Bewegungssteuerungsanweisungen; Übersicht Mc-Anweisungen - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Einfache Bewegungssteuerung

10.7 Bewegungssteuerungsanweisungen

10.7 Bewegungssteuerungsanweisungen
10.7.1 Übersicht MC-Anweisungen
Die Bewegungssteuerungsanweisungen verwenden einen zugehörigen Technologie-
Datenbaustein und die dafür zugewiesene PTO (Impulsfolge) der CPU, um die Bewegung
einer Achse zu steuern.
● MC_Power (Seite 327) aktiviert und deaktiviert eine Achse für die Bewegungssteuerung.
● MC_Reset (Seite 330) setzt alle Bewegungssteuerungsfehler zurück. Alle
Bewegungssteuerungsfehler, die quittiert werden können, werden quittiert.
● MC_Home (Seite 331) stellt die Beziehung zwischen dem Achsensteuerungsprogramm
und dem mechanischen Positionierungssystem der Achse her.
● MC_Halt (Seite 334) storniert alle Bewegungsvorgänge und bewirkt den Stopp der
Achsenbewegung. Die Halteposition ist nicht definiert.
● MC_MoveAbsolute (Seite 336) startet die Bewegung zu einer absoluten Position. Der
Auftrag ist beendet, wenn die Zielposition erreicht ist.
● MC_MoveRelative (Seite 338) startet eine Positionierbewegung relativ zur Startposition.
● MC_MoveVelocity (Seite 340) bewirkt, dass sich die Achse mit der angegebenen
Geschwindigkeit bewegt.
● MC_MoveJog (Seite 343) führt den Tippbetrieb zu Test- und Anlaufzwecken aus.
● MC_CommandTable (Seite 346) führt Achssteuerungsbefehle als Bewegungsfolge aus.
● MC_ChangeDynamic (Seite 349) ändert die Dynamikeinstellungen der Achse.
● MC_WriteParam (Seite 351) schreibt bestimmte Parameter, um die Funktionalität der
Achse im Anwenderprogramm zu ändern.
● MC_ReadParam (Seite 353) liest bestimmte Parameter, die die aktuelle Position,
Geschwindigkeit usw. der im Achseneingang definierten Achse angeben.
CPU-Firmwarestände
Wenn Sie mit einer S7-1200 CPU mit Firmware V4.1 arbeiten, wählen Sie Version V5.0 der
Bewegungsanweisungen.
Wenn Sie mit einer S7-1200 CPU mit Firmwareversion V4.0 oder niedriger arbeiten, wählen
Sie die entsprechende Version V4.0, V3.0, V2.0 oder V1.0 der Bewegungsanweisungen.
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Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
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