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Gebertyp - Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch

Adi4 - analoge antriebsschnittstelle für 4 achsen
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Parametrierung
6.9 Funktions-Parameter
• Reservierte Bits für Feinauflösung
• 611U-Konformmodus
Das Bild unten zeigt den entsprechenden Dialog mit beispielhaften Werten für verschiedenen
Gebertypen und Parameter.
DP Slave Eigenschaften
Allgemein
Shutdown Rampe [ms]:
Shutdown Verz gerungszeit [s]:
Bild 6-3
6.9.1

Gebertyp

Gebertyp: "nicht vorhanden"
Gebertyp "nicht vorhanden" bei Geber x bedeutet, dass die Achse x nicht vorhanden ist bzw.
nicht betrieben werden soll. Im PROFIBUS-Telegramm werden für diese Achse leere Nutzdaten
übertragen.
Gebertyp: "TTL"
Geberparameter:
• Auflösung
Geberauflösung in Geberimpulse pro Geberumdrehung
56
Konfiguration Taktsynchronisation
Geber_1
Geber_2
Gebertyp:
Gebertyp:
TTL
TTL
Aufl sung:
Aufl sung:
6000
Unipolare Spindel
1. Achse
OK
Dialog "DP Slave Eigenschaften", Register "Geber"
Geber
Geber_3
Gebertyp:
SSI
Parit t
Aufl sung:
6000
MsgL nge:
Encoding:
BinaryGray
Baudrate:
187,5 kBit/s
2. Achse
3. Achse
Tolerierbare Lebenszeichenfehler:
1
Reservierte Bits f r Feinaufl sung:
0
611U Konformmodus
Geber_4
Gebertyp:
SSI
Parit t
Aufl sung:
2048
MsgL nge:
21
Encoding:
Baudrate:
187,5 kBit/s
4. Achse
Abbrechen
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7
2048
21
0
11
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