ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 21

Anforderung
§5.7.1 Wahlschalter
kann in jeder Position
blockiert werden.
§5.7.3 & §5.8.3 Zustim-
mungsschalter
§5.7.3 & §5.8.5 Automa-
tikbetrieb initialisieren
§5.12.1 Begrenzung
des Bewegungsbe-
reichs durch justierba-
re Anschläge (§5.12.2)
oder Sicherheitsfunktio-
nen (§5.12.3).
i
Regionale Normen und Vorschriften
Norm
ANSI/RIA R15.06
ANSI/UL 1740
CAN/CSA Z 434-03
ANSI/ESD S20.20:2007
Andere für die Konstruktion angewendete Normen
Norm
ISO 9787:2013
IEC 61000-6-2
IEC 61000-6-4
ISO 13732-1:2006
IEC 60974-1:2012
IEC 60974-10:2014
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R
Abweichung für IRB
14000
Der Wahlschalter ist in
der Software auf dem
FlexPendant integriert.
Der Zustimmungsschal-
ter auf FlexPendant ist
nicht aktiv.
Es ist möglich, den au-
tomatischen Betrieb
des Manipulators vom
Flexpendant aus zu
aktivieren.
IRB 14000 verfügt
nicht über justierbare
mechanische Anschlä-
ge oder Einrichtungen,
um nicht mechanische
Begrenzungen zu in-
stallieren.
Der Wahlschalter wird durch eine Auswahl über die Software ersetzt und Benutzerberechtigungen
können so eingestellt werden, dass die Verwendung bestimmter Funktionen des Roboters
eingeschränkt ist (z. B. Zugriffscodes).
Beschreibung
Safety requirements for industrial robots and robot systems
Safety standard for robots and robotic equipment
Industrial robots and robot Systems - General safety require-
ments
Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and
Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices)
Beschreibung
Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion
nomenclatures
Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan-
dards – Immunity standard for industrial environments
Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-4: Generic stan-
dards – Emission standard for industrial environments
Ergonomics of the thermal environment - Part 1
i
Arc welding equipment - Part 1: Welding power sources
i
Arc welding equipment - Part 10: EMC requirements
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1 Beschreibung
1.2.1 Geltende Normen
Begründung
Der automatische und manuelle Modus sind
Verwendungsmerkmale für IRB 14000, je-
doch keine Sicherheitsmerkmale. Das
Sperren der Betriebsart trägt nicht zu einer
notwendigen Risikominderung bei.
Der Roboter IRB 14000 ist für kollaborative
Anwendungen gedacht, bei denen der
Kontakt zwischen Roboter und Bediener
ungefährlich ist. Ein Zustimmungsschalter
trägt nicht weiter zu einer Risikominderung
bei.
Der Roboter IRB 14000 ist für kollaborative
Anwendungen gedacht, bei denen der
Kontakt zwischen Roboter und Bediener
ungefährlich ist. Eine Autoinitiierungsanfor-
derung trägt nicht weiter zu einer Risikomin-
derung bei.
Der Roboter IRB 14000 ist für kollaborative
Anwendungen gedacht, bei denen der
Kontakt zwischen Roboter und Bediener
ungefährlich ist. Eine Einschränkung des
Arbeitsbereichs ist dann zur Risikominde-
rung nicht erforderlich. Beachten Sie, dass
PSA (persönliche Schutzausrüstung) mög-
licherweise erforderlich ist.
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Fortsetzung
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