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Äquidistanter Dp-Zyklus Tdp - Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch

Adi4 - analoge antriebsschnittstelle für 4 achsen
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Parametrierung
6.10 Parametrierung der DP-Kommunikation
6.10.4
Äquidistanter DP-Zyklus TDP
Vorgehen
Bei der Berechnung des zyklischen Anteils der DP‑Kommunikation wird der Wert für den
äquidistanten DP‑Zyklus vom DP‑Master automatisch auf die minimal erforderliche Zeit
verändert. Diese Veränderung muss durch erneutes Eingeben des für den äquidistanten DP-
Zyklus vorgesehenen Wertes rückgängig gemacht werden.
(SINUMERIK 840D sl)
Äquidistanter DP-Zyklus
Bei SINUMERIK 840D sl wird eine ADI4-Baugruppe über einen externen PROFIBUS (Anschluss:
DP1 (X126) oder DP2/MPI (X136) ) angeschlossen. Der äquidistante DP-Zyklus des externen
PROFIBUS muss gleich dem in der NC parametrierten Lagereglertakt bzw. äquidistanten DP-
Zyklus des internen PROFIBUS eingestellt werden.
Hinweis
Der DP-Takt des externen PROFIBUS muss gleich dem des internen PROFIBUS sein:
äquidistanter DP-Zyklus (externer PROFIBUS) = Lagereglertakt = äquidistante DP-Zyklus
(interner PROFIBUS)
Anschluß an "NCU7x0.2 PN"
Wird eine ADI4-Baugruppe an einer NCU-Baugruppe "NCU7x0.2 PN" angeschlossen, muss eine
Baugruppe ab folgender Version verwendet werden: Artikel-Nr. ...-0AA2
Dialog: Fortsetzung
68
Dialogmaske: Optionen
Register: Äquidistanz
Eingabefeld: Äquidistanter DP-Zyklus = 2.000 ms (Beispielwert)
OK (Schließen Dialogmaske: Optionen)
OK (Schließen Dialogmaske: Eigenschaften PROFIBUS)
OK (Schließen Dialogmaske: Eigenschaften - PROFIBUS Schnittstelle ADI4 ...)
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7

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