Tänzerwalze „Teach-In" Funktion - Rexroth Indramat Refudrive500 Rd52 Funktionsbeschreibung

Erklärung zum Funktionsplan
Tänzerwalze „Teach-in" Funktion
Tänzerwalzen "Teach-in" Funktion
Die Inbetriebnahme einer Tänzerwalzenregelung wird durch die Teach-in
Funktion wesentlich erleichtert und beschleunigt. Der Anschluß der Tänzer-
walze an den Umrichter erfolgt wie üblich.
Für Potentiometerrückführung steht eine Referenzspannung 0 ... +10V zur
Verfügung, sofern der Analogausgang nicht benötigt wird. Der Ausgang der
TW kann an jeden Analogeingang des Umrichters angeschlossen werden. Der
entsprechende D-Parameter des Analogeinganges muß in P0177 verschaltet
werden.
Bei Durchführung der Tänzerwalzen "Teach-in" Funktion wird aus den Analog-
werten der oberen und unteren TW-Endlage und dem gewünschten
(parametrierbaren) TW-Eingriff die Normierung und der Offset (TW-Mitte) be-
rechnet. Der Offset kann über einen Parameter zusätzlich verstellt werden.
Das TW-Korrektursignal steht am Parameter D1889 zur Verfügung. Die Be-
rechnung wird durch die Betätigung eines Digitaleinganges ausgelöst. Die Zu-
ordnung erfolgt für TW-oben und TW-unten getrennt, so daß zwei Digitalein-
gänge parametriert werden müssen. Zur netzausfallsicheren Abspeicherung
der Werte in das EEPROM muß der Digitaleingang während des Teach-in-Vor-
ganges mindestens 2 sec lang betätigt werden.
Nach Beendigung der "Teach-in" Funktion werden diese Digitaleingänge nicht
mehr benötigt und können durch Umparametrieren für andere Funktionen ver-
wendet werden.
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Indramat