Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch Seite 73

Ablaufschema T
MAPC
Bild 6-12
Ablaufschema T
MAPC
NC:
Master bzw.
Lageregler
PROFIBUS-DP-
Kommunikation
Antriebe:
DP-Slave: 1 bis 3
Bild 6-13
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7
: T = 1 : 1
DP
Beispiel: optimierter DP-Zyklus mit TMAPC: TDP = 1:1
: T = 2 : 1
DP
GC Dx
Drehzahl-
reglertakt
R R R
T I
Beispiel: optimierter DP-Zyklus mit TMAPC : TDP = 2:1
6.10 Parametrierung der DP-Kommunikation
T MAPC = 2 * T DP
T M
R
T DP
T DX
1
Dx Dx DPV1 GTR GC
R R R R R R R
T DP
T DX
2
Dx Dx Dx GTR
DPV1
R R R R R R R
T O
Parametrierung
GC
R R R
T I
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