Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch Seite 57

Hinweis
Bei Spindeln mit niedrig aufgelöstem Geber kann es zu einem nicht linearen Verlauf (Rasterung)
des Istwertes in der Anzeige kommen. Die in der Istwertanzeige sichtbare Rasterung ergibt sich
aus der Drehzahlauflösung (RR) zu:
RR = 60000 / ( Tdp * ER * PM )
• RR (Drehzahlauflösung) in (Umdrehungen / min) / Geberimpuls
• Tdp ( Lagereglertakt = PROFIUS-Takt) in ms
• ER (Geberauflösung) in Geberimpuls / Umdrehung
• PM (Impulsvervielfachung)
Beispiel
• Tdp = 2 ms
• ER = 2500 Geberimpuls / Umdrehung
• PM = 4
RR = 60000 ( 2 * 2500 * 4) = 3 (Umdrehungen / min) / Geberimpuls
(SINUMERIK 840Di sl, SINUMERIK 840D sl)
Glättung des Istwertes für niedrig aufgelöste Geber über Maschinendatum:
MD34990 $MA_ENC_ACTVAL_SMOOTH_TIME (Glättungszeitkonstante)
Gebertyp: "SSI"
Geber-Parameter:
• Parität
Diese Optionsfeld ist anzuwählen, wenn die Übertragung der Geberdaten vom Geber zum
ADI4 mit Parity-Bit erfolgt.
• Auflösung
Geberauflösung in Geberimpulse pro Geberumdrehung
• MsgLänge
Anzahl der vom Geber gesendeten Nutzdatenbits
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7
Parametrierung
6.9 Funktions-Parameter
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