ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 45

Ein Roboter mit Absolute Accuracy-Kalibrierung hat ein Schild mit diesen
Informationen am Manipulator.
Absolute Genauigkeit unterstützt stehend und hängend montierte Roboter. Die in
der seriellen Messplatine des Roboters gespeicherten Kompensationsparameter
unterscheiden sich abhängig davon welche Absolute Accuracy-Option gewählt
wird.
Wenn Absolute Accuracy verwendet wird
Absolute Accuracy funktioniert bei Roboterpositionen in kartesischen Koordinaten,
aber nicht bei den einzelnen Achsen. Deshalb sind auf Achsen basierende
Bewegungen (z. B. MoveAbsJ) nicht betroffen.
Wenn der Roboter hängend montiert ist muss die Absolute Accuracy-Kalibrierung
am hängenden Roboter vorgenommen werden.
Absolute Accuracy aktiv
Absolute Accuracy ist in folgenden Fällen aktiv:
Absolute Accuracy nicht aktiv
Nachstehend einige Beispiele, wann Absolute Accuracy nicht aktiv ist:
RAPID-Instruktionen
In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten.
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R
• Jede Bewegungsfunktion basierend auf Roboterpositionen (z. B. MoveL) und
ModPos auf Roboterpositionen.
• Umorientierung für manuelles Bewegen
• Lineare Bewegung
• Werkzeugdefinition (4-, 5-, 6-Punkt-Werkzeugdefinition, im Raum fixierter
TCP, stationäres Werkzeug)
• Werkobjektdefinition
• Jede Bewegungsfunktion basierend auf einer Achsposition (MoveAbsJ).
• Unabhängige Achse
• Manuelle Bewegung basierend auf einer Achse
• Zusätzliche Achsen
• Verfahreinheit
Hinweis
In einem Robotersystem mit, beispielsweise, zusätzlicher Achse oder
Verfahreinheit ist die Absolute Accuracy für den Manipulator aktiv, nicht jedoch
für die Zusatzachse oder die Verfahreinheit.
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1 Beschreibung
1.6.3 Absolute Accuracy-Kalibrierung
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