Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch Seite 53

Tabelle 6-2 GebersteuerwortGx_STW (Auszug)
Bi Name
t
0 Referenzmar‐ Funktionen
kensuche
oder
Fliegendes
Messen
1
2
3
4 Kommando
5
6
7 Mode
:
15 Geberfehler
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7
Signalzustand, Beschreibung
Referenzmarkensuche: Bit 7 = 0
Bit Bedeutung
0 Funktion 1: Referenzieren mittels Geber-Nullmarke (außer " 611U-Konformmo‐
dus")
1 Funktion 2: Referenzieren mittels steigender Flanke der externen Nullmarke
2 Funktion 3: Referenzieren mittels fallender Flanke der externen Nullmarke
3 Funktion 4: Nicht verwendet
Fliegendes Messen: Bit 7 = 1
Bit Bedeutung
0 Funktion 1: Messen mittels Messtaster 1 steigende Flanke
1 Funktion 2: Messen mittels Messtaster 1 fallende Flanke
2 Funktion 3: Messen mittels Messtaster 2 steigende Flanke
3 Funktion 4: Messen mittels Messtaster 2 fallende Flanke
Hinweis
• Bit 0 ... 3
Bit x = 1 Funktion angefordert
Bit x = 0 Funktion nicht angefordert
• Wird mehr als eine Funktion aktiviert, können die Werte zu allen Funktionen erst
dann gelesen werden, wenn alle Funktionen beendet und dies über das entspre‐
chende Zustandsbit signalisiert wurde (G1_ZSW, Bit0 - Bit3 = 0).
• Referenzmarkensuche
Eine fallende Flanke beim Referenzieren mittels externer Nullmarke wird von SINU‐
MERIK nicht ausgewertet.
• Fliegendes Messen
Die steigende und fallende Flanke des Messtasters können gleichzeitig aktiviert wer‐
den. Das Messtastersignal wird abhängig von der Richtung der Signaländerung er‐
kannt. Die Messwerte werden nacheinander ausgelesen.
Achtung
ADI4 unterstützt nur das Messen auf steigende oder fallende Flanke.
• Referenzmarkensuche und Fliegendes Messen
Zu einem Zeitpunkt kann immer nur eine der beiden Funktionen aktiv sein.
Bit 6, 5, Bedeutung
4
000 - -
001 Funktion x aktivieren
010 Wert x lesen
011 Funktion x abbrechen
0 Referenzmarkensuche
1 Fliegendes Messen
:
0 Kein Fehler
1 Geberfehler steht an; Fehlercode in Gx_XIST2
Parametrierung
6.7 PROFIBUS-Parameter
53