den Abschnitt „Die
Einheit reagiert empfindlich auf ESD" in
Sicherheitshandbuch für den Roboter - Ma-
nipulator und IRC5 oder OmniCore-Steue-
rung lesen.
Verbinden Sie die 24-VDC-Stromversor-
gung vom X1 (Stromeingang, Hauptfunktio-
nen) und X20 (optionaler Kamera-Stromein-
gang) am Conveyor Tracking-Module.
Verbinden Sie das Ethernet-Kabel mit dem
Steckverbinder X7 WAN am Conveyor
Tracking-Module.
Schließen Sie die Kabel ggf. an die Enco-
der- und Kamerasteckverbinder an.
© Copyright 2015-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.5.2 Installation des Conveyor Tracking-Moduls
Dokumentnummer
3HAC050991-003
3HAC050778-003
Hinweis/Abbildung
Für die Option 1551-1 wird eine externe
24-VDC-Stromversorgung benötigt.
Der WAN-Anschluss des CTM muss mit
demselben Ethernet-Netzwerk verbunden
sein wie die Robotersteuerungen.
Dies wird beschrieben in Anwendungs-
handbuch - Conveyor Tracking.
3 Steuerung
Fortsetzung
119