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Rexroth Indramat REFUdrive500 RD52 Funktionsbeschreibung Seite 50

Funktionspläne und parameterbeschreibung
Inhaltsverzeichnis

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2-14
Schnittstellenprotokolle
Fehlerkennung
0
1
2
3
4
5
101
102
103
104
105
106
AK Bit-Nr.
Funktion
15 14 13 12
Master an Slave
0 1 1 0
PWE anfordern (Array)
0 1 1 1
PWE ändern (Array Wort)
1 0 0 0
PWE ändern (Array Doppelwort)
Beschreibung
Unzulässige Parameter Nr.
Parameter nicht änderbar
Min-/Max-Begrenzung
Fehlerhafter Indexwert
Kein Array
Falscher Datentyp
Auftrag unbekannt
Datenkonflikt Parameter X mit Parameter Y
Über Parameter P1019 können die beiden Konfliktparameter ausgelesen werden:
P1019.0 = Parameter X
P1019.1 = Parameter Y
Nur bei WR-Sperre beschreibbar
Zu niedrige Passwortebene
Nur im Konfigurations-Mode beschreibbar
Interner Schnittstellen-Puffer ist voll, Auftrag muss wiederholt werden
Abb. 2-21: USS Fehlerkennung
Indexwort (IND)
Abb. 2-22:USS Indexwort im PKW-Bereich
Aufträge mit Indexwort (IND)
PKE
Abb. 2-23: USS Aufträge mit Indexwort
Low-Byte Funktion
y(<=254)
Parameterwert vom „y+1"-ten Element des
Array`s lesen
y(<=254)
PWE in Wortgröße auf „y+1"-tes Element im
Array schreiben
y(<=254)
PWE in Doppelwortgröße auf „y+1"-tes
Element im Array schreiben
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
RD52 Firmware
IND

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