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Parameterbeschreibung
Passwortebene:
Read / Write:
Funktionsplan:
Parameter: P0781 Durchmesser/Umfang
Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
Passwortebene:
Read / Write:
Funktionsplan:
Parameter: P0782 Getriebe-Faktor
Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
Passwortebene:
Read / Write:
20 = 2exp30 Inkremente
21 = 2exp31 Inkremente
22 = 2exp32 Inkremente
keine
Einheit:
2
R/W off
unsigned 16 bit
Typ:
Blatt 27, 29
Auflösung in Inkrementen pro Motorwellenumdrehung
Bei der Eingabe über das Bedienfeld können die Werte in zweier
Potenzstufen (1024, 2048 usw.) aus einer Liste gewählt werden. Bei der
Vorgabe über die Schnittstelle ist die Zuordnung der Parameterliste zu
entnehmen.
Die Auflösung ist nicht fest an die Strichzahl des Gebers gebunden. Sie
kann im Rahmen der gewünschten Positionsgenauigkeit kleiner gewählt
werden. Dies ist bei hochauflösenden Gebern z.B. ERN1387, durchaus
von Interesse, da die maximale Wegstrecke von der Auflösung des
Lageistwertes und der Speichertiefe des Zählers abhängt.
Welche Einstellung ist zu wählen? Geforderte Positionsgenauigkeit * 4,
jedoch nicht höher als die Gebergenauigkeit (bei Pulsgeber P130 *4, bei
Resolver 4096...8192, bei ERN 1387 ca. 2E17).
-
0.001
1000.000
1.000
keine
Einheit:
2
R/W off
unsigned 32 bit
Typ:
Blatt 27
Normierung Lageregler Soll/Istwerte
Mit diesen Parametern wird die Anpassung der Wegeinheit an der
Maschine (z.B. mm) an die Drehbewegung des Motors vorgenommen. In
P0781 geben Sie den Umfang oder den Durchmesser (je nach Kenntnis)
der Antriebsscheibe ein, wobei P0783 dazu passend auswählt, ob die
Angabe in P0781 sich auf Durchmesser oder Umfang bezieht.
In P0782 geben Sie den Faktor des Getriebes ein, das sich zwischen
Antriebsscheibe und Motorwelle befindet.
-
0.001
100000.000
100.000
keine
Einheit:
2
R/W off
unsigned 32 bit
Typ:
RD52 Firmware
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
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