Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch

6.10.10

Randbedingungen

ADI4 ab MLFB: 6FC5 211-0BA01-0AA1
Bei der abschließenden Parametrierung des äquidistanten DP-Zyklus sind im Zusammenhang
mit ADI4 ab MLFB: 6FC5 211-0BA01-0AA1 folgende Randbedingungen zu beachten:
DP Slave Eigenschaften
Allgemein Konfiguration Taktsynchronisation
Bild 6-17
1. Äquidistanter DP-Zyklus (T
T
mit n ≧ 4 ( => Minimum T
2. Sollwertübernahme (T
(TDX + 125 us) ≤T
mit gerundeter Größe TDX = T
Vielfaches von 125 us
3. Istwerterfassung (T
250 us ≤ T
4. T
ΔT ≠ 0; mit ΔT = T
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7
Antrieb auf quidistanten DP-Zyklus synchronisieren
Netzeinstellungen in ms:
quidistanter Buszyklus aktiviert
quidistanter DP-Zyklus:
Masterapplikations-
Zyklus [ms]:
DP-Zyklus [ms]:
Istwerterfassung [ms]:
T I
Sollwert bernahme [ms]:
T O
Abgleich
OK
Ausschnitt Dialog "DP Slave Eigenschaften"
= 2* n * 125 us;
DP
)
o
< T ;
O DP
)
i
≤ 625 us
I
und T dürfen nicht im selben 125 us-Takt liegen
I O
- T - T
DP I
6.10 Parametrierung der DP-Kommunikation
quidistanz-Master zyklischer Anteil:
2.000
T DP
Faktor
= 1
2.000
Faktor
2.000 = 16
Faktor
0.250 = 2
Faktor
= 8
1.000
)
DP
= 1 ms)
DP
, aufgerundet auf ein ganzzahliges
DX
O
Parametrierung
0.872
T DX
Basiszeit [ms]
x
2.000
Basiszeit [ms]
x
0.125
Basiszeit [ms]
x
0.125
Basiszeit [ms]
x
0.125
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