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Beschreibung Der Pkw-Elemente - Rexroth Indramat REFUdrive500 RD52 Funktionsbeschreibung

Funktionspläne und parameterbeschreibung
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RD52 Firmware

Beschreibung der PKW-Elemente

DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
Alle Aufgaben, die über die PKW-Schnittstelle erfolgen, sind Aufgaben für
BEDIENEN UND BEOBACHTEN.
Sollen nur PZD-Daten im Nettodatenblock übertragen werden, kann die
Anzahl der PKW-Elemente auch 0 sein (Typ 3 u.4).
Siehe auch Kapitel X Beschreibung der PKW-Elemente.
PZD-Bereich
Der
PZD-Bereich
beinhaltet
notwendigen Signale:
• Steuerwort und Sollwerte (vom Master zum Slave),
• Zustandswort und Istwerte (vom Slave zum Master).
Festlegung nach USS:
• Im PZD1 ist je nach Übertragungsrichtung immer das
Steuerwort bzw. das Zustandswort zu übertragen.
• Im PZD2 wird immer der Hauptsollwert bzw. der
Hauptistwert gesendet.
Sollen nur PKW-Daten im Nettodatenblock übertragen werden, kann die
Anzahl der PZD-Elemente auch 0 sein. (Typ 5).
Siehe auch Abb. 2-15:USS-Nettodatenblock.
PKE (Parameter-Kennung)
Abb. 2-16:USS PKW-Bereich
Auftrags- und Antwort-Kennung (AK)
In der Auftrags-Kennung sind die Aufträge verschlüsselt, die vom Master
an den Slave gestellt werden. Der Slave bearbeitet den Auftrag und
formuliert die entsprechende Antwort dazu, die dann ebenfalls in
verschlüsselter Form als Antwort-Kennung dem Master zurückgeschickt
wird.
Schnittstellenprotokolle
die
für
die
AUTOMATISIERUNG
2-11

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Diese Anleitung auch für:

Refudrive 500 rd52

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