3-178
Parameterbeschreibung
Funktionsplan:
Parameter: P0674 Lagesollwert Trigge
Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
Passwortebene:
Read / Write:
Funktionsplan:
Parameter: P0675 Reset Lagesollwert
Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
Passwortebene:
Read / Write:
Funktionsplan:
Blatt 27
Modus-Einstellung der Lagesollwertverarbeitung
0: Absolut-Sollwert ohne Trigger
1: Absolut-Sollwert
[P0674]
2: Absolut-Sollwert mit Trigger durch Änderung aus [P0674]
3: Relativ-Sollwert
[P0674]
4: Relativ-Sollwert mit Trigger durch Änderung aus [P0674]
Erläuterung:
Die Stellung 0 entspricht der bisherigen Verarbeitung der
Lagesollwerte aus P0785.x. Ein relativer Sollwert bedeutet, dass
bei erfüllter Triggerbedingung der anstehende Sollwert auf den
letzten Lagesollwert addiert wird, was für Anwendungen mit
Endlos-Vorschub benötigt wird.
Der Triggermodus pos. Flanke ist nur zur Verarbeitung von Bit D-
Parameter geeignet. Der Triggermodus Änderung kann entweder
zur Verarbeitung von Bit D-Parameter verwendet werden, es ergibt
sich ein Triggersignal bei beiden Flanken. Oder es können auch
Zustandsvariable bzw. Zählvariable verknüpft werden, z.B. die
Schritt-Nr. des Schrittschaltwerkes (D1536). Hier erfolgt ein Trigger
bei jeder Änderung des Zustandes.
Bei relativer Sollwertverarbeitung kann durch eine 1 Flanke über
P0675 der Sollwert mit Null initialisiert werden (Startwert).
-
0
2044
1700
D-Par
Einheit:
2
R/W off
unsigned 16 bit
Typ:
Blatt 27
Eingangs Quellparameter als Trigger für Lagesollwertverarbeitung siehe
P0673. Dieser Eingang ist nur wirksam, wenn in P0673 nicht der Modul 0
eingestellt ist.
-
0
2044
1700
D-Par
Einheit:
2
R/W off
unsigned 16 bit
Typ:
Blatt 27
Eingangs Quellparameter um den Lagesollwert auf Null zu setzen.
Die Reset-Funktion wird bei eine 0-1 Flanke getriggert.
mit Trigger durch pos. Flanke in Bit0 aus
mit Trigger durch pos. Flanke in Bit0 aus
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
RD52 Firmware