611U-Konformmodus; Einstellmöglichkeiten; Digitales Ausgangswort - Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch

6.9.7

611U-Konformmodus

Einstellmöglichkeiten
Im 611U-Konformmodus wird die Signal-Quelle für das Referenzieren der Achsen nicht mehr
über das PROFIDrive-Standardtelegramm (STD3, Gebersteuerwort G1_STW), sondern über das
zusätzliche digitale Ausgangswort (Seite 50) im PROFIBUS-Telegramm des ADI4 vorgegeben.
611U-Konformmodus:
• Nicht angewählt
Die Vorgabe der Signal-Quelle für das Referenzieren erfolgt über das Gebersteuerwort
Gx_STW im PROFIDrive-Standardtelegramm.
• Angewählt
Die Vorgabe der Signal-Quelle für das Referenzieren erfolgt über das zusätzliche digitale
Ausgangswort im PROFIBUS-Telegramm.

Digitales Ausgangswort

Die Signal-Quellen für das Referenzieren werden achsspezifisch über folgende Bits des digitalen
Ausgangswortes (Seite 50) ausgewählt:
Tabelle 6-4
Bit
8
9
10
11
Hinweis
Ist für eine zu referenzierende Achse der 611U-Konformmodus parametriert, ist vom PLC-
Anwenderprogramm vor Anforderung der Funktion "Referenzmarkensuche" im digitalen
Ausgangswort, das achsspezifische Signal zur Auswahl der Signal-Quelle im Gebersteuerwort zu
setzen.
Hinweis
Eine fallende Flanke beim Referenzieren mittels externer Nullmarke wird von SINUMERIK nicht
ausgewertet.
Die folgenden Abschnitte zeigen den prinzipiellen Systemaufbau und die jeweiligen
Randbedingungen der einzelnen Referenzierarten.
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7
Ausgangswort: Signal-Quellen für das Referenzieren
Wert Signal-Quelle für das Referenzieren
0 Achse 1: Nullmarke von Geber 1 (X4-1)
1 Achse 1: steigende Flanke von externer Nullmarke 1 (X6-2, Pin 2)
0 Achse 2: Nullmarke von Geber 2 (X4-2)
1 Achse 2: steigende Flanke von externer Nullmarke 2 (X6-2, Pin 3)
0 Achse 3: Nullmarke von Geber 3 (X4-3)
1 Achse 3: steigende Flanke von externer Nullmarke 3 (X6-2, Pin 4)
0 Achse 4: Nullmarke von Geber 4 (X4-4)
1 Achse 4: steigende Flanke von externer Nullmarke 4 (X6-2, Pin 5)
Parametrierung
6.9 Funktions-Parameter
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