ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 116

3 Steuerung
3.5.1 Installation von lokalen E/A-Geräten
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Aktion
Befestigen Sie das Gerät, indem Sie es auf der
Montageschiene einrasten lassen.
Verbinden Sie das Ethernetkabel der Roboter-
steuerung oder des EtherNet/IP-Scanners mit ei-
nem der X3- oder X5-Anschlüsse.
Schließen Sie die Logik-Stromversorgung an An-
schluss X4 an.
Verbinden Sie die Prozessstromversorgung und
GND mit den Eingangs- und Ausgangsanschlüs-
sen X1 und X2.
Hinweis
Auch die optische Schnittstelle mit den Add-ons
wird von der Prozessstromversorgung gespeist.
Schließen Sie die Kabel nach Bedarf an den Ein-
gängen und Ausgängen an.
Konfigurieren Sie das Gerät, siehe Anwendungs-
handbuch - Skalierbare E/A.
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Hinweis
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Weitere Informationen zur Pinbele-
gung finden Sie unter Anwendungs-
handbuch - Skalierbare E/A.
VORSICHT
Diese Prozessstromversorgung
muss separat bereitgestellt wer-
den, da durch ein Verbinden der
Prozessstromversorgung über den
logischen Stromversorgungsan-
schluss Schaden am Gerät verur-
sacht werden könnte.
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R