Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch Seite 78

Parametrierung
6.10 Parametrierung der DP-Kommunikation
Bild 6-16
Hinweis
Sind in einem S7‑Projekt unterschiedliche äquidistante DP‑Slave-Typen, z. B. SINAMICS Antriebe,
ADI4, SINAMICS Peripheriebaugruppen vorhanden, müssen folgende Parameter für jeden
einzelnen DP‑Slave-Typ wie oben beschrieben eingestellt und ein Abgleich durchgeführt
werden:
• äquidistanter DP-Zyklus T
• Masterapplikations-Zyklus T
• Istwerterfassung T
• Sollwertübernahme T
Durch den Abgleich werden die im Register "Taktsynchronität" angezeigten Werte nur auf die
DP‑Slave desselben Typs übertragen.
Mit Durchführung des Abgleiches ist die Parametrierung aller DP‑Slave ADI4 bezüglich der
DP‑Kommunikation abgeschlossen.
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Dialog "DP Slave Eigenschaften"
DP
MAPC
i
o
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7