ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 106

3 Steuerung
3.2.5 Verbinden von Sicherheitssignalen
Fortsetzung
Sicherheitsrelais (Option 1526-X)
Sowohl der externe Schutzanschlag als auch die IRB 14000 interne Not-Aus-Taste
sind in Reihe geschaltet und direkt mit dem-Sicherheitsrelais (Option 1526-X) über
den Sicherheitssteckverbinder XS9 verbunden. Das Sicherheitsrelais erhält auch
Hauptstromeingänge und speist die Eingänge an den Stromeingang des Roboters.
Wenden Sie sich für weitere Informationen an ABB.
FlexPendant
J1
(26.2.2)
(26.3.2)
TPU_E-stop
xx2000000518
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106
IRB14000 Controller
DSQC462 Drive board_Right arm (1#)
-A51
X2
1 2 3 4
XP4
3
4
5
6
Protective stop
A1
RT6 (Safety Relay)
A2
Note1
Jumper cable need be removed if
the external safety relay is connected.
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DSQC462 Drive board_Left arm (2#)
-A52
X2
1 2 3 4
0V 24V+
XP9 XP0
1 2 3 4 5 6 7 8
Note1)
S34 S14S13 S23 S24 S53 X1 X4
K1
K2
Mains.
100~240VAC 50~60Hz
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R
L N PE
13 23 33
K3 K5
K4 K6
14 24 34
L N PE