ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 108

3 Steuerung
3.2.5 Verbinden von Sicherheitssignalen
Fortsetzung
FlexPendant
(26.1.2)
(26.2.2)
TPU_E-stop
100~240VAC, 50~60Hz
-Mains
L N PE
Note1
Jumper cable need be removed if
the external safety relay is connected.
xx2000000520
Weitere Informationen über das Verbinden von Sicherheitssignalen finden Sie
unter Circuit diagram - IRB 14000.
108
IRB14000 Controller
DSQC462 Drive board_Right arm (1#)
-A51
J1
XP4
3
4
5
6
Protective stop
NC Contact botton
-SSR10M
-A1
Safety relay
Manual-reset
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DSQC462 Drive board_Left arm (2#)
-A52
X2 X2
1 2 3 4
XP9 1 2 3 4 5 6 7 8
Note1)
-A2 -T1 -R1 -T2 -R2
-X1 -X4
1 2 3 4
0V 24V+
XP0 L N PE
-13 -23 -33 -41
Switch to M
-Manual-reset button
NO Contact push botton,
push down botton---- Close
release botton-------- Open
-14 -24 -34 -42
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R