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Erklärung zum Funktionsplan
Reibungskennlinie, dv/dt Aufschaltung
Reibungskennlinie aufnehmen
Die automatische Aufnahme der Reibungskennlinie kann über einen Digitale-
ingang oder über die serielle Schnittstelle (das entsprechende Steuerbit in
P0359 verschalten) aufgerufen werden. Die Geräteeinschaltung, Betriebsfrei-
gabe und / oder n-Reglerfreigabe wird so parametriert, wie es den sonstigen
Anforderungen des Antriebes entspricht.
Beispiel:
• Dem Digitaleingang 3 das Steuersignal „Reibungskennlinie aufnehmen" zu-
weisen, dazu P465 auf „Eingang" stellen und D1716 in P0359 verschalten.
• Die Drehzahlsollwerte für den Reibungslauf in aufsteigender Folge in den
P0345.0 bis P0345.9 eintragen. Dadurch wird die Dichte der Stützpunkte an
die Reibungsverhältnisse angepaßt.
• Die Hochlaufzeit in den Parameter P0458 eintragen. Dieser Wert wird auto-
matisch auch für die Rücklaufzeit verwendet. Die Verrundung beträgt 10 %.
Automatischer Ablauf
Das Steuersignal „Reibungskennlinie aufnehmen" des gewählte Digitalein-
ganges muß vor dem Steuersignal „Betriebsfreigabe" auf 1 gesetzt werden!
Nach der Betriebsfreigabe läuft der Antrieb mit der in P0458 eingestellten
Rampe auf den ersten Drehzahlwert (P345.0) hoch. Nach einer Wartezeit von
t
= 200 ms + 100*T
wird der Wert des Drehzahlreglerausganges über 10*T
W
n
gemittelt und in den Parameter P0346.0 übertragen. Tn ist die Nachstellzeit
des aktiven Parametersatzes des Drehzahlreglers (P0336 oder P0338).
Danach werden die nächsten Drehzahlwerte angefahren. Nach dem letzten
Wert fährt der Antrieb an der Rampe auf Drehzahl Null und setzt den
Parameter D1759 auf 1 (= „Aufnahme Reibungskennlinie beendet"). Dieser
Parameter kann über einen Digitalausgang oder über die Schnittstelle für eine
externe Steuerung ausgegeben werden. Die externe Steuerung erkennt damit
das Ende der Reibungsaufnahme und schaltet die Betriebsfreigabe und das
Steuersignal "Reibungskennlinie aufnehmen" weg. Dadurch wird D1759
wieder auf Null gesetzt und die Reibungswerte im EEPROM netzaus-
falllsicher gespeichert.
Rexroth
Indramat
Unterbrechung
Die Reibungsaufnahme kann durch Wegschalten der Betriebsfreigabe
unterbrochen werden. Nach erneuter Betriebsfreigabe wird die Reibungs-
aufnahme an der alten Stelle fortgesetzt.
Abbruch
Für einen Abbruch ist die „Betriebsfreigabe" und das Steuersignal "Reibungs-
kennlinie aufnehmen" wegzuschalten. Die bis zu diesem Zeitpunkt neu aufge-
nommenen Reibungswerte wurden im Arbeitsspeicher hinterlegt und behalten
ihre Gültigkeit bis zum Ausschalten der Versorgungsspannung. Beim
Wiedereinschalten werden die alten Reibungswerte aus dem EEPROM
übernommen.
Diagramm Reibungswerte aufnehmen
n
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