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Funktionspläne REFU drive 500 - RD52
Legende
Differenzierglied
t
Siebglied, Filter
t
%
zweiseitiger (positiver, negativer) Begrenzer
PI-Regler (proportionaler und integraler Regelan-
%
teil)
Wird die Nachstellzeit auf 0 Sekunden eingestellt,
ist der integrale Regelanteil abgeschaltet und es
t
ergibt sich ein reiner P-Regler.
Kp = Verstärkungsfaktor des P-Reglers
Tn = Nachstellzeit des PI-Reglers
Kp
Tn
P...
P...
t
: 1 ms
Bearbeitungszyklus, Abtastzeit
A
Bearbeitungszyklus ist in Zeitscheiben eingeteilt, die
t
: 4 T
/ A1
A
0
abhängig sind von der eingestellten Pulsfrequenz.
Bearbeitungsfolge innerhalb der Zeitscheibe
1
z.B.
T
=
0
Pulsfrequ.
t
= 4 T
= 4 x 0,125 ms = 0,5 ms
A
0
Rexroth
Indramat
1
= 0,125 ms
8 kHz
Sonderfall: f
> 8 kHz
p
Alle Funktionsmodule, die mit T
= 4 T
A
bearbeitet.
Alle Funktionsmodule, die mit T
= 16 T
A
bearbeitet.
gekennzeichnet sind, werden in 8 T
0
gekennzeichnet sind, werden in 32 T
0
0
0
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