ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 96

3 Steuerung
3.2.2.1 Anschlüsse an der Computereinheit
Fortsetzung
LAN-Ports
Der LAN-1-Port ist für den Anschluss von FlexPendant ausgelegt.
Die Ports LAN 2 und LAN 3 sind dafür ausgelegt, netzwerkbasierte
Prozessausrüstung an die Steuerung anzuschließen. Beispielsweise Feldbusse,
Kameras und Schweißausrüstung.
LAN 2 kann nur als privates Netzwerk für die IRC5-Steuerung verwendet werden.
Isoliertes LAN 3 oder LAN 3 als Teil des privaten Netzwerks (nur für RobotWare 6.01 und später)
Standardmäßig ist LAN 3 als isoliertes Netzwerk konfiguriert. Dies ermöglicht es,
LAN 3 mit einem externen Netzwerk zu verbinden einschließlich anderer
Robotersteuerungen. Das isolierte LAN-3-Netzwerk hat die gleichen
Adresseneinschränkungen wie das WAN-Netzwerk.
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Hinweis
Wenn IRB 14000-Greifer verwendet werden, gelten die folgenden
Einschränkungen für den Gebrauch von LAN2:
• Alle externen Einheiten, die an LAN2 angeschlossen sind, müssen eigene
IP-Adressen im gleichen Subnetz wie die Greifer haben, Netzwerk
192.168.125.0/24.
• Falls Option 841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter für externe Einheiten
verwendet wird (EtherNet/IP-Scanner oder -Adapter), müssen diese Einheiten
an LAN2 angeschlossen sein, Netzwerk 192.168.125.0/24. Diese Einheiten
teilen das EtherNet/IP-Netzwerk mit den IRB 14000-Greifern.
Beachten Sie, dass Option 840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter ohne
Einschränkungen verwendet werden kann.
Hinweis
Das isolierte LAN 3 kann nicht zum Herstellen einer Verbindung mit einem
Bediengerät (RobotStudio, Robot Web Services oder PC SDK-Client) verwendet
werden, da es das für die Kommunikation erforderliche Protokoll nicht unterstützt.
Hinweis
Wenn ein isoliertes LAN-3-Netzwerk ausgewählt ist, kann es möglicherweise
nicht möglich sein, Connected Services am LAN 3-Port zu verwenden, je
nachdem, welches Feldbusprotokoll verwendet wird (EtherNet/IP oder
PROFINET).
Robot Controller
Isolated
Private
LAN 3
Service LAN 1 LAN 2 LAN 3
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WAN
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R