Standard-Schnittstelle Ss6 (X13) - Rexroth Indramat Refudrive500 Rd52 Funktionsbeschreibung

RD52 Firmware
2.2

Standard-Schnittstelle SS6 (X13)

DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
Die Schnittstelle SS6 unterstützt das CAN-Protokoll 2.0 A (11 Bit
Identifier), welches zur Bedienung des Umrichters über eine SPS dient.
Das CAN-Protokoll definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master-
Slave-Prinzip für die Kommunikation über einen seriellen Bus.
Beim Betrieb dieser Schnittstelle ist zu beachten, dass bei jedem
Busteilnehmer die gleiche Schnittstellenkonfiguration eingestellt wird.
Ausnahme: „SS6 Tx ID Nummer" und „SS6 Rx ID Nummer", hier
bekommt jeder Busteilnehmer eine eigene ID (Adresse).
Busabschluss X13
Der letzte Teilnehmer eines Bussystems muss den Bus zum Schutz
gegen Störeinflüsse abschließen. Der Busabschluss ist mit einer
Drahtbrücke zwischen X13.2 und X13.3 zuschaltbar.
Schnittstellenprotokolle
2-21