Beschreibung; Eigenschaften; Wesentliche Merkmale; Artikelnummer Und Firmware-Version - Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch

Beschreibung

4.1

Eigenschaften

Eigenschaften ADI4-Baugruppe
Eine ADI4-Baugruppe (Analog Drive Interface for 4 Axis) ist eine Interface-Baugruppe, über die
bis zu vier Antriebe mit analoger Sollwertschnittstelle und TTL-/SSI-Gebern am äquidistanten
PROFIBUS DP betrieben werden können.
Die Kommunikation zwischen Steuerung und ADI4 erfolgt über einen ADI4-spezifischen
Telegrammtyp, der neben digitalen Ein-/Ausgangsdaten pro Antrieb einen nach PROFIDrive-
Profil spezifizierten Telegrammtyp (Standardtelegramm 3, siehe Kapitel "Telegrammtyp
(Seite 50)") enthält. Im Rahmen der zyklischen DP‑Kommunikation werden die Antriebs-
Istwerte (Geberwerte) von der ADI4-Baugruppe über den PROFIBUS DP zur Steuerung und die
von der Steuerung errechneten Drehzahlsollwerte zur ADI4-Baugruppe übertragen.
Die übertragenen Drehzahlsollwerte werden dann von der ADI4-Baugruppe als Analogwerte an
die Antriebe ausgegeben.
4.2

Wesentliche Merkmale

Merkmale der ADI4-Baugruppe
Die Baugruppe weist folgende wesentliche Merkmale auf:
• PROFIBUS DP-Anschluss (max. 12 MBit/s)
• 4 Servoschnittstellen
– Eingänge: TTL-/SSI-Geber für inkrementelle und absolute Messsysteme
– Bidirektionale analoge Ausgänge: ±10 V
• Allgemeine und antriebsspezifische digitale Ein-/Ausgangssignale
• On Board-Statusanzeige über 4 Diagnose-LEDs
Zur Spannungsversorgung der Baugruppe und der digitalen Ausgänge wird eine externe
Spannungsquelle (DC +24 V) benötigt.
4.3

Artikelnummer und Firmware-Version

Artikelnummer
Artikelnummer: 6FC5211-0BA01-0AA4
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7
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