Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch Seite 32

Hardware
5.2 Schnittstellenbeschreibung
Hinweis
Werden bei inkrementellen Gebern Leitungslängen größer 25 m bzw. 30 m benötigt, können
stattdessen Gebertypen mit einer Versorgungsspannung von DC 24 V eingesetzt werden.
ACHTUNG
Fehlerfreie Übertragung der Geberdaten
Um eine fehlerfreie Übertragung der Geberdaten zu gewährleisten, dürfen die aus den
Tabellen ersichtlichen max. Leitungslängen nicht überschritten werden.
Geber-Versorgungsspannungen
Die Geber-Versorgungsspannungen müssen folgender Spezifikation genügen:
Tabelle 5-9
Spannung
minimal
nominal
maximal
Welligkeit
maximal
Strombelastung
pro Geberanschluss
maximal
P5MS: Versorgungsspannung für Geber (DC +5 V)
1)
P24SSI: Versorgungsspannung für Geber (DC +24 V)
Anschließbare Messsysteme
Inkrementalgeber (TTL)
• Differenzübertragung mit RS 422 und Betriebsspannung 5 V oder 24 V
– Spur A als wahres und negiertes Signal (U
– Spur B als wahres und negiertes Signal (U
– Null-Signal N als wahres und negiertes Signal (U
• maximale Ausgangsfrequenz: 1,5 MHz
• Phasenverschiebung der Spur A zu B: 90°±30°
• Stromaufnahme: max. 300 mA
• Geber mit abstandscodierten Nullmarken/Referenzmarken sind nicht generell freigegeben.
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Spezifikation der Geber-Versorgungsspannungen
Versorgungsspannung
P5MS
4,75 V
5 V
5,25 V
50 mVpp
0,3 A
1,35 A
, /U )
a1 a1
, /U )
a2 a2
, /U )
a0 a0
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7
1)
P24SSI
20,4 V
24 V
28,8 V
3,6 Vpp
1 A