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Rexroth Indramat REFUdrive500 RD52 Funktionsbeschreibung

Funktionspläne und parameterbeschreibung
Inhaltsverzeichnis

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REFUdrive500 RD52
Funktionspläne und Parameterbeschreibung
Funktionsbeschreibung: Firmware 06VRS
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P

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Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat REFUdrive500 RD52

  • Seite 1 REFUdrive500 RD52 Funktionspläne und Parameterbeschreibung Funktionsbeschreibung: Firmware 06VRS DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
  • Seite 2 Über diese Dokumentation RD52 Firmware REFUdrive500 RD52 Titel Funktionspläne und Parameterbeschreibung Funktionsbeschreibung: Firmware 06VRS Art der Dokumentation DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P Dokumentations-Type DOK-RD500*-RD52*06VRS*-9206-DE-P interner Ablagevermerk 120-1950-B329-01/DE Diese Dokumentation dient ..Zweck der Dokumentation? • Parametrierung Antriebsregelgeräte anhand Funktionsplänen und Parameterbeschreibungen Änderungsverlauf Dokukennzeichnung bisheriger...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Parametrierung Parametrierung ..........................1-1 Parametrieren mit dem Bedienfeld RZB ..................1-1 Tastenfunktionen beim Parametrieren..................1-2 Schnelle Parametrierung durch Tastenkombinationen............1-2 Fehlermeldungen beim Parametrieren ..................1-3 Struktur des Menüs PARAMETRIEREN.................. 1-4 Schnittstellenprotokolle USS Protokoll..........................2-1 Beschreibung des USS-Protokolls................... 2-1 Telegrammverkehr........................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis RD52 Firmware Parameter: D0014 Ausg. Strom Iist ..................3-7 Parameter: D0015 Ausg Strom Iwirk ..................3-8 Parameter: D0017 Spannung Uzk-ist ..................3-8 Parameter: D0018 Spannung Unetz..................3-8 Parameter: P0019 Gerätetyp ....................3-9 Parameter: P0020 Einspeiseart ....................3-9 Parameter: P0021 Netz Nennspannung................. 3-9 Parameter: P0022 Dauerleistung ..................
  • Seite 5 RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Parameter: P0084 bit Zustandswort 2 .................. 3-30 Parameter: P0085 BCC Motordata..................3-31 Parameter: P0086 A-W Kühler Temperat................3-31 Parameter: P0089 Quelle UND-Glied................... 3-31 Parameter: P0090 Quelle ODER-Verk ................. 3-32 Parameter: P0092 Ausschalt Verzöger................3-32 Parameter: P0093 Störquitt.Verzöger................... 3-33 Parameter: P0094 Uzk-min....................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis RD52 Firmware Parameter: P0137 Ls-Tabelle [0,3 In]................... 3-48 Parameter: P0138 Ls-Tabelle [0,5 In]................... 3-48 Parameter: P0139 Ls-Tabelle [0,6 In]................... 3-49 Parameter: P0140 Ls-Tabelle [0,7 In]................... 3-50 Parameter: P0141 Ls-Tabelle [0,8 In]................... 3-50 Parameter: P0142 Ls-Tabelle [0,9 In]................... 3-51 Parameter: P0143 Ls-Tabelle [1,0 In]................... 3-51 Parameter: P0144 V TRotorIdent ..................
  • Seite 7 RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Parameter: P0188 U/f Kennlinie Ud..................3-66 Parameter: P0189 Betriebsart ....................3-66 Parameter: P0200 Analogeing. 1 Norm................3-68 Parameter: P0201 Analogeing. 1 Mode................3-68 Parameter: P0202 Analogeing. 1 Offs.................. 3-69 Parameter: P0203 Analogeing. 1 Sign................. 3-69 Parameter: P0204 Analogeing.
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis RD52 Firmware Parameter: P0244 Statik T-Regler..................3-81 Parameter: P0245 Freigabe T-Regler .................. 3-81 Parameter: P0246 Freigabe Statik TR.................. 3-82 Parameter: P0247 pos. Grenze TR ..................3-82 Parameter: P0248 neg. Grenze TR ..................3-82 Parameter: P0249 HLG Auf/Ab-Zuord.................. 3-83 Parameter: P0250 Quelle Soll. 1 ..................3-83 Parameter: P0251 Auswahl Soll.
  • Seite 9 RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Parameter: P0295 Qu. MBegr.Festwert ................3-95 Parameter: P0296 Quelle HLG-stop..................3-95 Parameter: P0297 Analog.Eing.Fenster ................3-96 Parameter: P0298 Quelle nRegler 2..................3-96 Parameter: P0299 Qu.VZ-Umkehr-ANA 1................3-96 Parameter: P0300 Quelle Sollwert 4 ..................3-97 Parameter: P0301 Auswahl Sollwert 4 ................. 3-97 Parameter: P0302 Festwert Sollwert 4 .................
  • Seite 10 VIII Inhaltsverzeichnis RD52 Firmware Parameter: P0343 I-einfr. M-Grenz ..................3-108 Parameter: P0344 Quelle Reibungskenn ................3-108 Parameter: P0345 n-Werte Reibungsken................3-109 Parameter: P0346 M-Werte Reibungsken................3-109 Parameter: P0347 Reibungs-Normierung ................3-109 Parameter: P0348 Quelle J-extern ..................3-109 Parameter: P0349 Normierung Jext ................... 3-110 Parameter: P0350 Quelle Jext/fest..................
  • Seite 11 RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Parameter: P0393 Hysterese n < nx.................. 3-122 Parameter: P0394 Meldung n < nx ................... 3-122 Parameter: P0395 nmax (Störung) ..................3-122 Parameter: P0396 Quelle x1 Komp. 1 ................3-122 Parameter: P0397 Hysterese x1:xs1 .................. 3-123 Parameter: P0398 Festwert xs1 ..................3-123 Parameter: P0399 Quelle x2 Komp.
  • Seite 12 Inhaltsverzeichnis RD52 Firmware Parameter: P0460 Qu. Digital Ausg.1................. 3-135 Parameter: P0461 Mode Dig. Ein/Ausg1................3-136 Parameter: P0462 Qu. Digital Ausg.2................. 3-136 Parameter: P0463 Mode Dig. Ein/Ausg2................3-136 Parameter: P0464 Qu. Digital Ausg.3................. 3-137 Parameter: P0465 Mode Dig. Ein/Ausg3................3-137 Parameter: P0466 Qu. Relais Ausgang................3-138 Parameter: P0467 Mode Relais Ausgang ................
  • Seite 13 RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Parameter: P0547 U/f: Kp Strombegr................. 3-154 Parameter: P0548 U/f Stromregler Tn ................3-154 Parameter: P0564 AE1 Reakt bei I<4mA ................3-154 Parameter: P0571 Quelle Vsoll-Ein ..................3-155 Parameter: P0572 Quelle UND HLG-Frei................3-155 Parameter: P0573 Quelle OR HLG-Frei ................3-155 Parameter: P0575 Quelle x2 Z-Regler ................
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis RD52 Firmware Parameter: P0637 Anwahl Zusatzfunkt................3-167 Parameter: P0638 IGR2 Auflösung ..................3-168 Parameter: P0639 Offs. Lage-istwort2 ................3-168 Parameter: P0640 IGR2 Reset Nullsync ................3-169 Parameter: P0641 Qu. 2.Mul/Div Glied ................3-169 Parameter: P0642 Qu.1. Mul/Div Glied ................3-169 Parameter: P0643 Mul/Div Zähler ..................
  • Seite 15 XIII RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Parameter: P0719 CANopen Bus off.................. 3-184 Parameter: P0720 CANopen Profil..................3-184 Parameter: P0732 Kopie aus Bedienf................3-185 Parameter: P0733 Kopie in Bedienfeld................3-185 Parameter: P0734 Display-Kontrast ................... 3-185 Parameter: P0735 Opt.Anal.In1,2 Mode................3-186 Parameter: P0736 Analog-Eing. 2 Mode ................3-186 Parameter: P0740 Qu.
  • Seite 16 Inhaltsverzeichnis RD52 Firmware Parameter: P0797 Drehz.:Winkelvorhal ................3-202 Parameter: P0799 SS1 Adress-Satz 0/1 ................3-203 Parameter: P0800 Nenndrehzahl GM ................3-203 Parameter: P0801 Nennstrom GM ..................3-203 Parameter: P0802 Nennspannung GM ................3-204 Parameter: P0803 Nennleistung GM.................. 3-204 Parameter: P0804 Ankerwiderstand GM ................3-204 Parameter: P0805 Ankerinduktiv.
  • Seite 17 RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Parameter: P0859 Hysterese x4:xs4 .................. 3-216 Parameter: P0860 Lagewichtung ..................3-216 Parameter: P0861 Modulowert ................... 3-217 Parameter: P0898 Datensatznummer 1 ................3-217 Parameter: P0899 Datensatznummer 2 ................3-218 Parameter: D1017 Ixt-Wert kurz-Zeit.................. 3-218 Parameter: P1019 Datenkonflikt..................3-218 Parameter: P1020 WS-Bus Info ..................
  • Seite 18 Inhaltsverzeichnis RD52 Firmware Parameter: D1096 Temperatur Bremswid ................3-232 Parameter: P1098 Firmware-Datum................... 3-232 Parameter: D1100 SS4: PZD1-Eingang ................3-232 Parameter: D1101 SS4: PZD2-Eingang ................3-233 Parameter: D1102 SS4: PZD3-Eingang ................3-233 Parameter: D1103 SS4: PZD4-Eingang ................3-233 Parameter: D1104 SS4: PZD5-Eingang ................3-234 Parameter: D1105 SS4: PZD6-Eingang ................
  • Seite 19 XVII RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Parameter: P1240 SSW: Quelle Mod1 E0................3-245 Parameter: P1241 SSW: Quelle Mod1 E1................3-245 Parameter: P1242 SSW: Quelle Mod1 E2................3-246 Parameter: P1243 SSW: Funktion Mod1................3-246 Parameter: P1244 SSW: Quelle Mod2 E0................3-246 Parameter: P1245 SSW: Quelle Mod2 E1................3-247 Parameter: P1246 SSW: Quelle Mod2 E2................
  • Seite 20 XVIII Inhaltsverzeichnis RD52 Firmware Parameter: P1286 GSS:HLG2 Endwert ................3-261 Parameter: P1287 GSS:HLG1 Endwert ................3-262 Parameter: P1288 GSS HLG1 T_auf glei................3-262 Parameter: P1289 GSS HLG1 T_auf schl ................3-262 Parameter: P1290 GSS HLG1 T_ab gleit................3-263 Parameter: P1291 GSS HLG1 T_ab schl................3-263 Parameter: P1292 GSS HLG2 T_auf glei................
  • Seite 21 RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Parameter: P1334 S46 Wichtexp Geschw ................. 3-276 Parameter: P1335 S55 Lage-Polaritaet................3-277 Parameter: P1336 S57 PositionFenster ................3-277 Parameter: P1337 S85 DrehmomPolarit................3-277 Parameter: P1338 S86 Wicht.art Drehm ................3-278 Parameter: P1339 S91 GeschwGrenz.bip................3-278 Parameter: P1340 S92 Drehm.Grenz.bip................3-279 Parameter: P1341 S93 Wichtfakt Drehm................
  • Seite 22 Inhaltsverzeichnis RD52 Firmware Parameter: D1508 G2 Lageist norm................... 3-290 Parameter: D1509 Lageist phys. low.................. 3-290 Parameter: D1510 Positions Istw. G2................. 3-291 Parameter: D1511 Nullpuls G2 erkannt................3-291 Parameter: D1515 Drehmoment..................3-291 Parameter: D1520 SC Zustand................... 3-291 Parameter: D1521 SC Zykluszeit S-002................3-292 Parameter: D1522 SC Steuerwort ..................
  • Seite 23 RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Parameter: D1568 Position nicht err................... 3-302 Parameter: D1569 Meldewort Pos.errei ................3-302 Parameter: D1570 Soll-Position Nr..................3-302 Parameter: D1571 LT Steuerspg. vorh................3-303 Parameter: D1580 Gatter 10....................3-303 Parameter: D1581 Gatter 10 nicht..................3-303 Parameter: D1582 Gatter 11....................3-303 Parameter: D1583 Gatter 11 nicht..................
  • Seite 24 XXII Inhaltsverzeichnis RD52 Firmware Parameter: D1658 Gatter 9....................3-313 Parameter: D1659 Gatter 9 nicht..................3-314 Parameter: D1660 Steuerwort 1 Bit 0................. 3-314 Parameter: D1661 Steuerwort 1 Bit 1................. 3-314 Parameter: D1662 Steuerwort 1 Bit 2................. 3-314 Parameter: D1663 Steuerwort 1 Bit 3................. 3-315 Parameter: D1664 Steuerwort 1 Bit 4.................
  • Seite 25 XXIII RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Parameter: D1712 Vergleich x1>xs1 .................. 3-325 Parameter: D1713 Vergleich x2>xs2 .................. 3-326 Parameter: D1714 Digital Eing. 1 ..................3-326 Parameter: D1715 Digital Eing. 2 ..................3-326 Parameter: D1716 Digital Eing. 3 ..................3-326 Parameter: D1717 Digital Eing. 4 ..................3-327 Parameter: D1718 Digital Eing.
  • Seite 26 XXIV Inhaltsverzeichnis RD52 Firmware Parameter: D1762 Dig.Eing3 invert ..................3-338 Parameter: D1763 Dig.Eing4 invert ..................3-338 Parameter: D1764 Dig.Eing5 invert ..................3-338 Parameter: D1768 Steuerw.1 Bit8 ..................3-339 Parameter: D1769 Steuerw.1 Bit9 ..................3-339 Parameter: D1770 Steuerw.1 Bit10 ................... 3-339 Parameter: D1771 Steuerw.1 Bit11 ...................
  • Seite 27 RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Parameter: D1817 TR-ist nach DT1 ................... 3-350 Parameter: D1818 TR soll-ist....................3-350 Parameter: D1819 TR Sollwert ................... 3-350 Parameter: D1820 TR_Ausg vor Norm................3-350 Parameter: D1821 TR_Aus nach Norm................3-351 Parameter: D1822 TR_Ausg + TRsoll ................3-351 Parameter: D1823 Integr-Speicher ..................
  • Seite 28 XXVI Inhaltsverzeichnis RD52 Firmware Parameter: D1863 Mul-Inv. Glied 2 ..................3-362 Parameter: D1864 Mul-Add. Glied 3................... 3-362 Parameter: D1865 Msoll vor Begr..................3-362 Parameter: D1866 Msoll*....................3-362 Parameter: D1867 Stromsollw. Isq*..................3-363 Parameter: D1868 Momentengrenze 1 ................3-363 Parameter: D1869 Momentengrenze 2 ................3-363 Parameter: D1870 Kuehler Temp.
  • Seite 29 XXVII RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Parameter: D1920 Steuerwort 1 ..................3-374 Parameter: D1921 SS_Steuerwort ..................3-375 Parameter: D1922 Zustandswort 1..................3-376 Parameter: D1923 Steuerwort 2 ..................3-377 Parameter: D1924 Zustandswort 2..................3-378 Parameter: D1925 Kühler / Motor ..................3-378 Parameter: D1926 Strom / Status..................3-378 Parameter: D1927 Steuerwort KL..................
  • Seite 30 XXVIII Inhaltsverzeichnis RD52 Firmware Parameter: D2018 Lageist phys. low.................. 3-390 Parameter: D2029 Kuehler Temp. AC................3-390 Parameter: D2030 Service PZD1-Inp ................. 3-390 Parameter: D2031 Service PZD2-Inp ................. 3-391 Parameter: D2032 Service PZD3-Inp ................. 3-391 Parameter: D2033 Service PZD4-Inp ................. 3-391 Parameter: D2034 Service PZD5-Inp .................
  • Seite 31 XXIX RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Momentenbegrenzung ...................... Blatt 24 Motorregelung ........................Blatt 25 U/f - Kennlinie (Sonderbetrieb) ..................Blatt 26 Lageregler Lagesollwertspeicher ......................Blatt 27 Fahrkurvenrechener......................Blatt 28 Lage-Istwerte, Winkelsynchrones Getriebe ..............Blatt 29 Lageregler ......................... Blatt 30 Definierte Funktionen Temperaturauswertung für Motor, Wechselrichter und Gleichrichter ....... Blatt 31 Reibungskennlinie, dv/dt Aufschaltung................
  • Seite 32 Inhaltsverzeichnis RD52 Firmware DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
  • Seite 33: Parametrierung

    RD52 Firmware Parametrierung Parametrierung Parametrierung In der Parametrierung steht dem Bediener der volle Funktionsumfang der Firmware, dokumentiert in den Funktionsplänen und der Parameterliste, zur Verfügung. Sie ist im Lieferzustand angewählt. Mit der „Numerischen Liste“ können dann alle Parameter über ihre Parameternummer ange- wählt und eingestellt werden.
  • Seite 34: Tastenfunktionen Beim Parametrieren

    Parametrierung RD52 Firmware Tastenfunktionen beim Parametrieren Taste Menüebene Parametrierebene Rücksprung auf vorherigen Verwerfen des geänderten Wertes Menüpunkt Wechsel in den Monitor Wechsel in die Parametrie- Wert wird vorläufig übernommen. Prog rung Erst nach Betätigen der „Enter“- Taste werden alle Werte übernom- men.
  • Seite 35: Fehlermeldungen Beim Parametrieren

    RD52 Firmware Parametrierung Fehlermeldungen beim Parametrieren Fehlermeldung Ursache Lösung Parameter ist nur lesbar Es wurde versucht ein Anzeigepara- meter zu ändern. Parameter änderbar bei Gerät ist in Betrieb. Wechselrichter sperren und dann den Parameter gesperrten Wechsel- ändern. richter Datenkonflikt Manche Parametereinstellungen sind von anderen abhängig. Wird ein Parameterwert ge- (allgemein) Enter ändert und mit...
  • Seite 36: Struktur Des Menüs Parametrieren

    Parametrierung RD52 Firmware Struktur des Menüs PARAMETRIEREN Abb. 1-5: Menüstruktur DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
  • Seite 37: Schnittstellenprotokolle

    RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Schnittstellenprotokolle USS Protokoll Beschreibung des USS-Protokolls USS-Protokoll (Universelles-Serielles-Schnittstellenprotokoll) definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master-Slave-Prinzip für die Kommunikation über einen seriellen Bus. Bei Verwendung der RS232 ist neben dem Master nur ein Slave zulässig. Beim Einsatz der RS485 können am Bus ein Master und max. 32 Slaves angeschlossen werden.
  • Seite 38: Telegrammverkehr

    Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Telegrammverkehr Der Master sendet Telegramme (Auftragstelegramme) an die Slaves und erwartet von jedem angesprochenen Slave ein Antworttelegramm. Ein Slave muss ein Antworttelegramm senden, wenn: • er ein Auftragstelegramm fehlerfrei empfangen hat und • er in diesem Auftragstelegramm adressiert wurde. Ein Slave darf nicht senden, wenn diese Bedingungen nicht erfüllt sind, der Slave im Broadcast (siehe Seite 2-8 Broadcast-Telegramm ) angesprochen...
  • Seite 39: Elektrische Installation

    RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle • Der Auftrag muss komplett in einem Telegramm gesendet werden. Gesplittete Auftragstelegramme sind nicht erlaubt. Das gilt auch für die Antworttelegramme! • Jede Änderung des Auftrags bedeutet einen Neuauftrag, auf den die zugehörige Antwort erfolgen muss. Die Auftragskennung „kein Auftrag”...
  • Seite 40 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Umrichter Steuerung TxD+ /RxD+ TxD+ /RxD+ TxD- / RxD- TxD- / RxD- zum nächsten Schirmanschluss Slave Abb. 2-4:RS485 Beim Betrieb dieser Schnittstelle ist zu beachten, dass bei jedem Busteilnehmer die gleiche Schnittstellenkonfiguration eingestellt wird. Ausnahme: "SS1 Slave-Adresse", hier bekommt jeder Busteilnehmer eine eigene Adresse.
  • Seite 41: Parametrierung Des Umrichters

    RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Parametrierung des Umrichters Die Konfiguration der Standard-Schnittstelle RS485 ist in den Parametern P0500 bis P0506 einzustellen. Die Parameter sind über das Menü wie folgt zu erreichen: PARAMETRIEREN/GEFÜHRTE PARAMETR/SER. KOMMUNIKATION Parametrierung der Standard-Schnittstelle RS485 Parameter Nr.: Name Beschreibung / Erklärung Werkseinstellung Passwort wählbare Optionen...
  • Seite 42: Zeichenrahmen

    Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Parameter Nr.: Name Beschreibung/Erklärung Werkseinstellung Passwort wählbare Optionen Min ... Max Werte 0499 RS232 Baudrate X11 9600 Baud Parameterwert: 0 = 1200 Baud 0 ... 7 1 = 2400 Baud 2 = 4800 Baud 3 = 9600 Baud 4 = 19200 Baud 5 = 38400 Baud 6 = 57600 Baud...
  • Seite 43: Datencodierung

    RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Datencodierung STX (Start of Text) ASCII-Zeichen: 02 Hex. LGE (Telegrammlänge) 1 Byte, enthält die Telegrammlänge als Binärzahl. Siehe nächstes Kapitel Telegrammlänge. ADR (Adressbyte) 1 Byte, enthält die Slaveadresse und den Telegrammtyp als Binärzahl. Siehe Kapitel Belegung des Adressbytes. Nettozeichen Je 1 Byte, Inhalt auftragsabhängig.
  • Seite 44 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Abb. 2-13:USS-Adressbits Hinweis: Das Bit 7 (Sondertelegramm) hat höchste Priorität, Bit 5 (Broadcast) hat Priorität vor Bit 6 (Spiegeltelegramm). Der Slave sendet das Adressbyte ADR im Antworttelegramm (Spiegeltelegramm) ohne Veränderung an den Master zurück. Broadcast-Telegramm Im Broadcast-Modus sendet der Master ein Telegramm an alle am Bus befindlichen Slaves.
  • Seite 45 RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Beispiel für die Block Check Character-Bildung: Abb. 2-14:USS BCC-Bildung DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
  • Seite 46: Nettodatenblock

    2-10 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Nettodatenblock Aufbau des Nettodatenblocks Abb. 2-15:USS-Nettodatenblock Beschreibung des Nettodatenblocks PKW-Bereich Der PKW-Bereich bezieht sich auf das Handling der Parameter- Kennungs-Wert-Schnittstelle. Unter dem Begriff PKW-Schnittstelle ist keine physikalische Schnittstelle zu verstehen, sondern es wird damit ein Mechanismus beschrieben, der den Parameteraustausch zwischen zwei Kommunikationspartnern regelt, d.h.
  • Seite 47: Beschreibung Der Pkw-Elemente

    2-11 RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Alle Aufgaben, die über die PKW-Schnittstelle erfolgen, sind Aufgaben für BEDIENEN UND BEOBACHTEN. Sollen nur PZD-Daten im Nettodatenblock übertragen werden, kann die Anzahl der PKW-Elemente auch 0 sein (Typ 3 u.4). Siehe auch Kapitel X Beschreibung der PKW-Elemente. PZD-Bereich PZD-Bereich beinhaltet...
  • Seite 48: Parameternummer (Pnu)

    2-12 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Die Auftrags- und Antwort-Kennung sind so definiert, dass ein Auftrag bzw. eine Antwort eindeutig durch die Parameter-Kennung (PKE = AK + PNU) gekennzeichnet sind. Bestimmte Aufträge bzw. Antworten sind zusätzlich durch das Indexwort IND definiert (siehe „Indexwort"). Parameternummer (PNU) In den Bits 0 bis 10 ist die Parameternummer enthalten.
  • Seite 49 2-13 RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Funktion der Antwortkennung AK AK Bit-Nr. Funktion Beschreibung 15 14 13 12 Master an Slave 0 0 0 0 Keine Antwort Keine Antwort 0 0 0 1 PWE übertragen (Wort) Übertragen eines Parameterwertes (PWE) als Wort (16 Bit) 0 0 1 0 PWE übertragen (Doppelwort)
  • Seite 50 2-14 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Fehlerkennung Beschreibung Unzulässige Parameter Nr. Parameter nicht änderbar Min-/Max-Begrenzung Fehlerhafter Indexwert Kein Array Falscher Datentyp Auftrag unbekannt Datenkonflikt Parameter X mit Parameter Y Über Parameter P1019 können die beiden Konfliktparameter ausgelesen werden: P1019.0 = Parameter X P1019.1 = Parameter Y Nur bei WR-Sperre beschreibbar Zu niedrige Passwortebene...
  • Seite 51: Beschreibung Der Pzd-Elemente

    2-15 RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Antwort mit Indexwort (IND) AK Bit-Nr. Funktion Low-Byte Funktion 15 14 13 12 Master an Slave 0 1 0 0 PWE übertragen (Array Wort) y(<=254) Übertragen des PWE, der im „y+1“-ten Element im Array steht 0 1 0 1 PWE übertragen (Array Doppelwort) y(<=254) Funktion wie oben, nur PWE als Doppelwort...
  • Seite 52 2-16 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware PZD1 PZD2 PZD3 ... PZD6 (nur bei Typ 2 und 4) Auftragstelegramm Steuerwort Hauptsollwert Zusatzsollwert (Master an Slave) Antworttelegramm (Geräte-) Hauptistwert Istwerte Slave an Master) Zustandswort Festlegung nach USS siehe Seite 2-11 Festlegung nach USS: Die Zuordnung Sollwert zu Istwert ist wahlfrei. Wird z.B. im Antragstelegramm im PZD3 der Drehzahlsollwert übertrage, so kann im Antworttelegramm im PZD3 der Drehzahlistwert zurückgemeldet werden, was technologisch sinnvoll ist.
  • Seite 53 2-17 RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Steuerwort- und Zustandswortdiagramm für Umrichter Abb. 2-27:USS Steuer- und Zustandswortdiagramm für Umrichter DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
  • Seite 54 2-18 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Steuerwort- und Zustandswortdiagramm für Wechselrichter ZKmin Abb. 2-28:USS Steuer- und Zustandswortdiagramm für Wechselrichter DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
  • Seite 55 2-19 RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Belegung der Steuerwort-Bits Wert Bedeutung Bemerkung Übergang in den Zustand „Betriebsbereit“; Zwischenkreis wird geladen, Hauptschütz Ein (wenn vorhanden). Aus 1 Stillsetzen (zurück in den Zustand „Einschaltbereit“); Herunterfahren an der HLG- Rampe*; bei n/f = 0 und I = 0 Spannungsfreischaltung;...
  • Seite 56 2-20 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Soll die Funktion Drehrichtungswechsel auf Bit 8 gelegt werden, verfahren Beispiel: Sie folgendermaßen: D1768 (Bit8) eintragen in => variablen Quellparameter P0067 Steuerwort-Bit Frei verschaltbarer D1768 D1769 D1770 D1771 D1772 D1773 D1774 D1775 dig. Anzeigeparameter Belegung des Zustandwort-Bits Wert Bedeutung Bemerkung Einschaltbereit...
  • Seite 57: Standard-Schnittstelle Ss6 (X13)

    2-21 RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Standard-Schnittstelle SS6 (X13) Die Schnittstelle SS6 unterstützt das CAN-Protokoll 2.0 A (11 Bit Identifier), welches zur Bedienung des Umrichters über eine SPS dient. Das CAN-Protokoll definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master- Slave-Prinzip für die Kommunikation über einen seriellen Bus. Beim Betrieb dieser Schnittstelle ist zu beachten, dass bei jedem Busteilnehmer die gleiche Schnittstellenkonfiguration eingestellt wird.
  • Seite 58 2-22 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
  • Seite 59: Parameterbeschreibung

    RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameterbeschreibung Erläuterungen zu der Parameterbeschreibung Das Kapitel enthält die Parameter und Daten der Firmware FWC- SR1700-200-06VRS-MS. Tabellen dienen numerischen Nachschlagen der Parameter. Sie sind deshalb numerisch aufsteigend sortiert. Parameternummer 1)Parameternummer und Parametername Der Parmetername, der auch im Bedienfeld angezeigt wird. Die Funktion eines Parameters lässt sich in vielen Fällen nicht nur mit dem Namen erklären.
  • Seite 60: Erläuterungen Zu Den Anzeigeparametern (D-Parameter)

    Parameterbeschreibung RD52 Firmware - = kein Passwort erforderlich 8) Passwortebene Prog Enter 1 = Passwort 1: und mit bestätigen Prog Enter 2 = Passwort 2: und mit bestätigen Prog Enter 3 = Passwort 3: und mit bestätigen Read = Der Parameter ist nur lesbar. 9) Read / Write R/W = Der Parameter ist lesbar und beschreibbar.
  • Seite 61: D-Parameter Für Prozesssignale

    RD52 Firmware Parameterbeschreibung D1729 Sollwert-Begrenzer 0 = nicht aktiv 1 = aktiv D1714 Digital Eing. 1 0 = low 1 = high D1748 Vergleich x > xs 0 = x kleiner xs 1 = x größer xs Die Werte dieser Parametergruppe haben keine Einheit und sind nicht normiert d.h.
  • Seite 62: Parameter

    Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter Parameter: P0000 Firmware FWC- Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = SR1700-200-06V17-MS Parameter-Wert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter: P0001 Geräte-Kennung Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read...
  • Seite 63: Parameter: P0004 Firmware-Revision

    RD52 Firmware Parameterbeschreibung keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Softwaremodul Softwaremodul der Gerätesoftware. Parameter: P0004 Firmware-Revision Maximaler Index: Minimalwert: 65535 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan:...
  • Seite 64: Parameter: P0007 Gerätenummer

    Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Seriennummer Seriennummer des Umrichters. 0) Für diesen Parameter ist kein sinnvoller Standardwert vorhanden. Parameter: P0007 Gerätenummer Maximaler Index: Minimalwert: 65535 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit...
  • Seite 65: Parameter: P0009 Passworteingabe

    RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0009 Passworteingabe Maximaler Index: Minimalwert: 9999999 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Paßwort Parameter für die Paßworteingabe. Parameter: P0010 Anzeigesprache Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = englisch Parameter-Wert: 1 = deutsch...
  • Seite 66: Parameter: D0015 Ausg Strom Iwirk

    Parameterbeschreibung RD52 Firmware Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 11, 25 Funktionsplan: Ausgangsstrom Iist Aktueller Ausgangssummenstrom am Wechselrichter. Parameter: D0015 Ausg Strom Iwirk Maximaler Index: -3276.8 Minimalwert: 3276.7 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 11, 25...
  • Seite 67: Parameter: P0019 Gerätetyp

    RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0019 Gerätetyp Maximaler Index: Minimalwert: 6553.5 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Gerätetyp (Klasse) Kodierung der Leistungsklasse des Gerätes. Parameter: P0020 Einspeiseart Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = Gleichstrom Parameter-Wert: 1 = Drehstrom...
  • Seite 68: Parameter: P0022 Dauerleistung

    3-10 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0022 Dauerleistung Maximaler Index: Minimalwert: 6553.5 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Dauerleistung S Dauernd zulässige Ausgangsleistung des Gerätes. 1) Der Standardwert ist abhängig von der Leistungsklasse des Gerätes. Parameter: P0023 Spitzenleistng lang Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 69: Parameter: P0026 Pulsfrequenz

    3-11 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25, 26 Funktionsplan: Spitzenstrom lang Kurzzeitig zulässiger Ausgangsstrom des Gerätes für t = 60 Sekunden. Im Mittel darf Inenn nicht überschritten werden. 1) Der Standardwert ist abhängig von der Leistungsklasse des Gerätes. Parameter: P0026 Pulsfrequenz Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 70: Parameter: P0028 Betriebsstunden Sr

    3-12 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0028 Betriebsstunden SR Maximaler Index: Minimalwert: 2147483647 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Betriebsstunden Aktueller Stand des Betriebsstunden-Zähler's in Stunden. Der Betriebsstunden-Zähler läuft sobald der Wechselrichter freigegeben wird, also im Gerätezustand Betrieb.
  • Seite 71: Parameter: P0034 Lüfter Steuerung

    3-13 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0034 Lüfter Steuerung Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = Automatik Parameter-Wert: 1 = EIN dauernd 2 = EIN bei WR-Freigabe keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Lüfter Steuerung Der Lüfter auf dem Kühler kann hiermit gesteuert werden.
  • Seite 72: Parameter: P0037 Anzeige Zeile 1,2,3

    3-14 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Hier kann der Anschluss des Bremswiderstandes definiert werden. Folgende Stellungen sind möglich: 0: REFU Standard (es wird der Standard Bremswiderstand angesteuert und thermisch überwacht) 1: ausgeschaltet (es wird kein Bremswiderstand angesteuert) 2: ungeschützt (der Bremswiderstand wird angesteuert, aber nicht thermisch überwacht) 3: extern programmierbar (Es kann ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden.
  • Seite 73 3-15 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 11 = neues EEPROM 13 = Leistungsteil 14 = Wechselrichter 15 = Stromversorgung 16 = intern DSP comm. 17 = Überdrehzahl 18 = Erdschluss 19 = EEPROM Daten 20 = intern DSP ackn. 21 = intern WS comm. 22 = NTC Leistungsteil 23 = Motorgeber 24 = SS1 Zeitüberwachung...
  • Seite 74: Parameter: P0040 Störspeicher

    3-16 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 60 = SyncLink Zeitüberw. 63 = Ausgangsstrom EN81 64 = Zwischenkrsentladg. keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Warnung Zeigt die aktuell anstehende Warnung. Es gibt zwei Kategorien von Warnungen a) Warnungen, die ein Einschalten des Gerätes nicht verhindern.
  • Seite 75 3-17 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 25 = SS2 Funktion 26 = SS2 Zeitüberwachung 27 = Analogeingang I<4mA 28 = Übertemp. Motor 29 = Parameter-Berechn. 30 = SR-Ausgabestand? 31 = BW-Überlast 35 = Motorüberlast 36 = SS3 Zeitüberwachung 38 = Konfigurations-Mode 39 = ein bei Anlaufsperre 40 = Schaltnetzteil 41 = SR <==>...
  • Seite 76: Parameter: P0041 Störzeit H

    3-18 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Die Störungen werden in der Reihenfolge ihres Auftretens abgelegt. Ist der Zahlenwert der "Störzeit in Minuten" über 100, so zeigt dies, daß der Antrieb zum Zeitpunkt des Auftretens der Störung eingeschaltet war. (Betrieb freigegeben) Beispiel: 2h 143min bedeutet: Störung trat bei freigegebenem Betrieb auf reale Störzeit ist:...
  • Seite 77: Parameter: P0043 Betrieb Sperren

    3-19 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Ist der Zahlenwert der "Störzeit in Minuten" über 100, so zeigt dies, daß der Antrieb zum Zeitpunkt des Auftretens der Störung eingeschaltet war. (Betrieb freigegeben) Beispiel: 2h 143min bedeutet: Störung trat bei freigegebenem Betrieb auf reale Störzeit ist: 2h 43min Parameter: P0043 Betrieb sperren Maximaler Index:...
  • Seite 78: Parameter: P0046 Spitzenstrom Kurz

    3-20 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Funktion bei AUS 1 Antrieb sperren Auswahl der Funktion, welche beim Sperren des Antriebs (Aus1) ausgeführt wird: Austrudeln Sofortiges Abschalten des Wechselrichters, d.h. der Motor läuft leer aus Bremsbetrieb Motor...
  • Seite 79: Parameter: P0048 Qu. Störung Extern

    3-21 RD52 Firmware Parameterbeschreibung diesem Parameter kann angewählt werden, Geberüberwachung zu einer Störung mit Abschaltung des Gerätes oder nur zu einer Warnung führt. P0047 = 0 = Störung P0047 = 1 = Warnung Hinweis: Eine Überwachung des Gebers findet nur bei folgenden Gebertypen statt: •...
  • Seite 80: Parameter: P0050 Qu. Steuerwort Kl

    3-22 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0050 Qu. Steuerwort KL Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 02 Funktionsplan: Variable Parameterquellen für das "Steuerwort KL" (D1927). Diese Befehle wirken in den einzelnen Bit's des "Steuerwort KL" (D1927) verknüpft mit dem "Steuerwort MS", im "Steuerwort"...
  • Seite 81: Parameter: P0060 Sonderquittierung

    3-23 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0060 Sonderquittierung Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: P0060 Sonder-Quittierung 0 = keine Aktion 1 = Quittierung Diese Sonder-Quittierung wird benötigt, wenn die Stör-Meldung EEprom- Daten anliegt.
  • Seite 82: Parameter: P0062 Par.wert Störliste

    3-24 Parameterbeschreibung RD52 Firmware normalen Quittierung, dem parametrierter Quitt-Eingang, der ESC-Taste auf dem Bedienfeld oder der Quittierungs-Taste auf der SR17000, gelöscht werden. Es wird empfohlen vor der Einleitung der Sonder- Quittierung, durch Parameter P0060, folgende Parameter einzusehen. EEprom-Parameter-Nummer Störliste in Parameter D0061 Die Parameter werden im Format nnnn.ii eingetragen, für nnnn = Parameter-Nummer und ii = Parameter-Index sofern vorhanden.
  • Seite 83: Parameter: P0067 Vz-Umkehr Sw Hlg

    3-25 RD52 Firmware Parameterbeschreibung D0062.0 = 3560 Der Wert in P0374.1 ist mit 356.0 A zu hoch für diese Gerätegröße. Parameter: P0067 VZ-Umkehr SW HLG Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 20...
  • Seite 84: Parameter: P0072 Param.-Einstellung

    3-26 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 2 = allg. Parametrierng 4 = Sercos-Anwend.allg. keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parametersatz laden 0 = keine Aktion 1 = Standardwerte laden Parameter mit einem Passwort-Level kleiner oder gleich der eingegeben Passwort-Ebene werden auf den Standard-Wert eigestellt.
  • Seite 85: Parameter: P0073 Vorgabe Ein/Aus

    3-27 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0073 Vorgabe EIN/AUS Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = Bedienfeld+Klemmen Parameter-Wert: 1 = Bus SSx + Klemmen 2 = Klemmen 3 = PC(RS232) + Klemmen keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 02 Funktionsplan:...
  • Seite 86: Parameter: P0074 Quelle Steuerwort 1

    3-28 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Belegung der Steuerwortbits: Die Bits 0 bis 7 des Steuerwortes 1 (D1920) stimmen mit den in der VDI/VDE Richtlinien 3689 festgelegten Funktionen überein: Bit 0 = EIN (Flanke L->H / AUS 1) (L-aktiv) Bit 1 = AUS 2, Spannungsfreischaltung (L-aktiv) Bit 2 = AUS 3, Schnellhalt (L-aktiv)
  • Seite 87: Parameter: P0076 Bit Zustandswort 1

    3-29 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0076 bit Zustandswort 1 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 03 Funktionsplan: Variable Parameterquellen für frei definierbaren Bit's Zustandsworts 1. Hier können Displayparameter aus dem Bereich Steuer-Funktionen eingetragen werden.
  • Seite 88: Parameter: P0079 Schwelle Bw-Warnung

    3-30 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0079 Schwelle BW-Warnung Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Schwelle Bremswiderstand-Warnung Der Bremswiderstand wird mit einem thermischen Modell überwacht. Die aktuelle Auslastung zeigt der Anzeigeparameter D1096 mit 0..100%, wobei eine Auslastung von 100% zur Störabschaltung führt.
  • Seite 89: Parameter: P0085 Bcc Motordata

    3-31 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0085 BCC Motordata Maximaler Index: Minimalwert: 65535 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: BBC-Motordaten Prüfsumme über die parametrierten Motordaten. Diesen Parameter bitte nicht verändern! Die Geräte-Firmware bildet über alle eingegeben Motordaten eine Prüfsumme und legt diesen Wert in P0085 ab.
  • Seite 90: Parameter: P0090 Quelle Oder-Verk

    3-32 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Steuereingang UND-Verknüpfung: Ausgang D1668 = ( [P0089] & D1756 & D1732) Mit diesem Paramter kann eine interne oder externe Bedingung für die Bremsensteuerung angegeben werden. z.B. Not-Aus. Parameter: P0090 Quelle ODER-Verk Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1746 Standardwert: D-Par...
  • Seite 91: Parameter: P0093 Störquitt.verzöger

    3-33 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0093 Störquitt.Verzöger. Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Störquittierungs-Verzögerungs-Zeit Verzögerung der Störqittierung 0 s Störquittierungen werden direkt bearbeitet. >0 s Störquittierungen werden erst nach Ablauf der angegebenen Zeit bearbeitet.
  • Seite 92: Parameter: P0096 Vorlschwelle-Uzkmin

    3-34 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Bei Überschreitung dieses Wertes wird der Wechselrichter mit Störmeldung abgeschaltet. Parameter: P0096 VorlSchwelle-UZKmin Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: 2) Der Standardwert ist abhängig von der Leistungsklasse des Gerätes Differenz: Vorladeschwelle - UZK-min Parameter: P0097 UZKmax - PWein Maximaler Index:...
  • Seite 93: Parameter: P0101 Nenndrehzahl Asm

    3-35 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 0 = Asynchron-Masch. AS Parameter-Wert: 1 = Synchron-Masch. SM keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 01, 25, 26 Funktionsplan: Motortyp Angabe des angeschlossenen Motortyps, 0: Asynchron-Maschine 1: Synchron-Maschine 2: Gleichstrommotor (nur verfügbar in der Firmware-Sonderversion A1) 3: Netz-Wechselrichter, d.h.
  • Seite 94: Parameter: P0103 Nennstrom Asm

    3-36 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0103 Nennstrom Maximaler Index: Minimalwert: 3000.0 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 01, 25, 26 Funktionsplan: Nennstrom ASM (Asynchron-Maschine) Nennstrom der angeschlossenen Asynchronmaschine laut Typenschild. 2) Der Standardwert ist abhängig von der Leistungsklasse des Gerätes Parameter: P0104 Nennspannung ASM Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 95: Parameter: P0109 Motor Imax Sm/Asm

    3-37 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0107 Polzahl Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 01, 25, 26 Funktionsplan: Polzahl SM (Synchron-Maschine) Polzahl der angeschlossenen Synchronmaschine laut Typenschild. 2) Der Standardwert ist abhängig von der Leistungsklasse des Gerätes Parameter: P0108 Nennmoment Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 96: Parameter: P0110 Ständer-Widerst.sm

    3-38 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0110 Ständer-Widerst.SM Maximaler Index: 0.001 Minimalwert: 10.000 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 01, 25, 26 Funktionsplan: Ständer Widerstand SM (Synchron-Maschine) Ständer Widerstand der angeschlossenen Synchronmaschine laut Typenschild.
  • Seite 97: Parameter: P0113 Nenndrehzahl Sm

    3-39 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0113 Nenndrehzahl Maximaler Index: Minimalwert: 90000 Maximalwert: Standardwert: 1/min Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 32 bit Typ: Blatt 01, 25, 26 Funktionsplan: Nenndrehzahl SM (Synchron-Maschine) Nenndrehzahl der angeschlossenen Synchronmaschine laut Typenschild. 2) Der Standardwert ist abhängig von der Leistungsklasse des Gerätes Parameter: P0114 Polpaarzahl Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 98: Parameter: P0117 Isd-Nenn Asm

    3-40 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Standarteinstellung: mit Adaption Parameter: P0117 Isd-Nenn Maximaler Index: Minimalwert: P 25 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25, 26 Funktionsplan: Isd Nenn ASM (Asynchron-Maschine) Gibt den Nenn-Magnetisierungsstrom der ASM an. Dieser Parameter wird bei Verändern eines der Typenschild-Parameter der Asynchron-Maschine oder nach Durchführung der Motoridentifikation von der Firmware neu berechnet.
  • Seite 99: Parameter: P0120 Ständer-Widerstasm

    3-41 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Nennleistung der angeschlossenen Asynchron-, oder Synchronmaschine laut Typenschild. Dieser Parameter hat z.Zt. nur Anzeigecharakter Parameter: P0120 Ständer-WiderstASM Maximaler Index: 0.001 Minimalwert: 65.535 Maximalwert: 0.628 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25, 26 Funktionsplan: Ständer Widerstand der angeschlossenen Asynchronmaschine.
  • Seite 100: Parameter: P0123 Rotorzeitkonst.asm

    3-42 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 32 bit Typ: Blatt 25, 26 Funktionsplan: Ständer-Induktivität ASM (Asynchron-Maschine) Ständer-Induktivität der angeschlossenen Asynchronmaschine. Dieser Parameter wird bei Verändern eines der Typenschild-Parameter der Asynchron-Maschine oder nach Durchführung der Motoridentifikation von der Firmware neu berechnet.
  • Seite 101: Parameter: P0126 Querinduktivit. Sm

    3-43 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0126 Querinduktivit. SM Maximaler Index: 0.05 Minimalwert: 655.35 Maximalwert: 10.24 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25, 26 Funktionsplan: Querinduktivität (Lsq) der Synchron-Maschine Ermöglicht bei der der Synchronmaschine die getrennte Vorgabe der Längs- und Querinduktivitäten.
  • Seite 102: Parameter: P0129 V Flussregler Asm

    3-44 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Prinzip: Dieser Regler kommt zum Einsatz, wenn die Spannung zur Einprägung des momentbildenden Stromsollwertes (isq) nicht ausreicht. Der FKR wirkt nur bei Einsatz einer Asynchron- Maschine. Eine Verringerung der Magnetisierung erzeugt eine geringere Maschine, einen Zugewinn Spannungsreserve zur Einprägung des drehmomentbildenden Stromes zur Folge hat.
  • Seite 103: Parameter: P0131 Resolver Polzahl

    3-45 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 3 = Sinus/Cosinus Geber 4 = ohne Geber 5 = extern von P145 keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 01, 13, 14, 16, 17, 18 Funktionsplan: P0130: Geberauswahl Auswahl des an den Motor angeschlossenen Drehgebers. 0: Resolver 1: Inkrementalgeber 2: Sinus/Cosinus Geber mit Kommutierungs-Spur (z.B.
  • Seite 104: Parameter: P0133 Geber Delta-Phi

    3-46 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 01, 14, 15, 16 Funktionsplan: P0132: Geber Strichzahl Strichzahl des Inkremental-Geber oder Sinuscosinus-Geber Wertebereich 64 ... 10000 Wirkt nur bei P0130 = 1,2,3 Parameter: P0133 Geber delta-Phi Maximaler Index: -180 Minimalwert:...
  • Seite 105: Parameter: P0136 Ls-Tabelle [0,2 In]

    3-47 RD52 Firmware Parameterbeschreibung keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25 Funktionsplan: P0135: Ls-Tabelle[0,1 In] Die Ständerinduktivität ist eine nichtlineare Funktion des Stromes, abgelegt in der Magnetisierungskennlinie Ls = f(isd) mit 10 Stützstellen. Es sind 9 relative Werte bezogen auf den Wert für Ls = f(0.4 Inenn_motor) angegeben.
  • Seite 106: Parameter: P0137 Ls-Tabelle [0,3 In]

    3-48 Parameterbeschreibung RD52 Firmware P0143 Wert für Ls bei 1.0 Inenn Motor Beispiel: P0136 = 1.300 P0122 = 100 mH -> Ls (0.3 Inenn) = 130mH Die Kennlinie wird bei Eingabe der Typenschildwerte auf eine Standardeinstellung gesetzt. Wird die automatische Motoridentifikation über P0189 durchgeführt, so werden die daraus ermittelten Werte hier eingetragen.
  • Seite 107: Parameter: P0139 Ls-Tabelle [0,6 In]

    3-49 RD52 Firmware Parameterbeschreibung unsigned 16 bit Typ: Blatt 25 Funktionsplan: P0138: Ls-Tabelle[0,5 In] Die Ständerinduktivität ist eine nichtlineare Funktion des Stromes, abgelegt in der Magnetisierungskennlinie Ls = f(isd) mit 10 Stützstellen. Es sind 9 relative Werte bezogen auf den Wert für Ls = f(0.4 Inenn_motor) angegeben.
  • Seite 108: Parameter: P0140 Ls-Tabelle [0,7 In]

    3-50 Parameterbeschreibung RD52 Firmware über P0189 durchgeführt, so werden die daraus ermittelten Werte hier eingetragen. Parameter: P0140 Ls-Tabelle [0,7 In] Maximaler Index: 0.010 Minimalwert: 3.000 Maximalwert: 1.000 Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25 Funktionsplan: P0140: Ls-Tabelle[0,7 In]...
  • Seite 109: Parameter: P0142 Ls-Tabelle [0,9 In]

    3-51 RD52 Firmware Parameterbeschreibung P0137 rel. Wert für Ls bei 0.3 Inenn Motor bezogen auf P0122 ( P0122 abs. Wert für Ls bei 0.4 Inenn Motor (!)) P0138 Wert für Ls bei 0.5 Inenn Motor P0141 Wert für Ls bei 0.8 Inenn Motor Beispiel: P0141 = 1.300 P0122 = 100 mH...
  • Seite 110: Parameter: P0144 V Trotorident

    3-52 Parameterbeschreibung RD52 Firmware keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25 Funktionsplan: P143: Ls-Tabelle[1,0 In] Die Ständerinduktivität ist eine nichtlineare Funktion des Stromes, abgelegt in der Magnetisierungskennlinie Ls = f(isd) mit 10 Stützstellen. Es sind 9 relative Werte bezogen auf den Wert für Ls = f(0.4 Inenn_motor) angegeben.
  • Seite 111: Parameter: P0145 Quelle Geber Extern

    3-53 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0145 Quelle Geber extern Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 18 Funktionsplan: Quellparameter für externe Geber Legt fest, von welcher Schnittstelle der externe Geber eingespeist werden soll: Geberkarte in Modulplatz1: 145 = 1910...
  • Seite 112: Parameter: P0148 I-Regler Kp

    3-54 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Momentenanregelzeiten werden dadurch verändert. Braucht Normalfall nicht verändert werden, da die Verstärkung automatisch auf den Motor angepasst wird. Setzt aber relativ exakte Kenntnis der Maschinenparameter voraus. (z.B. automatischen Parameteridentifikation) 0: Standard (normale Dynamik) 1: hoch (mittlere Dynamik) 2: sehr hoch(höchste Dynamik) Die Länge eines Anregelschrittes beträgt 1/Pulsfrequenz.
  • Seite 113: Parameter: P0151 Strom Geberjustage

    3-55 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: R/W off Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Drehzahl Geberjustage Die Funktion "Geber-Optimierungslauf", die mit P0189 angewählt wird, wird mit der in P0150 eingetragenen Drehzahl durchgeführt. Parameter: P0151 Strom Geberjustage Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert:...
  • Seite 114: Parameter: P0155 Mfb Quelle 0

    3-56 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Sechseck Beachte: Ein stromgeregeltes System hat das Ziel eines sinusförmigen Stromes, die Spannung ist Stellgröße. Die Höhe der Stellreserve hat deshhalb größere Bedeutung als eine sinusförmige Stellgrößenbegrenzung. Parameter: P0155 MFB Quelle 0 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert:...
  • Seite 115: Parameter: P0158 Mfb Funktion 1

    3-57 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0158 MFB Funktion 1 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = Addierer Parameter-Wert: 1 = Subtrahierer 2 = Multiplizierer 3 = Dividierer 4 = Min-Wert 5 = Max-Wert 6 = Prozessdaten-Schalt 7 = Quadrat aus Produkt keine Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 116: Parameter: P0160 Integral.quelle Auf

    3-58 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 0: Betrag Ausgang = abs(Y) 0: invertiert Ausgang = - Y 0: Betrag invertiert Ausgang = - abs(Y) Parameter: P0160 Integral.Quelle auf Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 42...
  • Seite 117: Parameter: P0163 Integral.neg.grenze

    3-59 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0163 Integral.Neg.Grenze Maximaler Index: -190.00 Minimalwert: P 162 Maximalwert: 0.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 42 Funktionsplan: Sollwert-Integralspeicher Negativer Grenzwert Parameter: P0164 Intgrat.Geschwindig Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 118: Parameter: P0167 Fk Quelle N-Eing

    3-60 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 41 Funktionsplan: Freie Kennlinie Quellparameter positiver Eingang. Parameter: P0167 FK Quelle n-Eing Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 41...
  • Seite 119: Parameter: P0170 Fk Norm. Var.qu

    3-61 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0170 FK Norm. var.Qu. Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 41 Funktionsplan: Freie Kennlinie Quellparameter für die Funktion Normierung. Parameter: P0171 FK-Norm. Auswahl Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert:...
  • Seite 120: Parameter: P0174 Tw Teach-In Unten

    3-62 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 33 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Tänzerwalze Teach-In Oben. Parameter: P0174 TW Teach-In unten Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit...
  • Seite 121: Parameter: P0177 Qu. Tänzerw.block

    3-63 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0177 Qu. Tänzerw.Block Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 33 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Tänzerwalze Eingang Parameter: P0181 U/f Kennlinie Fa Maximaler Index: Minimalwert: 1500.0...
  • Seite 122: Parameter: P0183 U/F Kennlinie Fc

    3-64 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 4. Punkt Ud / fd 2) Der Standardwert ist abhängig von der Leistungsklasse des Gerätes Parameter: P0183 U/f Kennlinie Fc Maximaler Index: Minimalwert: 1500.0 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 26 Funktionsplan:...
  • Seite 123: Parameter: P0186 U/F Kennlinie Ub

    3-65 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 26 Funktionsplan: U/f Kennlinie Punkt Ua Nur bei Betriebsart Spannungsgesteuert (P0189) wirksam! Arbeitspunkte der Spannungs/Frequenzkennlinie U/f. 1. Punkt Ua / fa 2. Punkt Ub / fb 3.
  • Seite 124: Parameter: P0188 U/F Kennlinie Ud

    3-66 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 3. Punkt Uc / fc 4. Punkt Ud / fd 2) Der Standardwert ist abhängig von der Leistungsklasse des Gerätes Parameter: P0188 U/f Kennlinie Ud Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 26...
  • Seite 125 3-67 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 4: Reststromkompensation = Sonderbetr.art, nur verfügbar in FW- Sondervers.A4 5: (nicht verwendet) 6: Bordnetz-Wechselrichter=Sonderbetr.art, nur verfügbar in FW- Sondervers.A1 Motoridentifikation (Stellung 2) Wird Motoridentifikation angewählt, so wird nach dem nächsten Einschalten ein Identifikationslauf gestartet. Der Wechselrichter wird dazu freigegeben und es fliessen Testströme in der Maschine.
  • Seite 126: Parameter: P0200 Analogeing. 1 Norm

    3-68 Parameterbeschreibung RD52 Firmware - Der Drehzahlregler muss in etwa eingestellt sein, dies betrifft nur den zweiten Teil des Justagelaufs. Ablauf: 1. Teil: Stromeinprägungsverfahren Bestimmung Kommutierungswinkels, dieser Teil ist nur aktiv, bei Einsatz von Synchronmaschine in Verbindung mit Resolver oder SinCos-Geber mit Komm-Spur.
  • Seite 127: Parameter: P0202 Analogeing. 1 Offs

    3-69 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 0 .. +20mA 3 = +2V .. +10V keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 08 Funktionsplan: Analog-Eingang Auswahl Auswahl der Signalart für den Analogeingang, 0 = -10 V ... +10 V +4 ...
  • Seite 128: Parameter: P0204 Analogeing. 1 Siebz

    3-70 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0204 Analogeing. 1 Siebz Maximaler Index: Minimalwert: 10000 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 01, 08 Funktionsplan: Analog-Eingang Siebzeit Einstellbare Siebzeit für die Signalbedämpfung am Analogeingang. Parameter: P0205 Eing-block2 Norm Maximaler Index: 0.00 Minimalwert:...
  • Seite 129: Parameter: P0208 Block 2 Siebzeit

    3-71 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 2 = invertiert 3 = Betrag invertiert keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 09 Funktionsplan: Eingangsblock2 Signal Auswahl der Vorzeichenbehandlung für den Eingangsblock2. Parameter: P0208 Block 2 Siebzeit Maximaler Index: Minimalwert: 10000 Maximalwert:...
  • Seite 130: Parameter: P0211 Block 3 Signal

    3-72 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Eingangsblock3 Offset Offsetvorgabe für das Signal am Eingangsblock3. Parameter: P0211 Block 3 Signal Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = direkt Parameter-Wert: 1 = Betrag 2 = invertiert 3 = Betrag invertiert keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ:...
  • Seite 131: Parameter: P0214 Eing-Block4 Offs

    3-73 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0214 Eing-Block4 Offs Maximaler Index: -199.99 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: 0.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 09 Funktionsplan: Eingangsblock4 Offset Offsetvorgabe für das Signal am Eingangsblock4. Parameter: P0215 Block 4 Signal Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert:...
  • Seite 132: Parameter: P0217 Quelle Block 2

    3-74 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0217 Quelle Block 2 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 09 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Eingang Eingangsblock2 Parameter: P0218 Quelle Block 3 Maximaler Index: Minimalwert: 2044...
  • Seite 133: Parameter: P0221 Pt1 Zeitkonst

    3-75 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Variable Parameterquelle für die Funktion Eingang PT1-Glied Parameter: P0221 PT1 Zeitkonst Maximaler Index: Minimalwert: 5000 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 39 Funktionsplan: Zeit PT1-Glied Einstellbare Siebzeit für die Signalbedämpfung am PT1-Glied. Parameter: P0222 Quelle Begrenzer Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 134: Parameter: P0225 Quelle P-Glied

    3-76 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 39 Funktionsplan: Begrenzer nagative Grenze Einstellbarer negativer Grenzwert des Begrenzer-Moduls. Parameter: P0225 Quelle P-Glied Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ:...
  • Seite 135: Parameter: P0228 Schalter Quelle 1

    3-77 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0228 Schalter Quelle 1 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 39 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Eingang 0 der Prozesskanal- Umschalter.
  • Seite 136: Parameter: P0232 Auswahl Tr-Normier

    3-78 Parameterbeschreibung RD52 Firmware unsigned 16 bit Typ: Blatt 36 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Normierungs-Eingang des Technologie-Reglers. Parameter: P0232 Auswahl TR-normier. Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = var Quelle Parameter-Wert: 1 = Festwert keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ:...
  • Seite 137: Parameter: P0235 Dt1-Glied T1

    3-79 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0235 DT1-Glied T1 Maximaler Index: Minimalwert: 5000 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 36 Funktionsplan: DT1-Glied T1 Wert für die Zeit T1 des DT1-Glieds. T1 bestimmt die Geschwindigkeit des Rückgangs der Ausgangsgröße.
  • Seite 138: Parameter: P0239 Auswahl Tr-Soll

    3-80 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 36 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Sollwert-Eingang des Technologie-Reglers. Parameter: P0239 Auswahl TR-soll Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = var Quelle Parameter-Wert: 1 = Festwert keine Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 139: Parameter: P0242 Kp Techno.-Regler

    3-81 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0242 Kp Techno.-Regler Maximaler Index: 0.000 Minimalwert: 16.000 Maximalwert: 1.000 Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 36 Funktionsplan: Kp Technologieregler Faktor für den Proportionalanteil Kp des Technologie-Reglers. Parameter: P0243 Tn Techno.-Regler Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 140: Parameter: P0246 Freigabe Statik Tr

    3-82 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 36 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Freigabe Technologie-Regler. Parameter: P0246 Freigabe Statik TR Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ:...
  • Seite 141: Parameter: P0249 Hlg Auf/Ab-Zuord

    3-83 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0249 HLG Auf/Ab-Zuord Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = M-Richtung Parameter-Wert: 1 = n-Richtung keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 21 Funktionsplan: HLG Mode Hier kann der Mode des Hochlaufgebers vorgewählt werden: M-Richtung (Vorzeichen): arithmetisch positiven...
  • Seite 142: Parameter: P0252 Festwert Soll. 1

    3-84 Parameterbeschreibung RD52 Firmware unsigned 16 bit Typ: Blatt 22 Funktionsplan: Auswahl Zusatzsollwert1 Auswahl zwischen den variabler Quelle oder Festwert für den Zusatzsollwert1. Parameter: P0252 Festwert Soll. 1 Maximaler Index: -199.99 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: 0.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ:...
  • Seite 143: Parameter: P0255 Festw. Sw2-Fakt

    3-85 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0255 Festw. SW2-Fakt Maximaler Index: -199.99 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: 0.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 22 Funktionsplan: Festwert für den Zusatzsollwert2. Parameter: P0256 Quelle Soll. 3 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert:...
  • Seite 144: Parameter: P0259 Quelle Soll 2

    3-86 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 22 Funktionsplan: Festwert für den Zusatzsollwert3. Parameter: P0259 Quelle Soll 2 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1825 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 22...
  • Seite 145: Parameter: P0262 Quelle Hlg Setzwert

    3-87 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0262 Quelle HLG Setzwert Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1851 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 21 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Eingang HLG-Setzwert Mit diesem Wert startet der Hochlaufgeber nach HLG-Reset. Parameter: P0263 Quelle Hauptsoll Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 146: Parameter: P0266 Grundsollwert

    3-88 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 20 Funktionsplan: Festwert für den Hauptsollwert. Parameter: P0266 Grundsollwert Maximaler Index: -199.99 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: 1.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 20 Funktionsplan:...
  • Seite 147: Parameter: P0270 Quelle Anwahl Tipp3

    3-89 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 20 Funktionsplan: Quellparameter für Eingang Tippsollwert 3 Parameter: P0270 Quelle Anwahl Tipp3 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 20...
  • Seite 148: Parameter: P0274 Quelle V-Tippen2

    3-90 Parameterbeschreibung RD52 Firmware D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 20 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Anwahl Sollwert Tippen1 Parameter: P0274 Quelle V-Tippen2 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write:...
  • Seite 149: Parameter: P0278 Quelle Nr I-Sperre

    3-91 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0278 Quelle nR I-Sperre Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 23 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion nRegler I-Anteil-Sperre Parameter: P0279 Quelle nR-Statik Maximaler Index: Minimalwert: 2044...
  • Seite 150: Parameter: P0281 Abfahrzeit

    3-92 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0281 Abfahrzeit Maximaler Index: 0.000 Minimalwert: 3200.000 Maximalwert: 1.000 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 32 bit Typ: Blatt 01, 21 Funktionsplan: Abfahrzeit Eingabe der Abfahrzeit für den Hochlaufgeber. Die eingegebenen Zeiten beziehen sich auf eine Sollwertänderung von 100.00%.
  • Seite 151: Parameter: P0288 Hochfahrzeit Sh

    3-93 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Die Verrundungszeit AB wirkt am Anfang und am Ende eines Abfahrvorgangs. Die Verrundung ist definiert als die Zeit, in der die Ausgangsgröße ausgehend einem konstanten Anfangswert maximalen Beschleunigungswert erreicht hat. Die Beschleunigung ändert sich dabei linear. Parameter: P0288 Hochfahrzeit SH Maximaler Index: 0.000...
  • Seite 152: Parameter: P0290 Verrundung Auf Sh

    3-94 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0290 Verrundung AUF SH Maximaler Index: 0.000 Minimalwert: 800.000 Maximalwert: 0.000 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 32 bit Typ: Blatt 21 Funktionsplan: Verrundung AUF Schnellhalt Eingabe der Verrundungszeit AUF für den Hochlaufgeber Schnellhalt. Die eingegebenen Zeiten sind für eine Sollwertänderung von 100.00% normiert.
  • Seite 153: Parameter: P0294 Quelle Hlg-Umgeh

    3-95 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 21 Funktionsplan: Hochlaufgeber Beschleunigungs-Ausgang (dv/dt) Normierung des dv/dt-Ausgangs D1835 Definition: D1835 = P0293 * 10 / HLG-Rampe[sec] Beispiel: Eine Hochlauframpe von 10sec (P0280) ergibt bei P0293= 100% am Ausgang ebenfalls den Wert 100%.
  • Seite 154: Parameter: P0297 Analog.eing.fenster

    3-96 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Blatt 21 Funktionsplan: Variable Parameterquellen für die Funktion Anwahl Hochlaufgeber HOCHFAHRSTOP. Der Eingang [P0296.0] ist ODER-verknüpft mit [P0296.1] Beachte: Bei aktivem Hochfahrstop kann der Hochlaufgeber dem Betrag nach kleineren Sollwerten weiterhin folgen, d.h. eine Integration gegen Null ist möglich. (im Gegensatz hierzu die Funktion HLG Parken P0605).
  • Seite 155: Parameter: P0301 Auswahl Sollwert 4

    3-97 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 08 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Anwahl Vorzeichen-Umkehr Analog-Eingang Parameter: P0300 Quelle Sollwert 4 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit...
  • Seite 156: Parameter: P0303 Pos. Sollw-Begrenz

    3-98 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0303 pos. Sollw-Begrenz. Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 190.00 Maximalwert: 100.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 01, 22 Funktionsplan: Positive Sollwertbegrenzung Einstellbarer positiver Grenzwert des Sollwert-Begrenzer-Moduls. Parameter: P0304 neg. Sollw-Begrenz. Maximaler Index: -190.00 Minimalwert:...
  • Seite 157: Parameter: P0307 Quelle Linkslauf

    3-99 RD52 Firmware Parameterbeschreibung R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 19 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Eingang Bandsperre-Modul. Parameter: P0307 Quelle Linkslauf Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 23...
  • Seite 158: Parameter: P0310 Nist Siebzeit

    3-100 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0310 nist Siebzeit Maximaler Index: Minimalwert: 100.0 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 01, 23 Funktionsplan: Siebzeit für nRegler-Istwert Parameter: P0311 Quelle Begrenzer 2 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800...
  • Seite 159: Parameter: P0316 Quelle 2 Mul-Div

    3-101 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Faktor2 Multiplizier-Dividier-Modul Parameter: P0316 Quelle 2 Mul-Div Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 37 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Eingang Divisor Multiplizier- Dividier-Modul Parameter: P0317 Quelle 1 Multipl.
  • Seite 160: Parameter: P0320 Quelle Zr-Sollwert

    3-102 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 23 Funktionsplan: Drehzahlregler Startwert des Integralanteils Dieser Wert wird bei jedem Zustandswechsel des nReglers in den Zustand Freigabe als Startwert der Ausgangsgröße übernommen. Parameter: P0320 Quelle ZR-Sollwert Maximaler Index: Minimalwert: 2044...
  • Seite 161: Parameter: P0323 Z-Regler Tn

    3-103 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0323 Z-Regler Tn Maximaler Index: Minimalwert: 5000 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 35 Funktionsplan: Zusatz-Regler Tn Parameter: P0324 Quelle ZR_Freigabe Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit:...
  • Seite 162: Parameter: P0327 Quelle 1 Summe Mz

    3-104 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Negative Grenze Zusatz-Regler Parameter: P0327 Quelle 1 Summe Mz Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1842 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 32 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Eingang1 Summe M-Zusatz Parameter: P0328 Quelle 2 Summe Mz Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 163: Parameter: P0331 Auswahl Adaption Kp

    3-105 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Blatt 23 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Eingang Adaption Kp für nRegler Parameter: P0331 Auswahl Adaption Kp Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = var Quelle Parameter-Wert: 1 = Festwert keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ:...
  • Seite 164: Parameter: P0334 Addit. Adaption Kp

    3-106 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0334 Addit. adaption Kp Maximaler Index: -1.000 Minimalwert: 1.000 Maximalwert: 1.000 Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 23 Funktionsplan: Addition bei Kp-Adaption für nRegler Parameter: P0335 n-Regler Kp1 Maximaler Index: Minimalwert: 128.0...
  • Seite 165: Parameter: P0338 N-Regler Tn2

    3-107 RD52 Firmware Parameterbeschreibung unsigned 16 bit Typ: Blatt 23 Funktionsplan: nRegler Kp2 Faktor für den Proportionalanteil Kp2 des nReglers. Parameter: P0338 n-Regler Tn2 Maximaler Index: Minimalwert: 5000 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 23 Funktionsplan:...
  • Seite 166: Parameter: P0342 N-Soll Siebzeit

    3-108 Parameterbeschreibung RD52 Firmware D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 23 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Eingang w2-Eingang Parameter: P0342 n-soll Siebzeit Maximaler Index: Minimalwert: 100.0 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ:...
  • Seite 167: Parameter: P0346 M-Werte Reibungsken

    3-109 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0345 n-Werte Reibungsken Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: 1.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 32 Funktionsplan: n-Werte Reibungskennlinie Parameter: P0346 M-Werte Reibungsken Maximaler Index: -199.99 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: 0.00...
  • Seite 168: Parameter: P0349 Normierung Jext

    3-110 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Variable Parameterquelle für die Funktion Eingang J-extern Parameter: P0349 Normierung Jext Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: 100.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 32 Funktionsplan: Normierung J-extern Parameter: P0350 Quelle Jext/fest Maximaler Index: Minimalwert: 2044...
  • Seite 169: Parameter: P0353 Quelle Dv/Dt

    3-111 RD52 Firmware Parameterbeschreibung unsigned 16 bit Typ: Blatt 32 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Anwahl J-extern Zuschaltung Parameter: P0353 Quelle dv/dt Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 32 Funktionsplan:...
  • Seite 170: Parameter: P0357 Pos. Begrenzung 3

    3-112 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 32 Funktionsplan: Kp Tot-Band-Glied Parameter: P0357 pos. Begrenzung 3 Maximaler Index: P 358 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: 100.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 32...
  • Seite 171: Parameter: P0360 Quelle Msoll Zusatz

    3-113 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0360 Quelle Msoll Zusatz Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 24 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Eingang Msoll-Zusatz1 Parameter: P0361 Auswahl Msoll Zus. Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert:...
  • Seite 172: Parameter: P0364 Zeit Msoll Zusatz

    3-114 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 24 Funktionsplan: Normierung für Msoll-Zusatz1. Parameter: P0364 Zeit Msoll Zusatz Maximaler Index: Minimalwert: 5000 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 24 Funktionsplan:...
  • Seite 173: Parameter: P0367 Festwert Mbegrenz 1

    3-115 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0367 Festwert Mbegrenz 1 Maximaler Index: -199.99 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: 100.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 01, 24 Funktionsplan: Festwert Grenzwert1 M-Begrenzer Parameter: P0368 Quelle Mbegrenz. 2 Maximaler Index: Minimalwert: 2044...
  • Seite 174: Parameter: P0371 M-Begrenz Invert

    3-116 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 01, 24 Funktionsplan: Festwert Grenzwert2 M-Begrenzer Parameter: P0371 M-Begrenz invert Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = direkt Parameter-Wert: 1 = invertiert keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit...
  • Seite 175: Parameter: P0374 Strom-Normierung

    3-117 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0374 Strom-Normierung Maximaler Index: Minimalwert: P 33 Maximalwert: P 24 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 01, 24, 25 Funktionsplan: Stromnormierung Über diesen Parameter wird die Normierung des Stromsollwertes festgelegt.
  • Seite 176: Parameter: P0377 Vertausche Mbegrenz

    3-118 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Blatt 24 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Eingang Msoll Hauptschnittstelle Drehzahlregler-Momentenbegrenzung Parameter: P0377 vertausche MBegrenz Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 24 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Anwahl vertausche Grenzwert1 und Grenzwert2 für M-Begrenzer...
  • Seite 177: Parameter: P0385 Anwahl Kty / Ptc

    3-119 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25 Funktionsplan: Manueller Eingriff Fluss-Sollwert Die über Parameter P0382 eingespeiste Grösse wird mit dem internen Fluss-Sollwert multipliziert. Die Werkseinstellung P0382 = 2000 (100%) ergibt den Nominal-Sollwert. Parameter: P0385 Anwahl KTY / PTC Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 178: Parameter: P0387 Störung Motor-Temp

    3-120 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0387 Störung Motor-Temp. Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: °C Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 31 Funktionsplan: Motor-Temperatur-Überwachung Störung Motortemperatur Einstellung Temperaturschwelle für Auslösung Störung Motortemperatur. Nur bei angewählter KTY-Auswertung aktiv. (P0385=KTY) Parameter: P0388 PTC Auswertung Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 179: Parameter: P0390 Nist Normierung

    3-121 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Eingabe des ohmschen Abschaltwertes. Einstellung der Widerstands- Schwelle für die Auslösung der Reaktion bei angewählter PTC- Auswertung (P0385=PTC). Die Art der Reaktion wird über Parameter P0388 definiert. Parameter: P0390 nist Normierung Maximaler Index: Minimalwert: 80000 Maximalwert: 1500 Standardwert: 1/min...
  • Seite 180: Parameter: P0393 Hysterese N

    3-122 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0393 Hysterese n < nx Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 100.00 Maximalwert: 10.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 19 Funktionsplan: n-x Meldung Hysterese n < n-x Parameter: P0394 Meldung n < nx Maximaler Index: 0.00 Minimalwert:...
  • Seite 181: Parameter: P0398 Festwert Xs1

    3-123 RD52 Firmware Parameterbeschreibung unsigned 16 bit Typ: Blatt 44 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Messwert x1 für Komparator1. Parameter: P0397 Hysterese x1:xs1 Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 100.00 Maximalwert: 10.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 44 Funktionsplan:...
  • Seite 182: Parameter: P0400 Hysterese X2:Xs2

    3-124 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0400 Hysterese x2:xs2 Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 100.00 Maximalwert: 10.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 44 Funktionsplan: Hysterese x2 : xs2 Vorgabe der Hysterese zum Vergleich von x2 und xs2 für den Komparator2.
  • Seite 183: Parameter: P0404 Quelle Xs2 Komp 2

    3-125 RD52 Firmware Parameterbeschreibung keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 44 Funktionsplan: Auswahl Schwellwert xs1 Komperator1 Auswahl zwischen variablem Wert oder Festwert für Schwellwert xs1 Komperator1. Parameter: P0404 Quelle xs2 Komp 2 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert:...
  • Seite 184: Parameter: P0407 Quelle X0 -Eing

    3-126 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Variable Parameterquelle für die Funktion Messwert x0 +Eingang für Komparator0. Parameter: P0407 Quelle x0 -Eing. Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 44 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Messwert x0 -Eingang für Komparator0.
  • Seite 185: Parameter: P0421 G2 Geber Strichzahl

    3-127 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 0 = Sinus/Cosinus Geber Parameter-Wert: 1 = Inkrementalgeber 2 = Hiperfacegeber keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Quellparameter zur Auswahl des Gebertyps 0 = sin/cos Geber bzw. Resolver 1 = Inkrmentalgeber Parameter: P0421 G2 Geber Strichzahl Maximaler Index:...
  • Seite 186: Parameter: P0424 G2 Emul. Strichzahl

    3-128 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 0 = deaktiviert Parameter-Wert: 1 = Geber SR 1:1 2 = Geber G2 1:1 3 = Geber SR 1:n 4 = Geber G2 1:n keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Auswahl der Quelle für die Inkrementalgeberemulation an Ausgang X49...
  • Seite 187: Parameter: P0426 G2 Referenzposit

    3-129 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Hiperfacegebers erfolgt ein Baudratenscanlauf, welcher die aktuelle Baudrate des Gebers detektiert und anschließend auf die in diesem Parameter angegebene Baudrate umstellt. Parameter: P0426 G2 Referenzposit. Maximaler Index: 80000000 Minimalwert: 7FFFFFFF Maximalwert: 00000000 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: signed 32 bit Typ:...
  • Seite 188: Parameter: P0430 Freig. Nullpuls

    3-130 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0430 Freig. Nullpuls Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 55 Funktionsplan: Freigabe der Nullpulsreferenzierung der Geberkarte G2 Parameter: P0431 Reset Nullpulsref. Maximaler Index: Minimalwert: 2044...
  • Seite 189: Parameter: P0435 Fixwert Für Dxxxx

    3-131 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Quellparameter für Analogausgang X14.8 Werkseinstellung: Istdrehzahlsignal D1851, welches über D1804 verschaltet ist. Parameter: P0435 Fixwert für Dxxxx Maximaler Index: -199.99 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: 0.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 06 Funktionsplan: Festwerte für D-Parameter...
  • Seite 190: Parameter: P0437 Quelle1 Mult. 1

    3-132 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0437 Quelle1 Mult. 1 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 38 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Faktor1 Multiplizierer1 Parameter: P0438 Quelle2 Mult. 1 Maximaler Index: Minimalwert: 2044...
  • Seite 191: Parameter: P0441 Quelle2 Mult. 2

    3-133 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Variable Parameterquelle für die Funktion Faktor1 Multiplizierer2 Parameter: P0441 Quelle2 Mult. 2 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 38 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Faktor2 Multiplizierer2 Parameter: P0442 Quelle Inv Mult2 Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 192: Parameter: P0445 Quelle 3 Add. 3

    3-134 Parameterbeschreibung RD52 Firmware unsigned 16 bit Typ: Blatt 38 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Faktor2 Multiplizierer3 mit Addition Parameter: P0445 Quelle 3 Add. 3 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 38...
  • Seite 193: Parameter: P0451 Rückw. Getr.ausgang

    3-135 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 55 Funktionsplan: Ganzzahliger Wert für Eingang eines Getriebes zwischen Geber und Motor. In Verbindung mit Parameter P0451 kann aus der Kombination Motor-Getriebe-Geber ohne Motorgeber der relative Motorwinkel und die Motordrehzahl ermitellt werden.
  • Seite 194: Parameter: P0461 Mode Dig. Ein/Ausg1

    3-136 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Beachte: P0471 Umschaltung Ein-/Ausgang Parameter: P0461 Mode Dig. Ein/Ausg1 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: Parameterwert: 3 = direkt 4 = invertiert keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 07 Funktionsplan: Mode Digital-Ausgang 1, Klemme X14.2 0 ...
  • Seite 195: Parameter: P0464 Qu. Digital Ausg.3

    3-137 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 4 = invertiert keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 07 Funktionsplan: Mode Digital-Ausgang 2, Klemme X14.3 0 ... 2 = reserviert = Ausgang direkt = Ausgang invertiert Beachte: P0473 Umschaltung Ein-/Ausgang Parameter: P0464 Qu.
  • Seite 196: Parameter: P0466 Qu. Relais Ausgang

    3-138 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Beachte: Umschaltung Ein-/Ausgang Parameter: P0466 Qu. Relais Ausgang Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1733 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 07 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Relais-Ausgang. Klemme X16.1 ..
  • Seite 197: Parameter: P0471 Mode Dig. Ein/Ausg1

    3-139 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0471 Mode Dig. Ein/Ausg1 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = Eingang Parameter-Wert: 1 = Ausgang keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 07 Funktionsplan: Richtungs-Umschaltung Digital-Ein/Ausgang 1, Klemme X14.2 Beachte auch P0461 (Mode Digital Ausgang 1) Parameter: P0473 Mode Dig.
  • Seite 198: Parameter: P0480 Quelle Ss2 Pzd

    3-140 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0480 Quelle SS2 PZD Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 50 Funktionsplan: SS2 PZD1..10 Variable Parameterquelle für die Funktion Ausgang Schnittstelle SS2 Prozess-Daten 1 ...
  • Seite 199: Parameter: P0494 Quelle Ss6 Pzd X13

    3-141 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Eine 32bit Verschaltung wirkt jedoch nur, wenn ein 32bit D- Parameter in P0493.0 eingetragen ist, also z.B. D2014 oder D2012. Parameter: P0494 Quelle SS6 PZD X13 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit...
  • Seite 200: Parameter: P0498 Synchrolink Modus

    3-142 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Wird innerhalb der angegeben Zeit kein gültiges Protokoll empfangen, erfolgt eine Fehlerreaktion nach P0496. Parameter: P0498 SynchroLink Modus Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = Master Peer-to-Peer Parameter-Wert: 1 = Master WechselModus 2 = Slave Peer-to-Peer 3 = Slave WechselModus 4 = Slave Broadcast 5 = unsync.Peer-to-Peer...
  • Seite 201: Parameter: P0500 Ss1 Protokoll

    3-143 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0500 SS1 Protokoll Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = kein Protokoll Parameter-Wert: 1 = USS 4/2 Worte 2 = USS 4/6 Worte 3 = USS 0/2 Worte 4 = USS 0/6 Worte 5 = USS 4/0 Worte keine Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 202: Parameter: P0502 Ss1 Parity

    3-144 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Schnittstelle SS1 Baudrate Einstellung der entsprechenden Baudrate für die Standard-Schnittstelle SS1. Parameter: P0502 SS1 Parity Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = no Parity Parameter-Wert: EVEN keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan:...
  • Seite 203: Parameter: P0505 Ss1 Rx-Überwachung

    3-145 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Es ist darauf zu achten, dass in einem Bus-System mit RS485- oder RS422-Kopplung jede Adresse nur einmal vergeben wird, da sonst Bus- Kollisionen entstehen. Parameter: P0505 SS1 RX-Überwachung Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = keine Aktion Parameter-Wert: 1 = Warnung 2 = Störung...
  • Seite 204: Parameter: P0509 Ss2 Funktion

    3-146 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Synchronisation der Peer to Peer Sende-Daten 0 = intern Die Sende-Daten werden von der Software generiert und gesendet 1 = extern REFU Sende-Daten werden LWL-Empfänger einlaufenden Empfangs-Daten abgegriffen und direkt ohne...
  • Seite 205: Parameter: P0511 P-To-P Baudrate

    3-147 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Peer to Peer Protokoll Anwahl des entsprechenden Protokoll's für die Options-Schnittstelle Peer to Peer. Parameter: P0511 P-to-P Baudrate Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 9600 Baud Parameter-Wert: 4 = 19200 Baud 5 = 38400 Baud 6 = 76800 Baud 7 = 115200 Baud 8 = 230400 Baud keine...
  • Seite 206: Parameter: P0515 Can Tx Id-Nummer

    3-148 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 6 = 500 kBaud 1 MBaud Parameter: P0515 CAN TX ID-Nummer Maximaler Index: Minimalwert: 1024 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: CAN Tx-Identifier Einstellung der entsprechenden Sende-Identifier für die verschiedenen Protokoll-Typen.
  • Seite 207: Parameter: P0518 Ibs Überw.-Funktion

    3-149 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: CAN Tx-PZD-Clock Einstellung der entsprechenden rücksende-Rate für PZD-Protokolle in Subindex 0: für PZD 1 ... 4 Subindex 1 & 2 reserviert folgende Werte sind möglich: nicht senden 1 ...
  • Seite 208: Parameter: P0520 Ibs Registerlänge

    3-150 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Interbus-S WD-Zeit Hier wird die Überwachungszeit für die Options-Schnittstelle Interbus-S eingestellt. Die Reaktion welche durch Parameter P0518 definiert ist, erfolgt dann wenn der Schnittstellen-Empfänger innerhalb dieser Zeit kein fehlerfreies Protokoll empfangen hat.
  • Seite 209: Parameter: P0523 Pb Adresse

    3-151 RD52 Firmware Parameterbeschreibung keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Profibus Baudrate Anzeige der aktuellen Baudrate der Profibus Baugruppe. In Index 0 für die Baugruppe auf Platz1 (SS2) In Index 1 für die Baugruppe auf Platz2 (SS4) Parameter: P0523 PB Adresse Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 210: Parameter: P0525 Pb Ppo-Typ

    3-152 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0525 PB PPO-TYP Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = Initialisierung Parameter-Wert: 1 = 4/2 Worte 2 = 4/6 Worte 3 = 0/2 Worte 4 = 0/6 Worte 5 = 4/10 Worte 6 = 0/10 Worte keine Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 211: Parameter: P0535 U/F: Kippschutz Kp

    3-153 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: SS2 Überwachungszeit Hier wird die Überwachungszeit für die Options-Schnittstelle SS2 eingestellt. Die Reaktion welche durch Parameter P0526 definiert ist, erfolgt dann wenn der Schnittstellen-Empfänger innerhalb dieser Zeit kein fehlerfreies Protokoll empfangen hat.
  • Seite 212: Parameter: P0547 U/F: Kp Strombegr

    3-154 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0547 U/f: Kp Strombegr. Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 128.00 Maximalwert: 0.10 Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 26 Funktionsplan: Strombegrenzung für Betriebsart U/f-Steuerung Verstärkungsfaktor des Strombegrenzungs-Reglers Beachte: Nur wirksam bei entsprechender Einstellung von P0189 Parameter: P0548 U/f Stromregler Tn Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 213: Parameter: P0571 Quelle Vsoll-Ein

    3-155 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Nur wirksam bei Analogeingang Mode P0201 = 4 ... 20 mA oder 2 ... +10 V. Parameter: P0571 Quelle Vsoll-Ein Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1701 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 20 Funktionsplan:...
  • Seite 214: Parameter: P0576 Quelle Synchr-Reset

    3-156 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 35 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Istwert2 Zusatz-Regler Parameter: P0576 Quelle Synchr-Reset Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 29...
  • Seite 215: Parameter: P0580 /Reset S/H-Nregler

    3-157 RD52 Firmware Parameterbeschreibung D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 24 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Msoll3 Parameter: P0580 /Reset S/H-nRegler Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1701 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ:...
  • Seite 216: Parameter: P0583 Quelle Eing0 Gatter

    3-158 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0583 Quelle Eing0 Gatter Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 46, 47 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Eingang 0 Logik-Gatter Parameter: P0584 Quelle Eing1 Gatter Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 217: Parameter: P0587 Quelle Zeitglied

    3-159 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 6 = Winkel-Addierer 7 = Winkel-Subtrahierer 8 = Begrenzer symmetric 9 = Begrenzer 3 Eing. 10 = Prozessdaten-Schalt 11 = Komparator 12 = Fenster Komparator 13 = Betrags Komparator 14 = 3fach AND 15 = 3fach OR 16 = AND - OR 17 = NAND - OR 18 = OR - AND...
  • Seite 218: Parameter: P0589 Zeit 1 Zeitglieder

    3-160 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 4 = Pulsgenerator sym. 5 = Pulsgenerator unsym 6 = Hochlaufgeber sym. 7 = Hochlaufgeber Vorz. 8 = Hochlaufgeber Betr. 9 = PT1/DT1 - Modul keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 48 Funktionsplan:...
  • Seite 219: Parameter: P0591 4Zu1 Kodierer Bit0

    3-161 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0591 4zu1 Kodierer Bit0 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 27 Funktionsplan: Quellparameter Eingang Bit 0 des 4zu1 Kodierers. [P0591] & 0x0001 => Bit0 von D1673 Parameter: P0592 4zu1 Kodierer Bit1 Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 220: Parameter: P0596 Zeit 2 Zeitglieder

    3-162 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 27 Funktionsplan: Quellparameter Eingang Bit 3 des 4zu1 Kodierers. [P0591] & 0x0001 => Bit3 von D1673 Parameter: P0596 Zeit 2 Zeitglieder Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 650.00 Maximalwert: 0.10 Standardwert:...
  • Seite 221: Parameter: P0602 Verst. Var. Statik

    3-163 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0602 Verst. var. Statik Maximaler Index: 0.000 Minimalwert: 10.000 Maximalwert: 1.000 Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 23 Funktionsplan: Verstärkung variabler Statik-Faktor nRegler Parameter: P0603 Begrenz. var.Statik Maximaler Index: 0.00 Minimalwert:...
  • Seite 222: Parameter: P0606 Lage-Sollwert

    3-164 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 21 Funktionsplan: Quellparameter-Eingang für die Funktion "Hochlaufgeber Parken" Hinweis: Bei aktiver Funktion "Parken" hält der HLG den aktuellen Ausgangswert fest, es ist kein Abfahren gegen Null möglich. Im Gegensatz hierzu siehe P0296 Hochfahrstop.
  • Seite 223: Parameter: P0614 Multipliz. Faktoren

    3-165 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0614 Multipliz. Faktoren Maximaler Index: -10.00000 Minimalwert: 10.00000 Maximalwert: 1.00000 Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt 37 Funktionsplan: Faktoren für das Multiplikations-Glied. Mit diesen Werten wird in Abhängigkeit der Auswahl [P0613] der Eingangswert multipliziert.
  • Seite 224: Parameter: P0625 Bw Ext. Zeitkonst

    3-166 Parameterbeschreibung RD52 Firmware unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Bremswiederstand extern Dauerleistung Parameter: P0625 BW ext. Zeitkonst. Maximaler Index: Minimalwert: 999.9 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Bremswiederstand extern Zeitkonstante Parameter: P0628 Quelle Nsoll-Zusatz Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 225: Parameter: P0635 Geberkorr. Ampl.sin

    3-167 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 13, 15, 16 Funktionsplan: Offset Korrektureinstellung für das Cosinus-Signal eines Resolvers oder SinusCosinus-Gebers. Dieser Parameter wird automatisch geändert bei Durchführung der automatischen Geberjustage über P0189. Parameter: P0635 GeberKorr.
  • Seite 226: Parameter: P0638 Igr2 Auflösung

    3-168 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 4 = Gleit&Schleudersch. keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 29 Funktionsplan: Mit diesem Parameter lassen sich Zusatzmodule wie Lageregler oder 2.Gebereingang über (G1/G3) aktivieren. Nur die aktivierten Zusatzmodule werden zyklisch bearbeitet. Parameter: P0638 IGR2 Auflösung Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 227: Parameter: P0640 Igr2 Reset Nullsync

    3-169 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0640 IGR2 Reset Nullsync Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 54 Funktionsplan: Quellparameter Eingang zum Rücksetzen der Referenzierung des Lageistwertes Pulsgeber über G1 (G3). Beachte: Aktivierung der Zusatzgebererfassung mit P0637 ! Parameter: P0641 Qu.
  • Seite 228: Parameter: P0643 Mul/Div Zähler

    3-170 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Beachte: Das winkelsynchrone Getriebe wird nur zyklisch verarbeitet bei Aktivierung des Lagereglers mit P0637 ! Das winkelsynchrone Getriebe ermöglicht ein Umsetzen eines Lage- Sollwertes ohne Rundungsfehler durch ein Restwertbehandlungs- verfahren. Achtung: Ein Arbeiten ohne Rundungsfehler ist nur möglich, wenn keine OnLine Zähler- oder Nennerverstellung über die Parameter P0645 oder P0646 erfolgt, d.h.
  • Seite 229: Parameter: P0645 Qu. Zähler Abgleich

    3-171 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Hinweis: Das winkelsynchrone Getriebe wird nur zyklisch verarbeitet bei Aktivierung des Lagereglers mit P0637 ! Parameter: P0645 Qu. Zähler Abgleich Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 29 Funktionsplan:...
  • Seite 230: Parameter: P0647 Qu. Zus.sollwert Lr

    3-172 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0647 Qu. Zus.Sollwert LR Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 30 Funktionsplan: Lage-Regelung Variable Parameterquellen für die Funktion Zusatz-Lagesollwert Lage- Regler Beachte: Der Lageregler wird nur zyklisch verarbeitet nach Aktivierung mit P0637 ! Parameter: P0648 Quelle Sollwert LR...
  • Seite 231: Parameter: P0650 Quelle Pos. Set Lr

    3-173 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Beachte: Der Lageregler wird nur zyklisch verarbeitet nach Aktivierung mit P0637 ! Parameter: P0650 Quelle Pos. Set LR Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 30 Funktionsplan:...
  • Seite 232: Parameter: P0654 Kp Lage-Regler

    3-174 Parameterbeschreibung RD52 Firmware unsigned 16 bit Typ: Blatt 30 Funktionsplan: Lage-Regelung Siebzeit für Lageregler-Abweichung Beachte: Der Lageregler wird nur zyklisch verarbeitet nach Aktivierung mit P0637 ! Parameter: P0654 Kp Lage-Regler Maximaler Index: 0.000 Minimalwert: 16.000 Maximalwert: 0.100 Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W on...
  • Seite 233: Parameter: P0657 Qu. Pos. Grenze Lr

    3-175 RD52 Firmware Parameterbeschreibung R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 30 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Freigabe Lage-Regler Beachte: Der Lageregler wird nur zyklisch verarbeitet nach Aktivierung mit P0637 ! Parameter: P0657 Qu. pos. Grenze LR Maximaler Index: Minimalwert: 2044...
  • Seite 234: Parameter: P0669 Einheit Lagewerte

    3-176 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 30 Funktionsplan: Vorzeichen-Umkehr am Lage-Regler-Ausgang über Quellparameter- Eingang Beachte: Der Lageregler wird nur zyklisch verarbeitet nach Aktivierung mit P0637 ! Parameter: P0669 Einheit Lagewerte Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert:...
  • Seite 235: Parameter: P0671 Lagesollw. Hi-Wort

    3-177 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0671 Lagesollw. Hi-Wort Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 27 Funktionsplan: Quellparameter für Hi-Wort des 32bit Lagesollwertes Beachte: Wenn P0672=1800, kann mit P0671 ein 32bit D-Parameter angesprochen werden, oder der 16bit D-Parameter wird nur im High-Wort des Lagesollwertes übernommen.
  • Seite 236: Parameter: P0674 Lagesollwert Trigge

    3-178 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Blatt 27 Funktionsplan: Modus-Einstellung der Lagesollwertverarbeitung 0: Absolut-Sollwert ohne Trigger 1: Absolut-Sollwert mit Trigger durch pos. Flanke in Bit0 aus [P0674] 2: Absolut-Sollwert mit Trigger durch Änderung aus [P0674] 3: Relativ-Sollwert mit Trigger durch pos. Flanke in Bit0 aus [P0674] 4: Relativ-Sollwert mit Trigger durch Änderung aus [P0674] Erläuterung:...
  • Seite 237: Parameter: P0687 Quelle Msoll-Faktor

    3-179 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Dieser Eingang ist nur wirksam, wenn in P0673 ein relativer Sollwert Modus angewählt ist, d.h. P0673= 3,4 oder 5. Parameter: P0687 Quelle Msoll-Faktor Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 2000 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 24...
  • Seite 238: Parameter: P0691 Timer Stunden

    3-180 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Freigabe Timer-Modul Parameter: P0691 Timer Stunden Maximaler Index: Minimalwert: 65535 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt -...
  • Seite 239: Parameter: P0695 Qu. Endschalter Li

    3-181 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0695 Qu. Endschalter li. Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1701 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 20 Funktionsplan: Quelle für Endschalterlogik links Parameter: P0710 6zu1 Kodierer Freig Maximaler Index: Minimalwert: 2044...
  • Seite 240: Parameter: P0713 6Zu1 Kodierer Mode

    3-182 Parameterbeschreibung RD52 Firmware [P0711.4] & 0x0001 => Bit4 von D1187 [P0711.5] & 0x0001 => Bit5 von D1187 Mode Wortquelle (P0713=1) D1187 [P711.9], Datenübernahme (P0710) ist nicht wirksam. Parameter: P0712 6zu1 Kodierer Kod.x Maximaler Index: Minimalwert: 65535 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W on...
  • Seite 241: Parameter: P0715 Canopen Baudrate

    3-183 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0715 CANopen Baudrate Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = reserve Parameter-Wert: 1 = reserve 2 = reserve 3 = reserve 4 = 125 kBaud 5 = 250 kBaud 6 = 500 kBaud 7 = 1 MBaud keine Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 242: Parameter: P0718 Canopen Emergency

    3-184 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Blatt - Funktionsplan: siehe Optionsbeschreibung Parameter: P0718 CANopen Emergency Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: Parameter-Wert: keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: siehe Optionsbeschreibung Parameter: P0719 CANopen Bus off Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert:...
  • Seite 243: Parameter: P0732 Kopie Aus Bedienf

    3-185 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0732 Kopie aus Bedienf. Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = Nein Parameter-Wert: 1 = Ja 2 = Bezeichnung keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Mit diesem Parameter kann der im Bedienfeld gespeicherte Datensatz in den Umrichter geladen werden.
  • Seite 244: Parameter: P0735 Opt.anal.in1,2 Mode

    3-186 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0735 Opt.Anal.In1,2 Mode Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = Spannungs-Eingang Parameter-Wert: 1 = Strom-Eingang keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 52 Funktionsplan: Option KL, Analogeingang: Zuschaltung der Eingangsmessbürde zur Stromerfassung Zuordnung: P0735.0 Option KL auf Steckplatz 1 P0735.1 Option KL auf Steckplatz 2...
  • Seite 245: Parameter: P0741 Signal Ausgangsblck

    3-187 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Index 1: A-Block0 => D1121 Parameter: P0741 Signal Ausgangsblck Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = direkt Parameter-Wert: 1 = Betrag 2 = invertiert 3 = Betrag invertiert keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 10...
  • Seite 246: Parameter: P0744 Ausgangsblock Offs

    3-188 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Blatt 10 Funktionsplan: Anwahl der 4..20mA Bewertung für Ausgangsblöcke Zuordnung: Index 0: A-Block0 => D1120 Index 1: A-Block0 => D1121 Parameter: P0744 Ausgangsblock Offs. Maximaler Index: -100.00 Minimalwert: 100.00 Maximalwert: 0.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ:...
  • Seite 247: Parameter: P0747 Ss4 Überw.-Zeit

    3-189 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 1 = Warnung 2 = Störung keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: SS4 RX-Überwachung Auswahl der Reaktion für die Empfangsüberwachung der Options- Schnittstelle SS4. keine Aktion Warnung Störung Parameter: P0747 SS4 Überw.-Zeit Maximaler Index:...
  • Seite 248: Parameter: P0768 Beleuchtung Anzeige

    3-190 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 0 = keine Aktion Parameter-Wert: 1 = Warnung 2 = Störung keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 52 Funktionsplan: Option KL, Analogeingang: Reaktionsverhalten bei Zustand I<4mA. P0735 wirkt nur, wenn Option KL auf Steckplatz 2.
  • Seite 249: Parameter: P0770 Geblos.anlaufdrehz

    3-191 RD52 Firmware Parameterbeschreibung b) die Maschine wird für die in P0772 eingestellte Wartezeit mit einer festen Drehzahl (P0770) und einem vorgebenem Strom (P0769) betrieben, danach Übergang in den Normalbetrieb. Bei Eingabe von P0771 bzw. P0772 = 0.00 sec sind die Anlaufroutinen abgeschaltet.
  • Seite 250: Parameter: P0772 Geberl. Anlaufzeit

    3-192 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Hier laufen zwei Schritte ab a) Suchen der aktuellen Drehzahl nach dem Kurzschluss- Verfahren für die in P0771 eingestellte Wartezeit. Wird ein Drehzahlwert grösser als 10% der Nenndrehzahl erkannt, Übergang in Normalbetrieb, ansonsten Schritt b. b) die Maschine wird für die in P0772 eingestellte Wartezeit mit einer festen Drehzahl (P0770) und einem vorgebenem Strom (P0769) betrieben, danach Übergang in den Normalbetrieb.
  • Seite 251: Parameter: P0774 Kp N-Schaetzung

    3-193 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0774 Kp n-Schaetzung Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 100.00 Maximalwert: 3.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 17 Funktionsplan: Diese Parameter sind notwendig bei Betrieb eines Motors mit feldorientierter Regelung ohne Geber (P0130 = ohne Geber). In dieser Betriebart wird Modul...
  • Seite 252: Parameter: P0776 Umschaltfreq Geblos

    3-194 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 2. Startwerte vorgeben: P0773: 1,00 k Beobachterrückführung P0774: 3.00 % Kp n-Schätz-Regler P0775: 10ms Tn n-Schätz-Regler 3. Optimierung: Kp n-Schätzung verändern, bis Antrieb sauber läuft Tn verändern, bis Drehzahländerungen sauber erfasst werden. Wenn nötig P0773 modifizieren bis stabiler Betrieb möglich ist. Parameter: P0776 Umschaltfreq geblos Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 253: Parameter: P0779 Vorz. Winkel Signal

    3-195 RD52 Firmware Parameterbeschreibung R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Umschalthysteres geberloser Betrieb Diese Hysterese bezieht sich P0776 eingestellte Umschaltfrequenz. Die Werkseinstellung sollte normalerweise nicht verändert werden. Parameter: P0779 Vorz. Winkel Signal Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert:...
  • Seite 254: Parameter: P0781 Durchmesser/Umfang

    3-196 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 20 = 2exp30 Inkremente 21 = 2exp31 Inkremente 22 = 2exp32 Inkremente keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 27, 29 Funktionsplan: Auflösung in Inkrementen pro Motorwellenumdrehung Bei der Eingabe über das Bedienfeld können die Werte in zweier Potenzstufen (1024, 2048 usw.) aus einer Liste gewählt werden.
  • Seite 255: Parameter: P0783 Auswahl Durchm/Umf

    3-197 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Blatt 27 Funktionsplan: Normierung Lageregler Soll/Istwerte Mit diesen Parametern wird die Anpassung der Wegeinheit an der Maschine (z.B. mm) an die Drehbewegung des Motors vorgenommen. In P0781 geben Sie den Umfang oder den Durchmesser (je nach Kenntnis) der Antriebsscheibe ein, wobei P0783 dazu passend auswählt, ob die Angabe in P0781 sich auf Durchmesser oder Umfang bezieht.
  • Seite 256: Parameter: P0785 Positions-Speicher

    3-198 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0785 Positions-Speicher Maximaler Index: -1000000.000 Minimalwert: 1000000.000 Maximalwert: 0.000 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt 27 Funktionsplan: Positions-Sollwertspeicher für den Lage-Regler. Eingabe der Werte in der gewählten Längeneinheit siehe Normierung P0781 ...
  • Seite 257: Parameter: P0788 Freig. Reset Posit

    3-199 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0788 Freig. reset Posit. Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 29 Funktionsplan: Quelle zur Freigabe der Referenzierung des Lage-Istwertes. Bei Referenzierung über den Nullimpuls (P0622 = D1996) kann in P0788 ein Digital-Eingang verdrahtet werden, der den Bereich des Referenz- Signals meldet.
  • Seite 258: Parameter: P0791 Lowort 16/32Konvert

    3-200 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 32 Bit D-Parameters auf eine 16 Bit_Quelle wird nur eine 16 Bit Information übertragen, wobei immer das High_Wort (Bit 16...31) des 32 Bit Wertes verwendet wird. Soll ein 16 Bit-Wert in das Low-Wort einer 32 Bit-Quelle verschaltet werden oder ein 32 Bit Wert aus 16 Bit Anteilen erzeugt werden (z.B.
  • Seite 259: Parameter: P0793 Linearteil Wurzel

    3-201 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0793 LinearTeil Wurzel Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 100.00 Maximalwert: 0.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 30 Funktionsplan: Eingabe des Linear-Anteils der Wurzel-Kennlinie des Lage-Reglers. Beachte: Der Lageregler wird nur zyklisch verarbeitet nach Aktivierung mit P0637 ! Parameter: P0794 Bewertung Lagediff.
  • Seite 260: Parameter: P0796 Winkel:winkelvorhal

    3-202 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Blatt 30 Funktionsplan: Eingangs Quellparameter für 2. invertierenden Eingang am Lageregler Beachte: Der Lageregler wird nur zyklisch verarbeitet nach Aktivierung mit P0637 ! Parameter: P0796 Winkel:Winkelvorhal Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit...
  • Seite 261: Parameter: P0800 Nenndrehzahl Gm

    3-203 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0799 SS1 Adress-Satz 0/1 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Dieser Quellenparameter dient zur Umschaltung der SS1 Slave Adresse über ein Digitalsignal (z.B.
  • Seite 262: Parameter: P0802 Nennspannung Gm

    3-204 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Gleichstrommaschine: Ankernennstrom angeschlossenen Gleichstrommaschine (Nur verfügbar in der Firmware-Sonderversion A1) Parameter: P0802 Nennspannung GM Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ:...
  • Seite 263: Parameter: P0805 Ankerinduktiv. Gm

    3-205 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Gleichstrommaschine: Ankerwiderstand angeschlossenen Gleichstrommaschine Gibt den ohmschen Widerstand der Ankerwicklung an. (Nur verfügbar in der Firmware-Sonderversion A1) Parameter: P0805 Ankerinduktiv. GM Maximaler Index: 0.000 Minimalwert: 500.000 Maximalwert: 1.000 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 32 bit Typ: Blatt -...
  • Seite 264: Parameter: P0811 Netzinduktivität

    3-206 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0811 Netzinduktivität Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 650.00 Maximalwert: 1.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Netzinduktivität in der Betriebsart Netzwechselrichter (Nur verfügbar in der Firmware-Sonderversion A1) Parameter: P0812 Netzwiderstand Maximaler Index: 0.001...
  • Seite 265: Parameter: P0815 Max Unetz

    3-207 RD52 Firmware Parameterbeschreibung R/W off Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Minimale Netzspannung (Parameter nicht aktiv, für zukünftige Anwendungen) Parameter: P0815 max Unetz Maximaler Index: P 814 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: 199.99 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: signed 16 bit Typ:...
  • Seite 266: Parameter: P0818 Netz: Amplitude Vw

    3-208 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0818 Netz: Amplitude vw Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 100.00 Maximalwert: 80.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter manuellen Amplitudenkorrektur eingelesenen Netzspannung Phase vw. Dient zur Korrektur von Fehlern in der Meßwerterfassung. (Nur verfügbar in den Firmware-Sonderversionen A1 und A4) Parameter: P0819 Netz: Offsetkorr.uv Maximaler Index:...
  • Seite 267: Parameter: P0821 Fkr Ruck Ba

    3-209 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0821 FKR Ruck bA Maximaler Index: 0.01 Minimalwert: 327.67 Maximalwert: 1.00 Standardwert: x/s³ Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 28 Funktionsplan: Eingabe maximaler Ruck des Fahrtabschnittes A. Dieser ist immer positiv! Die Einheit "x" entspricht P0781 "Durchmesser" der Lagenormierung.
  • Seite 268: Parameter: P0825 Fkr Beschleunig. Ab

    3-210 Parameterbeschreibung RD52 Firmware x/s³ Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 28 Funktionsplan: Eingabe maximaler Ruck des Fahrtabschnittes G. Dieser ist immer positiv! Die Einheit "x" entspricht P0781 "Durchmesser" der Lagenormierung. Parameter: P0825 FKR Beschleunig. aB Maximaler Index: 0.01 Minimalwert:...
  • Seite 269: Parameter: P0828 Fkr Quelle Lagesoll

    3-211 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Die Einheit "x" entspricht der des Parameters P0781 "Durchmesser" der Lagenormierung. Parameter: P0828 FKR Quelle Lagesoll Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 2012 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 28 Funktionsplan: Quelle Lagesollwerteingabe,...
  • Seite 270: Parameter: P0837 Qu. Fkr Sperren

    3-212 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0837 Qu. FKR sperren Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 28 Funktionsplan: Quelle FKR sperren. Der FKR stoppt die Lagesollwertberechnung sofort und gibt den aktuellen Lagewert des aus P0829 entnommenen Istwertes konstant aus (Wert wird mit steigender Flanke von FKR sperren abgetastet).
  • Seite 271: Parameter: P0846 Nenngeschwindigkeit

    3-213 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0846 Nenngeschwindigkeit Maximaler Index: 0.000 Minimalwert: 10.000 Maximalwert: 0.000 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Nur verfügbar in der Firmware-Sonderversion A1. Parameter: P0847 Nennlast Maximaler Index: Minimalwert: 10000 Maximalwert:...
  • Seite 272: Parameter: P0850 Festwert Xs3

    3-214 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Dieser Parameter hat nur Bedeutung bei der Anlaufroutine einer geberlos betriebenen Synchronmaschine. Mit Hilfe der in diesem Parameter festgelegten Drehzahlschwelle wird entschieden, ob nach Ablauf der Suchzeit (P0771) in den Normalbetrieb oder in die Anlaufroutine geschaltet wird. (Siehe dazu auch Zustandsmaschine des geberlosen Betriebs.) Parameter: P0850 Festwert xs3 Maximaler Index:...
  • Seite 273: Parameter: P0854 Hysterese X3:Xs3

    3-215 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 0 = var Quelle Parameter-Wert: 1 = Festwert keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 45 Funktionsplan: Vergleichswert x3 des 32bit Komparators. Umschalter zur Auswahl eines festen oder variablen Schwellwertes des 32bit Komparators.
  • Seite 274: Parameter: P0857 Quelle X4

    3-216 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0857 Quelle x4 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 45 Funktionsplan: Vergleichswert x4 des 32bit Komparators. Parameter: P0858 Auswahl Quelle xs4 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert:...
  • Seite 275: Parameter: P0861 Modulowert

    3-217 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 3 = Pos. mod. links keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 27 Funktionsplan: 0 = linear Linearer Sollwert natürlichem Überlauf internem Normierungswert von 2^32. 1 = modulo kürzester Weg Innerhalb des Modulowertes wird immer die kürzeste Differenz gewählt, d.
  • Seite 276: Parameter: P0899 Datensatznummer 2

    3-218 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 32 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Hier kann ein Zahlenwert zur Parametersatzbezeichnung hinterlegt werden. Bei Standardwerte setzen über Parameter P0071 wird abhängig von der Auswahl ein bestimmter Wert in diesen Parameter eingetragen. P0071 = 1 "Basis-Parametrierng"...
  • Seite 277: Parameter: P1020 Ws-Bus Info

    3-219 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Daten-Konflikt zwischen abhängigen Parametern Tritt bei der Parametrierung über Schnittstelle ein Datenkonflickt zwischen zwei Parametern auf, kann mit Hilfe von P1019.xx abgefragt werden, um welche beiden Parameter es sich handelt.
  • Seite 278: Parameter: P1022 Optionskarte 2 Code

    3-220 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Profibus DP (PB22847) Sercos (SC22243) P1021.1 ..P1021.5 zeigt die Firmwareversion der Optionskarte auf Steckplatz 1 Parameter: P1022 Optionskarte 2 Code Maximaler Index: -32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan:...
  • Seite 279: Parameter: D1030 T-Rotor Istwert

    3-221 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1030 T-Rotor Istwert Maximaler Index: Minimalwert: 65535 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25 Funktionsplan: Rotor-Zeitkonstante Istwert Es wird der vom Identifikationsregler (siehe auch P0144) ermittelte Wert angezeigt Parameter: P1038 WS-PIC Scan Anz Mst Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 280: Parameter: D1041 Akt. Position-Sollw

    3-222 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1041 akt. Position-Sollw Maximaler Index: -2147483.648 Minimalwert: 2147483.647 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt 27 Funktionsplan: aktueller Lagesollwert in externer Masseinheit Parameter: D1042 Positions Istwert Maximaler Index: -2147483.648 Minimalwert: 2147483.647 Maximalwert:...
  • Seite 281: Parameter: D1051 Dsp Steuerwort

    3-223 RD52 Firmware Parameterbeschreibung unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Sonderfunktion für Servicepersonal Parameter: D1051 DSP Steuerwort Maximaler Index: 00000000 Minimalwert: 0000001F Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 32 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Information über Kommunikation zwischen µController...
  • Seite 282: Parameter: D1071 Isq Istwert

    3-224 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1070 Ausg.Strom Phase V Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 25, 26 Funktionsplan: Zeigt den aktuellen Strom-Messwert des Wechselrichters in Phase V. Normierung: 200% = P0033 Parameter: D1071 Isq Istwert Maximaler Index:...
  • Seite 283: Parameter: D1073 Is Istwert

    3-225 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1073 Is Istwert Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Zeigt Summenstrom-Vektor Strom-Messwerte Wechselrichters Normierung: 200% = P0033 (Zeigergröße, d.h. Spitzenwert) Parameter: D1074 Uzk Istwert Maximaler Index: -200.00 Minimalwert:...
  • Seite 284: Parameter: D1076 Ireglerausg. Usd

    3-226 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1076 IreglerAusg. usd Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 25 Funktionsplan: Zeigt die aktuellen Aussteuergrad der d-Spannungskomponente. Normierung: 100% = Maximalwert Parameter: D1077 IreglerAusg. usq Maximaler Index: -200.00 Minimalwert:...
  • Seite 285: Parameter: D1079 Dsp Pwm Zeit U

    3-227 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1079 DSP PWM zeit U Maximaler Index: -32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Zeigt aktuellen Einstellung PWM-Modulation für Wechselrichter Phase U interne Zahlendarstellung Parameter: D1080 DSP PWM zeit V Maximaler Index: -32768...
  • Seite 286: Parameter: D1083 Schlupf-Frequenz

    3-228 Parameterbeschreibung RD52 Firmware keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 25 Funktionsplan: Zeigt den aktuellen Wert des Rotorflusses bei ASM interne Zahlendarstellung Parameter: D1083 Schlupf-Frequenz Maximaler Index: -32.768 Minimalwert: 32.767 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit...
  • Seite 287: Parameter: D1086 Drehgeber Sinus

    3-229 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1086 Drehgeber Sinus Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 13, 15, 16 Funktionsplan: Messwert des Gebersignals an X18 +-199% = Aussteuergrenzen des Messverstärkers. Bei Resolver oder Sinus/Cosinus-Geber: Aussteuergrenzen sollten...
  • Seite 288: Parameter: D1089 Amplit. Gebersignal

    3-230 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1089 Amplit. GeberSignal Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 13 Funktionsplan: Gesamt-Amplitude des Gebersignals Relevant bei Resolver oder Sinus/Cosinus-Geber, dient zur Generierung der Gebersignalstörung D1089 = (D1086² + D1087²)/ 65536 Grenzwerte: = Untere Grenze, Schwelle zur Störungsauslösung 50 ...
  • Seite 289: Parameter: D1092 Dsp Test.wert[0]

    3-231 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 12 = float 1E-3 13 = float 1E-4 14 = float 1E-5 15 = float 1E-6 keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter zur Diagnose interner Größen Parameter: D1092 DSP Test.wert[0] Maximaler Index: -32768...
  • Seite 290: Parameter: D1095 Dsp Test.wert[3]

    3-232 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1095 DSP Test.wert[3] Maximaler Index: -32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter zur Diagnose interner Größen Parameter: D1096 Temperatur Bremswid Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99...
  • Seite 291: Parameter: D1101 Ss4: Pzd2-Eingang

    3-233 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 51 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert von Prozess-Datum PZD1 der Schnittstelle SS4. Parameter: D1101 SS4: PZD2-Eingang Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 51...
  • Seite 292: Parameter: D1104 Ss4: Pzd5-Eingang

    3-234 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1104 SS4: PZD5-Eingang Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 51 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert von Prozess-Datum PZD5 der Schnittstelle SS4. Parameter: D1105 SS4: PZD6-Eingang Maximaler Index: -200.00 Minimalwert:...
  • Seite 293: Parameter: D1108 Ss4: Pzd9-Eingang

    3-235 RD52 Firmware Parameterbeschreibung signed 16 bit Typ: Blatt 51 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert von Prozess-Datum PZD8 der Schnittstelle SS4. Parameter: D1108 SS4: PZD9-Eingang Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 51 Funktionsplan:...
  • Seite 294: Parameter: D1129 Kodierer Ausgang 2

    3-236 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 10 Funktionsplan: Ausgang Ausgangsblock 2 Parameter: D1129 Kodierer Ausgang 2 Maximaler Index: Minimalwert: 65535 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 43 Funktionsplan:...
  • Seite 295: Parameter: D1132 Synchrolink Pzd2-In

    3-237 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Aktuell empfangener Wert Prozess-Datum PZD1 Schnittstellenkarte SynchroLink Parameter: D1132 SynchroLink PZD2-in Maximaler Index: -200.00000 Minimalwert: 199.99999 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt 53 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert Prozess-Datum PZD2 Schnittstellenkarte SynchroLink Sonderfall: Wenn D1132 mit einem Quellparameter für 32bit-Signale verknüpft...
  • Seite 296: Parameter: D1135 Synchrolink Pzd5-In

    3-238 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1135 SynchroLink PZD5-in Maximaler Index: -200.00000 Minimalwert: 199.99999 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt 53 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert Prozess-Datum PZD5 Schnittstellenkarte SynchroLink Sonderfall: Wenn D1135 mit einem Quellparameter für 32bitSignale verknüpft wird, wird die Information von D1136 ins LoWort übernommen.
  • Seite 297: Parameter: D1138 Synchrolink Pzd8-In

    3-239 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1138 SynchroLink PZD8-in Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 53 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert Prozess-Datum PZD8 Schnittstellenkarte SynchroLink Parameter: D1139 SynchroLink PZD9-in Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99...
  • Seite 298: Parameter: D1162 Ss6: Pzd3-Eing. X13

    3-240 Parameterbeschreibung RD52 Firmware signed 16 bit Typ: Blatt 12 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert von Prozess-Datum PZD2 der OnBoard- Schnittstelle SS6 (X13) Parameter: D1162 SS6: PZD3-Eing. X13 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 12...
  • Seite 299: Parameter: D1165 Ss6: Pzd6-Eing. X13

    3-241 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1165 SS6: PZD6-Eing. X13 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 12 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert von Prozess-Datum PZD6 der OnBoard- Schnittstelle SS6 (X13) Parameter: D1166 SS6: PZD7-Eing.
  • Seite 300: Parameter: D1169 Ss6: Pzd10-Eing.x13

    3-242 Parameterbeschreibung RD52 Firmware signed 16 bit Typ: Blatt 12 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert von Prozess-Datum PZD9 der OnBoard- Schnittstelle SS6 (X13) Parameter: D1169 SS6: PZD10-Eing.X13 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 12 Funktionsplan:...
  • Seite 301: Parameter: D1176 Steuerwort 3

    3-243 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1176 Steuerwort 3 Maximaler Index: 0000 Minimalwert: FFFF Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 04 Funktionsplan: Steuerwort 3 Parameter: D1177 Zustandswort 3 Maximaler Index: 0000 Minimalwert: FFFF Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 302: Parameter: D1187 Kodierer Ausgang 1

    3-244 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Blatt - Funktionsplan: Anzeigewert Netzsynchronisation ok (Nur verfügbar in den Firmware-Sonderversionen A1 und A4) Parameter: D1187 Kodierer Ausgang 1 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 43 Funktionsplan: Anzeigewert Ausgang 6 zu 1 Kodierer nach Umschalter Parameter: D1188 (Bord)NetzWR Modus...
  • Seite 303: Parameter: P1239 Bit Zustandswort

    3-245 RD52 Firmware Parameterbeschreibung D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 04 Funktionsplan: Eingangs-Quellparameter für das Steuerwort 3 Wort-Gesamtergebnis führt in D1176 Einzelbit-Ergebnisse in D1480 ... D1495 Parameter: P1239 bit Zustandswort 3 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert:...
  • Seite 304 3-246 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Schrittschaltwerk: Detailllierte Beschreibung siehe Funktionsplan Quellparameter für Eingang 1 des Logik-Moduls 1. Der Index des Parameters ist der Schritt-Nr. zugeordnet. Parameter: P1242 SSW: Quelle Mod1 E2 Maximaler Index: Minimalwert: 2044...
  • Seite 305 3-247 RD52 Firmware Parameterbeschreibung R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Schrittschaltwerk: Detailllierte Beschreibung siehe Funktionsplan Quellparameter für Eingang 0 des Logik-Moduls 2. Der Index des Parameters ist der Schritt-Nr. zugeordnet. Parameter: P1245 SSW: Quelle Mod2 E1 Maximaler Index: Minimalwert: 2044...
  • Seite 306: Parameter: P1248 Ssw: Quelle Mod3 E0

    3-248 Parameterbeschreibung RD52 Firmware unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Schrittschaltwerk: Detailllierte Beschreibung siehe Funktionsplan Funktionsauswahl des Logik-Moduls 2. Der Index des Parameters ist der Schritt-Nr. zugeordnet. Parameter: P1248 SSW: Quelle Mod3 E0 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit:...
  • Seite 307: Parameter: P1251 Ssw: Funktion Mod3

    3-249 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P1251 SSW: Funktion Mod3 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = AND E0 * E1 * E2 Parameter-Wert: 1 = OR E0 + E1 + E2 2 = AND-OR E0 + (E1*E2) 3 = OR-AND E0 * (E1+E2) 4 = Komparator E0 >...
  • Seite 308: Parameter: P1254 Ssw: Zeit Zeitgl. 1

    3-250 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Schrittschaltwerk: Detailllierte Beschreibung siehe Funktionsplan Funktionsauswahl des Timer-Moduls 1. Der Index des Parameters ist der Schritt-Nr. zugeordnet. Parameter: P1254 SSW: Zeit Zeitgl. 1 Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 650.00 Maximalwert: 0.10 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49...
  • Seite 309: Parameter: P1257 Ssw: Zeit Zeitgl. 2

    3-251 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Funktionsauswahl des Timer-Moduls 2. Der Index des Parameters ist der Schritt-Nr. zugeordnet. Parameter: P1257 SSW: Zeit Zeitgl. 2 Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 650.00 Maximalwert: 0.10 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan:...
  • Seite 310: Parameter: P1260 Ssw: Transit.maskeb

    3-252 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Schrittschaltwerk: Detailllierte Beschreibung siehe Funktionsplan Folgeschritt A Der Übergang in den Folgeschritt A wird wirksam, wenn die Verknüpfungs-Bedingung aus der Transitionsmaske A erfüllt ist. Der Index des Parameters ist der Schritt-Nr.
  • Seite 311: Parameter: P1262 Ssw: Transit.maskec

    3-253 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P1262 SSW: Transit.maskeC Maximaler Index: 0000 Minimalwert: 00FF Maximalwert: 0000 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Schrittschaltwerk: Detailllierte Beschreibung siehe Funktionsplan Transitionsmaske C, Eingabe in hex-Darstellung Zuordnung: Bit 0 <= D1557 (Logikmodul 1 Ausgang 1) Bit 1 <= D1558 (Logikmodul 1 Ausgang 2)
  • Seite 312: Parameter: P1265 Ssw:d->Folgeschritt

    3-254 Parameterbeschreibung RD52 Firmware unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Schrittschaltwerk: Detailllierte Beschreibung siehe Funktionsplan Transitionsmaske D, Eingabe in hex-Darstellung Zuordnung: Bit 0 <= D1557 (Logikmodul 1 Ausgang 1) Bit 1 <= D1558 (Logikmodul 1 Ausgang 2) Bit 2 <= D1559 (Logikmodul 2 Ausgang 1) Bit 3 <= D1560 (Logikmodul 2 Ausgang 2) Bit 4 <= D1561 (Logikmodul 3 Ausgang 1) Bit 5 <= D1562 (Logikmodul 3 Ausgang 2)
  • Seite 313: Parameter: P1267 Ssw: Quelle Reset

    3-255 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Bit15 => D1552 Parameter: P1267 SSW: Quelle RESET Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Schrittschaltwerk: Detailllierte Beschreibung siehe Funktionsplan Quellparameter-Eingang für die Funktion Reset Schrittkette Parameter: P1268 Beschleun.
  • Seite 314: X13

    3-256 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Wert von D2040 "Vorsteuerung Isq" in Prozent des tatsächlich ermittelten Ausgabewertes an. Wird bei D1269 = 100% z. B. in D2040 ein Wert von 60% ausgegeben, erfolgt bei D1269 = 50% in D2040 eine Ausgabe von 30%.
  • Seite 315: Parameter: P1273 Ss6 Tx Pzd Clk. X13

    3-257 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Index 1: PZD 5 ... 8 Index 2: PZD 9 ... 12 Parameter: P1273 SS6 Tx PZD Clk. X13 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Clockrate Sendeprotokolle (Einheit = 1 msec) Sonderfunktionen:...
  • Seite 316: Parameter: P1275 Ss6 Überw.-Zeit X13

    3-258 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Die Reaktion welche durch Parameter P1274 definiert ist, erfolgt dann wenn der Schnittstellen-Empfänger innerhalb dieser Zeit kein fehlerfreies Protokoll empfangen hat. Parameter: P1275 SS6 Überw.-Zeit X13 Maximaler Index: 0.01 Minimalwert: 60.00 Maximalwert: 0.01 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit...
  • Seite 317: Parameter: P1278 Fkr Qu. Betr.modus

    3-259 RD52 Firmware Parameterbeschreibung unsigned 16 bit Typ: Blatt 28 Funktionsplan: Quelle für Restwegtrigger im gleichnamigen Betriebsmodus. Parameter: P1278 FKR Qu. Betr.modus Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 28 Funktionsplan:...
  • Seite 318: Parameter: P1280 Quelle Gss-Freigabe

    3-260 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P1280 Quelle GSS-Freigabe Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter wird verwendet Sonderfunktion Gleit&Schleuderschutz Siehe Dokumentation der Sonderversion A1. Parameter: P1281 GSS Quelle nist Maximaler Index: Minimalwert:...
  • Seite 319: Parameter: P1284 Gss: Qu. Nist Dn/Dt

    3-261 RD52 Firmware Parameterbeschreibung D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter wird verwendet Sonderfunktion Gleit&Schleuderschutz. Siehe Dokumentation der Sonderversion A1. Parameter: P1284 GSS: Qu. nist dn/dt Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par...
  • Seite 320: Parameter: P1287 Gss:hlg1 Endwert

    3-262 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter wird verwendet Sonderfunktion Gleit&Schleuderschutz. Siehe Dokumentation der Sonderversion A1. Parameter: P1287 GSS:HLG1 Endwert Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: 0.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter wird verwendet...
  • Seite 321: Parameter: P1290 Gss Hlg1 T_Ab Gleit

    3-263 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P1290 GSS HLG1 T_ab gleit Maximaler Index: Minimalwert: 10000 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter wird verwendet Sonderfunktion Gleit&Schleuderschutz. Siehe Dokumentation der Sonderversion A1. Parameter: P1291 GSS HLG1 T_ab schl.
  • Seite 322: Parameter: P1294 Gss Hlg2 T_Ab Gleit

    3-264 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter wird verwendet Sonderfunktion Gleit&Schleuderschutz. Siehe Dokumentation der Sonderversion A1. Parameter: P1294 GSS HLG2 T_ab gleit Maximaler Index: Minimalwert: 10000 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on...
  • Seite 323: Parameter: P1297 Gss Komp1 Schw. Sch

    3-265 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter wird verwendet Sonderfunktion Gleit&Schleuderschutz. Siehe Dokumentation der Sonderversion A1. Parameter: P1297 GSS Komp1 Schw. sch Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 100.00 Maximalwert: 0.10 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter wird...
  • Seite 324: Parameter: P1300 Gss Komp2 Schw. Gl

    3-266 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P1300 GSS Komp2 Schw. gl. Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 100.00 Maximalwert: 0.10 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter wird verwendet Sonderfunktion Gleit&Schleuderschutz. Siehe Dokumentation der Sonderversion A1. Parameter: P1301 GSS Komp2 Schw.
  • Seite 325: Parameter: P1304 Gss:pt1-Msoll T1

    3-267 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter wird verwendet Sonderfunktion Gleit&Schleuderschutz. Siehe Dokumentation der Sonderversion A1. Parameter: P1304 GSS:Pt1-Msoll T1 Maximaler Index: Minimalwert: 10000 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit...
  • Seite 326: Parameter: P1307 Gss Div-Begr

    3-268 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter wird verwendet Sonderfunktion Gleit&Schleuderschutz. Siehe Dokumentation der Sonderversion A1. Parameter: P1307 GSS Div-Begr Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 100.00 Maximalwert: 0.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter wird verwendet...
  • Seite 327: Parameter: P1312 Rsk: Usoll_3

    3-269 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P1312 RSK: Usoll_3 Maximaler Index: Minimalwert: 1000.0 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter zur Spannungsvorgabe in Sonderbetriebsarten (Nur verfügbar in den Firmware-Sonderversionen A1 und A4) Parameter: P1313 RSK: Phasenwinkel 3 Maximaler Index: -180.00...
  • Seite 328: Parameter: P1316 Rsk: Usoll_7

    3-270 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter zur Winkelvorgabe in Sonderbetriebsarten (Nur verfügbar in den Firmware-Sonderversionen A1 und A4) Parameter: P1316 RSK: Usoll_7 Maximaler Index: Minimalwert: 1000.0 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write:...
  • Seite 329: Parameter: P1319 Rsk: Fsoll Zusatz

    3-271 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P1319 RSK: fsoll Zusatz Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 500.00 Maximalwert: 0.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter zur Frequenzvorgabe in Sonderbetriebsarten (Nur verfügbar in den Firmware-Sonderversionen A1 und A4) Parameter: P1320 RSK: Qu Mult.
  • Seite 330: Parameter: P1323 Sc Baudrate

    3-272 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Zeigt die aktuell wirksame SERCOS-Busadresse des Antriebes an. Wird auf der Optionskarte mit den Dreh-Codierschaltern S3 und S4 eingestellt. Parameter: P1323 SC Baudrate Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert:...
  • Seite 331: Parameter: P1325 S16 Konfig.liste At

    3-273 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Der Parameter kann von der Grundkarte mit dem Bedienfeld, RefuWin oder einer seriellen Schnittstelle verändert werden, obwohl der übliche Weg der Änderung die über den SERCOS-Master ist. Parameter: P1325 S16 Konfig.Liste AT Maximaler Index: Minimalwert: 34836 Maximalwert: Standardwert: keine...
  • Seite 332: Parameter: P1327 S32 Hauptbetr. Art

    3-274 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Beispiel: P1326.0 = 36 (für S-0-0036) P1326.1 = 34818 (für P-0-2050) (Hinweis: 32768 + 2050 = 24818) P1326.2 bis P1326.9 = 0 somit enthält S-0-0024 die Parameter S-0-0036 und P-0-2050 Parameter: P1327 S32 Hauptbetr. art Maximaler Index: Minimalwert: 65535 Maximalwert:...
  • Seite 333: Parameter: P1330 S35 Nebenbetr.art 3

    3-275 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Dieser Parameter dient dazu, den SERCOS-Parameter S-0-0034 "Nebenbetriebsart 2" auf der Grundkarte (SR) stromausfallsicher zu speichern. Eine nähere Beschreibung der Funktion des Parameters S-0- 0034 entnehmen Sie bitte dem Handbuch zur SERCOS-Optionskarte RZP01.1-S1.
  • Seite 334: Parameter: P1332 S44 Wichtart Geschw

    3-276 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P1332 S44 WichtArt Geschw Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Dieser Parameter dient dazu, den SERCOS-Parameter S-0-0044 "Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten" auf der Grundkarte (SR) stromausfallsicher zu speichern.
  • Seite 335: Parameter: P1335 S55 Lage-Polaritaet

    3-277 RD52 Firmware Parameterbeschreibung stromausfallsicher zu speichern. Eine nähere Beschreibung der Funktion des Parameters S-0-0046 entnehmen Sie bitte dem Handbuch zur SERCOS-Optionskarte RZP01.1-S1. Der Parameter kann von der Grundkarte mit dem Bedienfeld, RefuWin oder einer seriellen Schnittstelle verändert werden, obwohl der übliche Weg der Änderung die über den SERCOS-Master ist.
  • Seite 336: Parameter: P1338 S86 Wicht.art Drehm

    3-278 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Dieser Parameter dient dazu, den SERCOS-Parameter S-0-0085 "Drehmoment-Polaritäten" auf der Grundkarte (SR) stromausfallsicher zu speichern. Eine nähere Beschreibung der Funktion des Parameters S-0- 0085 entnehmen Sie bitte dem Handbuch zur SERCOS-Optionskarte RZP01.1-S1.
  • Seite 337: Parameter: P1340 S92 Drehm.grenz.bip

    3-279 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P1340 S92 Drehm.Grenz.bip Maximaler Index: Minimalwert: 65535 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Dieser Parameter dient dazu, die SERCOS-Parameter S-0-0092 "Drehmoment-Grenzwert bipolar" Grundkarte (SR) stromausfallsicher zu speichern.
  • Seite 338: Parameter: P1343 S103 Modulowert

    3-280 Parameterbeschreibung RD52 Firmware stromausfallsicher zu speichern. Eine nähere Beschreibung der Funktion des Parameters S-0-0094 entnehmen Sie bitte dem Handbuch zur SERCOS-Optionskarte RZP01.1-S1. Der Parameter kann von der Grundkarte mit dem Bedienfeld, RefuWin oder einer seriellen Schnittstelle verändert werden, obwohl der übliche Weg der Änderung die über den SERCOS-Master ist.
  • Seite 339: Parameter: P1346 S154 Spindelpos.par

    3-281 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Dieser Parameter dient dazu, den SERCOS-Parameter S-0-0153 "Spindelwinkelposition" auf der Grundkarte (SR) stromausfallsicher zu speichern. Eine nähere Beschreibung der Funktion des Parameters S-0- 0153 entnehmen Sie bitte dem Handbuch zur SERCOS-Optionskarte RZP01.1-S1.
  • Seite 340: Parameter: P1348 S222 Spindelposdreh

    3-282 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P1348 S222 SpindelPosDreh Maximaler Index: Minimalwert: 2147483647 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Dieser Parameter dient dazu, den SERCOS-Parameter S-0-0222 "Spindelpositionierdrehzahl" auf der Grundkarte (SR) stromausfallsicher zu speichern.
  • Seite 341: Parameter: P1360 Sercos Max.drehzahl

    3-283 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P1360 Sercos Max.Drehzahl Maximaler Index: Minimalwert: 2147483647 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 32 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Dieser Parameter dient dazu, die SERCOS-Parameter P-0-2070 und P-1- 2070 "RD500 Normierungsdrehzahl Parametersatz 0 bzw. 1" auf der Grundkarte (SR) stromausfallsicher...
  • Seite 342: Parameter: D1481 Steuerwort 3 Bit 1

    3-284 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1481 Steuerwort 3 Bit 1 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 04 Funktionsplan: Steuerwort 3 Bit 1 Parameter: D1482 Steuerwort 3 Bit 2 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert:...
  • Seite 343: Parameter: D1485 Steuerwort 3 Bit 5

    3-285 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Steuerwort 3 Bit 4 Parameter: D1485 Steuerwort 3 Bit 5 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 04 Funktionsplan: Steuerwort 3 Bit 5 Parameter: D1486 Steuerwort 3 Bit 6 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert:...
  • Seite 344: Parameter: D1489 Steuerwort 3 Bit 9

    3-286 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1489 Steuerwort 3 Bit 9 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 04 Funktionsplan: Parameter: D1490 Steuerwort 3 Bit 10 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 345: Parameter: D1493 Steuerwort 3 Bit 13

    3-287 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1493 Steuerwort 3 Bit 13 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 04 Funktionsplan: Parameter: D1494 Steuerwort 3 Bit 14 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 346: Parameter: D1497 Störung Bw-Überlast

    3-288 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1497 Störung BW-Überlast Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter: D1498 Störung Uzkmin Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ:...
  • Seite 347: Parameter: D1501 Lagesoll Begrenzung

    3-289 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1501 LageSoll Begrenzung Maximaler Index: Minimalwert: 65535 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 27 Funktionsplan: Parameter: D1502 Lage Abweichung Maximaler Index: 32.768 Minimalwert: 32.767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read...
  • Seite 348: Parameter: D1506 Vergleich Xs4 > X4

    3-290 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 45 Funktionsplan: Parameter: D1506 Vergleich xs4 > x4 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 45 Funktionsplan:...
  • Seite 349: Parameter: D1510 Positions Istw. G2

    3-291 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 55 Funktionsplan: Parameter: D1510 Positions Istw. G2 Maximaler Index: -2147483.648 Minimalwert: 2147483.647 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt 55 Funktionsplan: Parameter: D1511 Nullpuls G2 erkannt Maximaler Index:...
  • Seite 350: Parameter: D1521 Sc Zykluszeit S-002

    3-292 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 4 = Phase 4 Betriebsber 5 = nicht definiert 5 6 = nicht definiert 6 7 = nicht definiert 7 8 = nicht definiert 8 9 = nicht definiert 9 10 = nicht definiert 10 11 = nicht definiert 11 12 = nicht definiert 12 keine Einheit:...
  • Seite 351: Parameter: D1524 Sc Helligkeit Lwl

    3-293 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1524 SC Helligkeit LWL Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = schwach Parameter-Wert: 1 = mittelschwach 2 = mittelstark 3 = stark keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter: D1531 SyncLink Rxd aktiv Maximaler Index:...
  • Seite 352: Parameter: D1534 Igr2 Null Erreicht

    3-294 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Blatt - Funktionsplan: Parameter: D1534 IGR2 Null erreicht Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 54 Funktionsplan: Parameter: D1535 Bremswid. vorhanden Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 353: Parameter: D1538 Ssw Ausgabe Bit 1

    3-295 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1538 SSW Ausgabe Bit 1 Maximaler Index: 32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Parameter: D1539 SSW Ausgabe Bit 2 Maximaler Index: 32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert:...
  • Seite 354: Parameter: D1542 Ssw Ausgabe Bit 5

    3-296 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1542 SSW Ausgabe Bit 5 Maximaler Index: 32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Parameter: D1543 SSW Ausgabe Bit 6 Maximaler Index: 32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert:...
  • Seite 355: Parameter: D1546 Ssw Ausgabe Bit 9

    3-297 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1546 SSW Ausgabe Bit 9 Maximaler Index: 32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Parameter: D1547 SSW Ausgabe Bit 10 Maximaler Index: 32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert:...
  • Seite 356: Parameter: D1550 Ssw Ausgabe Bit 13

    3-298 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1550 SSW Ausgabe Bit 13 Maximaler Index: 32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Parameter: D1551 SSW Ausgabe Bit 14 Maximaler Index: 32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert:...
  • Seite 357: Parameter: D1554 Ssw: Transition B

    3-299 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1554 SSW: Transition B Maximaler Index: 32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Parameter: D1555 SSW: Transition C Maximaler Index: 32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine...
  • Seite 358: Parameter: D1558 Ssw: Modul 1 Ausg.2

    3-300 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1558 SSW: Modul 1 Ausg.2 Maximaler Index: 32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Parameter: D1559 SSW: Modul 2 Ausg.1 Maximaler Index: 32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert:...
  • Seite 359: Parameter: D1562 Ssw: Modul 3 Ausg.2

    3-301 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1562 SSW: Modul 3 Ausg.2 Maximaler Index: 32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Parameter: D1563 SSW: Zeitglied 1 Maximaler Index: 32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert:...
  • Seite 360: Parameter: D1567 Position Erreicht

    3-302 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1567 Position erreicht Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 30 Funktionsplan: Parameter: D1568 Position nicht err. Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit...
  • Seite 361: Parameter: D1571 Lt Steuerspg. Vorh

    3-303 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1571 LT Steuerspg. vorh. Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter: D1580 Gatter 10 Maximaler Index: -32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read...
  • Seite 362: Parameter: D1583 Gatter 11 Nicht

    3-304 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1583 Gatter 11 nicht Maximaler Index: -32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 46 Funktionsplan: Parameter: D1584 Gatter 12 Maximaler Index: -32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit:...
  • Seite 363: Parameter: D1587 Gatter 13 Nicht

    3-305 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1587 Gatter 13 nicht Maximaler Index: -32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 47 Funktionsplan: Parameter: D1588 Gatter 14 Maximaler Index: -32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit:...
  • Seite 364: Parameter: D1591 Gatter 15 Nicht

    3-306 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1591 Gatter 15 nicht Maximaler Index: -32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 47 Funktionsplan: Parameter: P1608 Init abgeschlossen Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read...
  • Seite 365: Parameter: D1612 Gatter 1

    3-307 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1612 Gatter 1 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 46 Funktionsplan: Parameter: D1613 Gatter 1 nicht Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit...
  • Seite 366: Parameter: D1616 Gatter 3

    3-308 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1616 Gatter 3 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 46 Funktionsplan: Parameter: D1617 Gatter 3 nicht Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit...
  • Seite 367: Parameter: D1620 Zeitglied 0

    3-309 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1620 Zeitglied 0 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 48 Funktionsplan: Parameter: D1621 Zeitglied 0 nicht Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit...
  • Seite 368: Parameter: D1624 Zeitglied 2

    3-310 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1624 Zeitglied 2 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 48 Funktionsplan: Parameter: D1625 Zeitglied 2 nicht Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit...
  • Seite 369: Parameter: D1645 Geberjustage Fertig

    3-311 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1642 Fixwert von P582.00 Maximaler Index: Minimalwert: 65535 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 06 Funktionsplan: Parameter: D1643 Fixwert von P582.01 Maximaler Index: Minimalwert: 65535 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 370: Parameter: D1651 Gatter 5 Nicht

    3-312 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1651 Gatter 5 nicht Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 46 Funktionsplan: Parameter: D1652 Gatter 6 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit...
  • Seite 371: Parameter: D1655 Gatter 7 Nicht

    3-313 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1655 Gatter 7 nicht Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 46 Funktionsplan: Schrittschaltwerk: Anzeigewert Schritt C aktiviert Parameter: D1656 Gatter 8 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine...
  • Seite 372: Parameter: D1659 Gatter 9 Nicht

    3-314 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Blatt 46 Funktionsplan: direkter Ausgang Logik-Gatter 9 Parameter: D1659 Gatter 9 nicht Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 46 Funktionsplan: invertierter Ausgang Logik-Gatter 9 Parameter: D1660 Steuerwort 1 Bit 0 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert:...
  • Seite 373: Parameter: D1664 Steuerwort 1 Bit 4

    3-315 RD52 Firmware Parameterbeschreibung unsigned 16 bit Typ: Blatt 02, 20, 21, 24 Funktionsplan: Steuerwort Bit 2 Schnellhalt, bei logisch Null Parameter: D1663 Steuerwort 1 Bit 3 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 02, 23, 34 Funktionsplan:...
  • Seite 374: Parameter: D1667 Steuerwort 1 Bit 7

    3-316 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 02, 20 Funktionsplan: Steuerwort Bit 6 Sollwertfreigabe Parameter: D1667 Steuerwort 1 Bit 7 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 02 Funktionsplan:...
  • Seite 375: Parameter: D1673 Kodierer Ausgang

    3-317 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 02, 05 Funktionsplan: aktiver Parametersatz Parameter: D1673 Kodierer Ausgang Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 02, 27 Funktionsplan: Ausgang 4bit-Kodierer (Wertebereich 0 ...
  • Seite 376: Parameter: D1683 Steuerwort 2 Bit 3

    3-318 Parameterbeschreibung RD52 Firmware keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 04 Funktionsplan: Steuerwort 2 Bit 2 Schnellhalt, bei logisch Null Parameter: D1683 Steuerwort 2 Bit 3 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit...
  • Seite 377: Parameter: D1686 Steuerwort 2 Bit 6

    3-319 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1686 Steuerwort 2 Bit 6 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 04 Funktionsplan: Steuerwort 2 Bit 6 Sollwertfreigabe Parameter: D1687 Steuerwort 2 Bit 7 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert:...
  • Seite 378: Parameter: D1690 Steuerwort 2 Bit 10

    3-320 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1690 Steuerwort 2 Bit 10 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 04 Funktionsplan: Steuerwort 2 Bit 10 Benutzerspezifisch definiert Parameter: D1691 Steuerwort 2 Bit 11 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert:...
  • Seite 379: Parameter: D1694 Steuerwort 2 Bit 14

    3-321 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1694 Steuerwort 2 Bit 14 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 04 Funktionsplan: Steuerwort 2 Bit 14 Benutzerspezifisch definiert Parameter: D1695 Steuerwort 2 Bit 15 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert:...
  • Seite 380: Parameter: D1698 I*T-Schutz Aktiv

    3-322 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Die Mechanische Bremse ist auf bei logisch Eins. Parameter: D1698 I*t-Schutz aktiv Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25, 26 Funktionsplan: Die Stromreduzierung aufgrund der I*t-Überwachung des Leistungsteil ist aktiv Parameter: D1699 I-Regler in Begrenz Maximaler Index:...
  • Seite 381: Parameter: D1702 N Regler Begrenz

    3-323 RD52 Firmware Parameterbeschreibung unsigned 16 bit Typ: Blatt 02, 06, 20, 21, 22, 23, 27, 29, 32, 34, 43 Funktionsplan: Konstante logisch Eins. Parameter: D1702 n Regler begrenz Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 23...
  • Seite 382: Parameter: D1706 Hlgsoll Erreicht

    3-324 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 21 Funktionsplan: Der Hochlaufgeber fährt ab, bei logisch Eins. Parameter: D1706 HLGsoll erreicht Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 21 Funktionsplan:...
  • Seite 383: Parameter: D1710 Drehzahl

    3-325 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 07, 19 Funktionsplan: Aktuelle Drehzahl kleiner als n-min, bei logisch Eins. Parameter: D1710 Drehzahl < nx Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 19...
  • Seite 384: Parameter: D1713 Vergleich X2>Xs2

    3-326 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1713 Vergleich x2>xs2 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 44 Funktionsplan: Ausgang x > xs Komparator 1 Dieser Ausgang ist logisch Eins wenn der Messwert x größer ist als der Schwellwert xs.
  • Seite 385: Parameter: D1718 Digital Eing. 5

    3-327 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 07 Funktionsplan: Digitaleingang 3 24V = logisch Eins Parameter: D1717 Digital Eing. 4 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 02, 07 Funktionsplan:...
  • Seite 386: Parameter: D1723 Digital Ausg. 2

    3-328 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1723 Digital Ausg. 2 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 07 Funktionsplan: Digitalausgang 2 Logisch Eins = 24V. Parameter: D1724 Digital Ausg. 3 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert:...
  • Seite 387: Parameter: D1728 Meldg. Hlg-Reset

    3-329 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 21 Funktionsplan: Hochlaufgeber Hochfahrstop ist aktiv, bei logisch Eins. Parameter: D1728 Meldg. HLG-Reset Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 21 Funktionsplan:...
  • Seite 388: Parameter: D1732 Status Betrieb

    3-330 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 03 Funktionsplan: Statuswort Bit 1 Ein Parameter: D1732 Status Betrieb Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 03, 05, 07, 20, 21, 23, 34 Funktionsplan: Statuswort Bit 2 Betrieb...
  • Seite 389: Parameter: D1736 Status Ein-Sperr

    3-331 RD52 Firmware Parameterbeschreibung keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 03 Funktionsplan: Statuswort Bit 5 nicht Aus 3, Schnellhalt Parameter: D1736 Status Ein-sperr Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 03...
  • Seite 390: Parameter: D1739 Statuswrt 1 Bit9

    3-332 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1739 Statuswrt 1 Bit9 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 03 Funktionsplan: Statuswort Bit 9 Parameter: D1740 Statuswrt1 Bit10 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 391: Parameter: D1743 Statuswrt1 Bit13

    3-333 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1743 Statuswrt1 Bit13 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 03 Funktionsplan: Statuswort Bit 13 Parameter: D1744 Statuswrt1 Bit14 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read...
  • Seite 392: Parameter: D1747 Drehzahl > Nx

    3-334 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1747 Drehzahl > nx Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 19 Funktionsplan: Aktuelle Drehzahl größer als n-x, bei logisch Eins. Parameter: D1748 Vergleich x1<xs1 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert:...
  • Seite 393: Parameter: D1751 Begrenzer1 Aktiv

    3-335 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 36 Funktionsplan: Der Technologie-Regler ist in Begrenzung, bei logisch Eins. Parameter: D1751 Begrenzer1 aktiv Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 39 Funktionsplan:...
  • Seite 394: Parameter: D1755 Linkslauf

    3-336 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 47 Funktionsplan: Ausgang EXOR-Gatter Parameter: D1755 Linkslauf Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 23, 24 Funktionsplan: Linkslauf angewählt bei logisch Eins.
  • Seite 395: Parameter: D1758 Vergleich X0>Xs0

    3-337 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1758 Vergleich x0>xs0 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 44 Funktionsplan: Invertierter Ausgang x > xs Komparator mit Subtraktions-Glied Dieser Ausgang ist logisch Eins wenn der Messwert x größer ist als der Schwellwert xs.
  • Seite 396: Parameter: D1762 Dig.eing3 Invert

    3-338 Parameterbeschreibung RD52 Firmware unsigned 16 bit Typ: Blatt 07 Funktionsplan: Digitaleingang 2 invertiert 24V = logisch Null Parameter: D1762 Dig.Eing3 invert Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 07 Funktionsplan: Digitaleingang 3 invertiert 24V = logisch Null...
  • Seite 397: Parameter: D1768 Steuerw.1 Bit8

    3-339 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1768 Steuerw.1 Bit8 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Steuerwort 1 Bit 8 Parameter: D1769 Steuerw.1 Bit9 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 398: Parameter: D1772 Steuerw.1 Bit12

    3-340 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1772 Steuerw.1 Bit12 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Steuerwort 1 Bit 12 Parameter: D1773 Steuerw.1 Bit13 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 399: Parameter: D1780 Nullpuls Erkannt

    3-341 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1780 Nullpuls erkannt Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 29 Funktionsplan: Nullpuls vom Inkrementalgeber1 erkannt bei logisch Eins. Parameter: D1781 Meldg. HLG-Parken Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert:...
  • Seite 400: Parameter: D1785 Gss Aktiv

    3-342 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1785 GSS aktiv Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Gleit & Schleuderschutz ist aktiv bei logisch Eins. Parameter: D1786 GSS gleiten Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert:...
  • Seite 401: Parameter: D1789 Meld. H-Schuetz

    3-343 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1789 Meld. H-Schuetz Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Rückmeldung "Hauptschütz EIN" ist aktiv bei logisch Eins. Parameter: D1790 Befehl PW-Ein Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert:...
  • Seite 402: Parameter: D1794 Warnungs Bit's

    3-344 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1794 Warnungs Bit's Maximaler Index: 00000000 Minimalwert: FFFFFFFF Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 32 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Warnungs-Bits Parameter: D1795 Stoerungs Bit's Maximaler Index: 00000000 Minimalwert: FFFFFFFF Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read...
  • Seite 403: Parameter: D1798 Dig Ausg. Rel321

    3-345 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1798 Dig Ausg. Rel321 Maximaler Index: 00000000 Minimalwert: 00001111 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Sammelanzeigeparameter Der Status (Zustand 0 oder 1) der 3 Digitalausgänge und des Relaisausganges kann mit dem Sammelanzeigeparameter D1798 gleichzeitig im Monitor des Bedienfeldes angezeigt werden.
  • Seite 404: Parameter: D1802 Ausgang Block 2

    3-346 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 08, 20 Funktionsplan: Analogeingang Parameter: D1802 Ausgang Block 2 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 09 Funktionsplan: Ausgang vom Eingangsblock2...
  • Seite 405: Parameter: D1806 Opt.2 Analogeingang

    3-347 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Option 1 Analogeingang Parameter: D1806 Opt.2 Analogeingang Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 52 Funktionsplan:...
  • Seite 406: Parameter: D1809 Tr Siebglied 2

    3-348 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1809 TR Siebglied 2 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 39 Funktionsplan: Ausgang vom Siebglied 2 Parameter: D1810 Begrenzer 1 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert:...
  • Seite 407: Parameter: D1813 Tr Umschalter 1

    3-349 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1813 TR Umschalter 1 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 39 Funktionsplan: Ausgang vom Prozesskanal-Umschalter 1. Parameter: D1814 TR Umschalter 2 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99...
  • Seite 408: Parameter: D1817 Tr-Ist Nach Dt1

    3-350 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1817 TR-ist nach DT1 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 36 Funktionsplan: Ausgang vom DT1-Glied. Parameter: D1818 TR soll-ist Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert:...
  • Seite 409: Parameter: D1821 Tr_Aus Nach Norm

    3-351 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1821 TR_Aus nach Norm Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 36 Funktionsplan: Ausgang des Technologie-Reglers nach der Normierungs-Stelle. Parameter: D1822 TR_Ausg + TRsoll Maximaler Index: -200.00 Minimalwert:...
  • Seite 410: Parameter: D1825 Zus. Sollwert 1

    3-352 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Ausgang freie Kennlinie Parameter: D1825 Zus. Sollwert 1 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 22 Funktionsplan: Zusatzsollwert 1 nach dem Auswahlschalter (P0251) für variablen Wert oder Fixwert für Zusatzsollwert 1.
  • Seite 411: Parameter: D1830 Summe Sollwerte

    3-353 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 22 Funktionsplan: Faktor Zusatzsollwert 2 nach dem Auswahlschalter (P0254) für variablen Wert oder Fixwert für die Multiplikation mit dem Zusatzsollwert 2. Parameter: D1829 delta v Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99...
  • Seite 412: Parameter: D1833 Hochlaufg. Eing

    3-354 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 20 Funktionsplan: Hauptsollwert nach dem Auswahlschalter (P0264) für variablen Wert oder Fixwerte für Hauptsollwert. Parameter: D1833 Hochlaufg. Eing. Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read...
  • Seite 413: Parameter: D1836 Begrenzer 2

    3-355 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1836 Begrenzer 2 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 37 Funktionsplan: Ausgang Begrenzer2 Parameter: D1837 Mul.Div. Glied Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 414: Parameter: D1840 N Soll

    3-356 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Sollwert vor dem Eingriff der Schlupf-Kompensation. Parameter: D1840 n soll Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 22, 23 Funktionsplan: nsoll, am Eingang des Drehzahlreglers Parameter: D1841 Ausgang Bandpass Maximaler Index: -200.00...
  • Seite 415: Parameter: D1844 N-Regler Entlast

    3-357 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Ausgang Trägheitskompensation Parameter: D1844 n-Regler Entlast. Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 32 Funktionsplan: Ausgang Begrenzer 3 Parameter: D1845 Summe Mzusatz Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert:...
  • Seite 416: Parameter: D1848 N Regler Kp

    3-358 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Blatt 23 Funktionsplan: nRegler Adaption Kp Parameter: D1848 n Regler Kp Maximaler Index: -128.0 Minimalwert: 128.0 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 23 Funktionsplan: nRegler Kp aktuell Parameter: D1849 n Regler Tn Maximaler Index: 32768 Minimalwert:...
  • Seite 417: Parameter: D1852 N-Regler W1-X

    3-359 RD52 Firmware Parameterbeschreibung signed 16 bit Typ: Blatt 09, 11, 12, 21, 23, 32, 50, 51 Funktionsplan: nRegler Istwert Parameter: D1852 n-Regler w1-x Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 23 Funktionsplan:...
  • Seite 418: Parameter: D1856 N-Reg. Zus.eing

    3-360 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 23 Funktionsplan: nRegler symmetrische Grenze Parameter: D1856 n-Reg. Zus.Eing. Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 23 Funktionsplan: nRegler Zusatz-Eingang Parameter: D1857 Z-Regler Ausgang...
  • Seite 419 3-361 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 24 Funktionsplan: Msoll nach Begrenzung Parameter: D1860 Festwert P435.00 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 06 Funktionsplan: Festwert, welcher über den Parameter P0435.0 vorgegeben werden...
  • Seite 420: Parameter: D1864 Mul-Add. Glied 3

    3-362 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1863 Mul-Inv. Glied 2 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 38 Funktionsplan: Ausgang Multiplikations-Glied2 mit Vorzeichenumkehr. Parameter: D1864 Mul-Add. Glied 3 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99...
  • Seite 421: Parameter: D1867 Stromsollw. Isq

    3-363 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1867 Stromsollw. Isq* Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 06, 24, 25 Funktionsplan: Stromsollwert Isq Parameter: D1868 Momentengrenze 1 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert:...
  • Seite 422: Parameter: D1871 Mot.temp.fuehler

    3-364 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1871 Mot.Temp.Fuehler Maximaler Index: Minimalwert: 10000 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 31 Funktionsplan: Aktueller Widerstandswert des angeschlossenen Motor-Temperatur- fühlers. Parameter: D1872 Motor Temp. lin. Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert:...
  • Seite 423: Parameter: D1877 Mot-Temp. Normiert

    3-365 RD52 Firmware Parameterbeschreibung signed 16 bit Typ: Blatt 25 Funktionsplan: Aktueller Ausgangs-Summenstrom des Gerätes, bezogen auf die Normierung P0374. Parameter: D1877 Mot-Temp. normiert Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 31 Funktionsplan:...
  • Seite 424: Parameter: D1880 Sollwertkette

    3-366 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1880 Sollwertkette Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 20 Funktionsplan: Ausgang der Sollwert-Schalterkette vor Hochlaufgeber. Parameter: D1882 Stromistwert Isq Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert:...
  • Seite 425: Parameter: D1888 Tw-Block Eingang

    3-367 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Blatt 25 Funktionsplan: isd Stromsollwert vor Begrenzer isd = feldbildende komponente Parameter: D1888 Tw-Block Eingang Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 33 Funktionsplan: Eingang Tänzerwalzen-Block Parameter: D1889 TW-Block Ausgang Maximaler Index: -200.00...
  • Seite 426: Parameter: D1892 Tw Unterer Wert

    3-368 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 33 Funktionsplan: Tänzerwalzen-Block oberer Wert Parameter: D1892 TW unterer Wert Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 33 Funktionsplan:...
  • Seite 427: Parameter: D1896 Mfb 4 Ausgang

    3-369 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 40 Funktionsplan: Ausgang von Multifunktions-Block3 Parameter: D1896 MFB 4 Ausgang Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 40 Funktionsplan:...
  • Seite 428: Parameter: D1900 Ss1: Pzd1-Input

    3-370 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1900 SS1: PZD1-Input Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 11 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert von Prozess-Datum PZD1 der Schnittstelle SS1. Parameter: D1901 SS1: PZD2-Input Maximaler Index: -200.00 Minimalwert:...
  • Seite 429: Parameter: D1904 Ss1: Pzd5-Input

    3-371 RD52 Firmware Parameterbeschreibung signed 16 bit Typ: Blatt 11 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert von Prozess-Datum PZD4 der Schnittstelle SS1. Parameter: D1904 SS1: PZD5-Input Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 11 Funktionsplan:...
  • Seite 430: Parameter: D1911 Ss2: Pzd2-Input

    3-372 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1911 SS2: PZD2-Input Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 50 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert von Prozess-Datum PZD2 der Schnittstelle SS2. Parameter: D1912 SS2: PZD3-Input Maximaler Index: -200.00 Minimalwert:...
  • Seite 431: Parameter: D1915 Ss2: Pzd6-Input

    3-373 RD52 Firmware Parameterbeschreibung signed 16 bit Typ: Blatt 50 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert von Prozess-Datum PZD5 der Schnittstelle SS2. Parameter: D1915 SS2: PZD6-Input Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 50 Funktionsplan:...
  • Seite 432: Parameter: D1918 Ss2: Pzd9-Input

    3-374 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1918 SS2: PZD9-Input Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 50 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert von Prozess-Datum PZD9 der Schnittstelle SS2. Parameter: D1919 SS2: PZD10-Input Maximaler Index: -200.00 Minimalwert:...
  • Seite 433: Parameter: D1921 Ss_Steuerwort

    3-375 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Schalterstellung 1: Das Steuerwort MS kommt von einer variablen Parameterquelle. In die Parameterquelle können nur die Prozessdaten der seriellen Schnittstellen 1 und 2 eingesetzt werden. Somit wird das Steuerwort MS über die Schnittstelle vorgegeben. In dieser Konfiguration können auch die Bits 8 bis 15 über die serielle Schnittstelle gesetzt werden und jedem Bit kann frei eine Gerätesteuerfunktion zugewiesen werden.
  • Seite 434: Parameter: D1922 Zustandswort 1

    3-376 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Handeingabegerät HE51 oder dem Bedienfeld BF51 auf 1 (EIN- Befehl) oder 0 (AUS1-Befehl) gesetzt werden. Schalterstellung 1: Das Steuerwort MS kommt von einer variablen Parameterquelle. In die Parameterquelle können nur die Prozessdaten der seriellen Schnittstellen 1 und 2 eingesetzt werden. Somit wird das Steuerwort MS über die Schnittstelle vorgegeben.
  • Seite 435: Parameter: D1923 Steuerwort 2

    3-377 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Schalterstellung 0: Das Steuerwort MS wird von der Maske Steuerwort HE gebildet, in der die Bits 2 bis 15 fest vorgegeben sind. Nur Bit 1 kann mit dem Handeingabegerät HE51 oder dem Bedienfeld BF51 auf 1 (EIN- Befehl) oder 0 (AUS1-Befehl) gesetzt werden.
  • Seite 436: Parameter: D1924 Zustandswort 2

    3-378 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1924 Zustandswort 2 Maximaler Index: 0000 Minimalwert: FFFF Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 04 Funktionsplan: Zustandswort2 Parameter: D1925 Kühler / Motor Maximaler Index: 0000 Minimalwert: FFFF Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene:...
  • Seite 437: Parameter: D1928 Uzk Istwert

    3-379 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Das Steuerwort besteht aus 16 Bits. Bit 0 bis 7 sind nach den VDI- Richtlinien festgelegt. Die Bits 8 bis 15 können nur über die serielle Schnittstelle gesetzt werden jedem kann frei eine Gerätesteuerfunktion zugewiesen werden. Das Steuerwort wird gebildet aus logischen Verknüpfungen des Steuerwortes KL und des Steuerwortes MS.
  • Seite 438: Parameter: D1930 P-Wirk Gefiltert

    3-380 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Aktueller Wert der Zwischenkreisspannung Uzk Parameter: D1930 P-wirk gefiltert Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parameter: D1961 nR-Ausg.Speicher Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert:...
  • Seite 439: Parameter: D1970 Var. Statik-Fakt

    3-381 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Festwert, welcher über den Parameter P0435.2 vorgegeben werden kann. Parameter: D1968 Festwert P435.03 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 06 Funktionsplan: Festwert, welcher über den Parameter P0435.3 vorgegeben werden kann.
  • Seite 440: Parameter: D1972 Lage-Sollwert

    3-382 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 24 Funktionsplan: Summe von Msoll & Msoll-Zusatz Parameter: D1972 Lage-Sollwert Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Lage-Sollwert für Incrementalgeber-Erfassung...
  • Seite 441: Parameter: D1987 Nist 2

    3-383 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 54 Funktionsplan: Winkel der Inrementalgeber2-Erfassung von Option G1/G3 nach Referenzierung. Parameter: D1987 nist 2 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 54...
  • Seite 442: Parameter: D1990 L-Regler W-X Kor

    3-384 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1990 L-Regler w-x kor Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 30 Funktionsplan: Lage-Regler Regelabweichung nach Lage-Abgleich und Siebzeit Parameter: D1991 Lage-Regler Ausg Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99...
  • Seite 443: Parameter: D1994 Gss Dn-Auswahl

    3-385 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Blatt - Funktionsplan: Gleit- & Schleuderschutz Ausgang Hochlaufgeber2 Parameter: D1994 GSS dn-Auswahl Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Gleit- & Schleuderschutz dn Auswahl Parameter: D1995 GSS Msoll pt1 Maximaler Index: -200.00...
  • Seite 444: Parameter: D1997 Gss Msoll- N/Dt

    3-386 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1997 GSS msoll- n/dt Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Gleit- & Schleuderschutz Msoll - n/dt Parameter: D1998 Netzspannung Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99...
  • Seite 445 3-387 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Blatt 06, 24, 25 Funktionsplan: Prozess-Konstante +100.00% Parameter: D2001 Festwert-100.00% Maximaler Index: -100.00 Minimalwert: -100.00 Maximalwert: -100.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 06 Funktionsplan: Prozess-Konstante -100.00% Parameter: D2004 Festwert P435.05 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert:...
  • Seite 446: Parameter: D2012 Lage Sollwert

    3-388 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 06 Funktionsplan: Festwert, welcher über den Parameter P0435.7 vorgegeben werden kann. Parameter: D2009 Festwert P435.08 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 06...
  • Seite 447: Parameter: D2014 Lageistwert Normier

    3-389 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D2014 LageIstwert normier Maximaler Index: Minimalwert: 4294967295 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 32 bit Typ: Blatt 29 Funktionsplan: Aktueller Lage-Istwert (32bit), vorgesehen zur Verschaltung mit 32bit Quellparameter z.B. am Lageregler-Eingang (P0647 ... P0649). Bei Verdrahtung mit einem 16bit Quellparameter wird nur das Hi-Wort übernommen.
  • Seite 448: Parameter: D2017 Winkel Korrektur

    3-390 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D2017 Winkel Korrektur Maximaler Index: -200.00000 Minimalwert: 199.99999 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt 29 Funktionsplan: Ausgang Winkelkorrektur-Modul Bei Aufbau einer elektrischen Welle über eine SynchroLink-Verbindung muß der Winkelsollwert um den Zeitversatz der Übertragungszeit korrigiert werden.
  • Seite 449: Parameter: D2031 Service Pzd2-Inp

    3-391 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 02, 11 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert von Prozess-Datum PZD1 der Service- Schnittstelle RS232. Parameter: D2031 Service PZD2-Inp Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ:...
  • Seite 450: Parameter: D2034 Service Pzd5-Inp

    3-392 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D2034 Service PZD5-Inp Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 11 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert von Prozess-Datum PZD5 der Service- Schnittstelle RS232. Parameter: D2035 Service PZD6-Inp Maximaler Index: -200.00 Minimalwert:...
  • Seite 451: Parameter: D2042 Ausg. Lagesollwert

    3-393 RD52 Firmware Parameterbeschreibung signed 16 bit Typ: Blatt 28 Funktionsplan: Ausgabe eines Drehzahlsollwertes zur Vorsteuerung des Drehzahlreglers. Die vom Fahrkurvenrechner bestimmte aktuelle Geschwindigkeit wird in einen Drehzahlsollwert in Prozent normiert und kann somit direkt als Vorsteuerwert z. B. in den Parameter P0628 "Nsoll Zusatzwert" eingetragen werden.
  • Seite 452 3-394 Parameterbeschreibung RD52 Firmware DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
  • Seite 453: Index

    RD52 Firmware Index Index CAN-Protokoll 2-21 Erläuterungen zu der Parameterbeschreibung 3-1 Fehlermeldungen beim Parametrieren 1-3 Menüstruktur 1-4 Parametrieren mit dem Bedienfeld RZB 1-1 Parametrierung 1-1 Schnelle Parametrierung durch Tastenkombinationen 1-2 Schnittstellenprotokolle 2-1 Standard-Schnittstelle SS6 (X13) 2-21 Struktur des Menüs PARAMETRIEREN 1-4 Tastenfunktionen beim Parametrieren 1-2 Tastenfunktionen des Bedienfeldes beim Parametrieren 1-2 Tastenkombinationen 1-2...
  • Seite 454 Index RD52 Firmware USS Zeichenrahmen 2-6 USS Zusammenhang zwischen Auftrag und Antwort 2-13 DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
  • Seite 455: Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities

    S E R V I C E C A L L E N T R Y C E N T E R H O T L I N E ERSATZTEILE / SPARES Rexroth Indramat GmbH MO – FR MO – FR verlängerte Ansprechzeit Bgm.-Dr.-Nebel-Str.
  • Seite 456 Austria – Österreich Belgium - Belgien Denmark - Dänemark Bosch Rexroth GmbH Bosch Rexroth G.m.b.H. Bosch Rexroth AG BEC A/S Bereich Indramat Gesch.ber. Rexroth Indramat Electric Drives & Controls Zinkvej 6 Stachegasse 13 Industriepark 18 Industrielaan 8 8900 Randers 1120 Wien...
  • Seite 457 RD52 Firmware Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Europa (Ost) - Europe (East) vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen from abroad: don’t dial (0) after country code Czech Republic - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s.
  • Seite 458 Bosch Rexroth (China) Ltd. Bosch Rexroth (India) Ltd. A-5F., 123 Lian Shan Street Guangzhou Repres. Office Floor, Rexroth Indramat Division Sha He Kou District Room 1014-1016, Metro Plaza, Yeung Yiu Chung No.6 Ind Bldg. Plot. A-58, TTC Industrial Area Dalian 116 023, P.R.China...
  • Seite 459 USA Southeast Region - Südwest USA SERVICE-HOTLINE Hauptniederlassung - Headquarters Bosch Rexroth Corporation Bosch Rexroth Corporation Bosch Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Division - 7 days x 24hrs - Rexroth Indramat Division Central Region Technical Center Southeastern Technical Center...
  • Seite 460 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities RD52 Firmware DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
  • Seite 461: Gerätesteuerung

    Rexroth Funktionspläne REFU drive 500 - RD52 Indramat Inhaltsverzeichnis Lageregler ....................Blatt 30 Übersicht ....................Blatt 01 Definierte Funktionen Gerätesteuerung Temperaturauswertung für Motor, Wechselrichter und Gleichrichter ..Blatt 31 Steuerwort 1 ................... Blatt 02 Reibungskennlinie, dv/dt Aufschaltung ........... Blatt 32 Zustandswort 1 ..................
  • Seite 462 Rexroth Funktionspläne REFU drive 500 - RD52 Indramat Legende P254 Steuerparameter zum Umlegen von Schaltern Steuersignal zum Umschalten des Motor-Parametersatzes; Signal- generierung siehe Funktionsplan 5. Werteparameter z.B. zum Eingeben von Prozentwerten, Zeiten, P210 Normierungen usw. Die Parameter sind in dieser Dokumentation immer Analog-Digital Wandler dreistellig angeben.
  • Seite 463 Rexroth Funktionspläne REFU drive 500 - RD52 Indramat Legende Sonderfall: f > 8 kHz Differenzierglied Alle Funktionsmodule, die mit T = 4 T gekennzeichnet sind, werden in 8 T bearbeitet. Alle Funktionsmodule, die mit T = 16 T gekennzeichnet sind, werden in 32 T Siebglied, Filter bearbeitet.
  • Seite 464 Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Übersicht Allgemeines Drehzahlnormierung P0390, Eingabe der Motordrehzahl für 100% Sollwert Die Geräte der Reihe RD52 bieten mit der offenen und frei verknüpfbaren Funktionsplanstruktur eine außerordentliche Flexibilität zur Anpassung an die Abschaltung Überdrehzahl Bedürfnisse der Anwendung. Die Parametrierung geschieht mit dem Windows- P0395, nach anlagenspezifischen Sicherheitskriterien programm REFUwin oder über das Bedienfeld.
  • Seite 465 ϕ Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 01 Indramat Übersicht 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 466: Steuerwort 1

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Steuerwort 1 Steuerwortgenerierung P0073, Schalterstellung 3: Das Steuerwort MS kommt von der Service-Schnittstelle RS232. Schal- Die Gerätesteuerung erfolgt mit Hilfe des Steuerwortes. Das Steuerwort be- terstellung 3 ist vorgesehen für den Steuerbetrieb über REFU win, das steht aus 16 Bits.
  • Seite 467 S t a r t S t o p w i n ≥ E s c Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 02 Indramat Steuerwort 1 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 468: Zustandswort 1

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Zustandswort 1 Hinweis Mehr Informationen über die Steuer/Zustands-Logik finden sie im Steuer- und Zustandswort-Flußdiagramm, Funktionsplan Blatt 56 und 57.
  • Seite 469 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 03 Indramat Zustandswort 1 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 470: Steuer- Und Zustandswort 2 Und 3

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Steuer- und Zustandswort 2 und 3...
  • Seite 471 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 04 Indramat Steuer- und Zustandswort 2 und 3 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 472 Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Gerätesteuerfunktion Umschaltung Motorparametersatz Anwählen von Indexparametern über das Steuersignal „Umschaltung Motorparametersatz“ Bei den REFU drive 500 Umrichtern haben Sie die Möglichkeit, die Daten von In den Funktionsplänen wird nur noch das Symbole des Steuersignals „Um- zwei verschiedenen Motoren einzugeben.
  • Seite 473 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 05 Indramat Gerätesteuerfunktion 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 474: Systemkonstanten

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Systemkonstanten Einstellbare Steuerkonstanten Es wird ein direkter Zahlenwert 0 ... 65536 eingegeben. Bei einer eventuellen Verschaltung als Prozessdaten wird er in der üblichen % Normierung interpretiert, in allen anderen Fällen als Zahlenwert. % = 16384 199,99 % = 32767 - 199,99 % = 32768 - 100...
  • Seite 475 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 06 Indramat Systemkonstanten 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 476: Digitaleingänge, Digitalausgänge

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Digitaleingänge, Digitalausgänge Sammelanzeigeparameter D1799 Sammelanzeigeparameter D1798 Der Status (Zustand 0 oder 1) aller Digitaleingänge kann mit dem Sammelan- Der Status (Zustand 0 oder 1) der 3 Digitalausgänge und des Relaisausganges zeigeparameter D1799 gleichzeitig im Monitor des Bedienfeldes angezeigt kann mit dem Sammelanzeigeparameter D1798 gleichzeitig im Monitor des werden.
  • Seite 477 D i g i t a l e i n g a n g 1 D i g i t a l e i n g a n g 4 D i g i t a l a u s g a n g 1 D i g i t a l e i n g a n g 5 D i g i t a l e i n g a n g 2 D i g i t a l e M a s s e...
  • Seite 478: Analogeingang (Standard)

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Analogeingang...
  • Seite 479 M o d e A n a l o g e i n g a n g : 0 . . . ± 1 0 V P 2 0 1 = 0 + 4 . . . + 2 0 m A P 2 0 1 = 1 0 .
  • Seite 480: Eingangsblöcke

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Eingangsblöcke Eingangsblöcke Die Firmware enthält drei Eingangsblöcke zur Signalaufbereitung von Pro- zesswerten. Wird die Option (erweiterte Steuerklemmleiste) verwendet, eignet sich ein Eingangsblock vorzugsweise zur Aufbereitung des Analogeingangs D1806...
  • Seite 481 E i n g a n g s b l o c k 1 E i n g a n g s b l o c k 2 E i n g a n g s b l o c k 3 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum:...
  • Seite 482: Analogausgang

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Analogausgang Ausgangsblöcke Die Firmware enthält 2 Ausgangsblöcke zur Signalaufbereitung, die in der 16T0 Zeitscheibe bearbeitet werden. Diese dienen vorzugsweise zur Signal- aufbereitung für die Analogausgänge der Option RZP01.1-T1 (erweiterte Steu- erklemmleiste KL17037). Hinweis Die Ausgänge der Ausgangsblöcke 2 und 3, D1120 und D1121, müssen über die Proßessdatenschnittstelle auf die erweitere Steuerklemmleiste KL17037 geschaltet werden, siehe Funktionsplan 51, „Prozeßssda- ten-Schnittstelle SS4“.
  • Seite 483 A n a l o g a u s g a n g D 1 8 0 4 A u s g a n g s b l o c k 2 A u s g a n g s b l o c k 3 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum:...
  • Seite 484: Prozessdaten Standardschnittstellen

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Prozessdaten Standardschnittstellen Definition Service-Schnittstelle Die Service Schnittstelle ist die standardmäßig in den Umrichter integrierte serielle Schnittstelle RS232 (X11 auf der SR 17002). Verarbeitung der Prozessdaten der Service-Schnittstelle Die über die Service Schnittstelle empfangenen Prozessdaten werden im Um- richter in Display-Parameter umgewandelt, welche zur Gerätesteuerung frei in die variablen Parameterquellen verschaltet werden können.
  • Seite 485 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 11 Indramat Prozessdaten Standardschnittstellen 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 486: Prozessdaten Schnittstelle Ss6

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Prozessdaten Schnittstelle SS6 Prozessdaten Schnittstelle SS6 (CANpur) P1274 SS& Rx-Überwachungs-Funktion 0 = keine Aktion Die Baugruppe SR17002 verfügt auf dem Stecker X13 über eine CAN-Schnitt- 1 = Warnung stelle die zur Kopplung von 2 RD500-Geräten vorgesehen ist. Diese Stan- 2 = Störung dard-CAN-Schnittstelle ist ausschließlich für Prozessdatenverkehr vorgese- hen.
  • Seite 487 S c h n i t t s t e l l e S S 6 ( S t e c k e r X 1 3 a u f S R 1 7 0 0 2 ) Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr.
  • Seite 488: Resolverauswertung

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Resolverauswertung Hinweis Die standardmäßige Justage des Resolvers bezieht sich auf Sie- mens 1FT6 - Motoren. Bei anderer Justage kann diese mit P0133 korrigiert werden. P0189 = 3: Geberoptimierungslauf oder automatische Geberjustage In D1645 wird nach fehlerfreier Beendigung der Geberjustage ein „Geberjusta- ge fertig“...
  • Seite 489 D 1 0 7 8 / D 1 8 9 0 N o r m i e r u n g : Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 13 Indramat Resolverauswertung 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 490: Inkrementalgeberauswertung

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Inkrementalgeberauswertung...
  • Seite 491 D 1 0 7 8 / D 1 8 9 0 N o r m i e r u n g : Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 14 Indramat Inkrementalgeberauswertung 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 492: Sin/Cos&Kommutierung-Geberauswertung

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Sin/Cos&Kommutierung-Geberauswertung Hinweis Die standardmäßige Justage des ERN1387-Gebers bezieht sich auf Siemens 1FT6 - Motoren. Bei anderer Justage kann diese mit P0133 korrigiert werden.
  • Seite 493: Sin/Cos-Geberauswertung

    D 1 0 7 8 / D 1 8 9 0 N o r m i e r u n g : Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 15 Indramat Sin/Cos&Kommutierung-Geberauswertung 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 494 Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Sin/Cos-Geberauswertung...
  • Seite 495 D 1 0 7 8 / D 1 8 9 0 N o r m i e r u n g : Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 16 Indramat Sin/Cos-Geberauswertung 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 496: Geberloser Betrieb

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Geberloser Betrieb Beim geberlosen Betrieb bleibt die Struktur der gesamten Regelung erhalten. 1,5, bis stabiler Betrieb möglich ist, ansonsten Standardwert 1,0 belassen. Die Drehzahlmessung mit einem Geber wird ersetzt durch die Drehzahlschät- Inbetriebnahme Synchronmaschine zung. Die Drehzahlschätzung enthält einen Beobachter, basierend auf einem 1.
  • Seite 497 Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Geberloser Betrieb A n l a u f r o u t i n e g e b e r l o s e S y n c h r o n m a s c h i n e N o r m a l e r A b l a u f m i t G e b e r o d e r g e b e r l o s e r A s y n c h r o n m a s c h i n e...
  • Seite 498 Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Geberloser Betrieb...
  • Seite 499 D 1 0 7 8 / D 1 8 9 0 N o r m i e r u n g : Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 17 Indramat Geberloser Betrieb 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 500: Externer Geber

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Externer Geber Die Einstellung „externer Geber“ ist für folgende Funktionen vorgesehen: 1. Geberauswertung von Optionskarte RZP01.1-G2: Die Option G2 übermittelt den Geberwinkel auf den ersten beiden Prozes- skanälen von SS2 bzw. SS4. P0145 wird auf dem ersten Prozesskanal ver- bunden, d.
  • Seite 501 D 1 0 7 8 / D 1 8 9 0 N o r m i e r u n g : Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 18 Indramat Externer Geber 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 502: Drehzahlauswertung, Bandsperre

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Drehzahlauswertung, Bandsperre Schaltdiagramme der Komparatoren...
  • Seite 503 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 19 Indramat Drehzahlauswertung, Bandsperre 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 504: Sollwertbildung

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Sollwertbildung...
  • Seite 505 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 20 Indramat Sollwertbildung 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 506: Hochlaufgeber (Hlg)

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Hochlaufgeber (HLG) Hochlaufgeber (HLG) Hochfahrzeit und Abfahrzeit: Bei der Definition der Hochfahr- und Abfahrzeit werden eventuell eingestellte Verrundungen nicht berücksichtigt. Die Hochfahrzeit ist die Zeit, die der HLG-Ausgang benötigt, um von 0% auf 100% zu fahren und für die Abfahrzeit entsprechend von 100% auf 0%. Bei vorhandener Verrundung erhält man die Hochfahr- und Abfahrzeit durch Verlängerung des linearen Kurventeils bis zu den Schnittpunkten 0% und 100%, siehe nebenstehende Zeichnung.
  • Seite 507 ≥1 ≥1 ≥1 ≥1 ≥1 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 21 Indramat Hochlaufgeber (HLG) 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 508 Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Hochlaufgeber (HLG) Hochlauf und Rücklauf mit Drehrichtungswechsel Hochfahr-Stop (1727) HLG Mode „M-Richtung”: P249 = 0: Der Befehl „Hochfahr-Stop“ hält den aktuellen Wert am Hochlaufgeberaus- Bei arithmetisch positiven Sollwertänderungen wirken die HLG AUF-Zeiten, gang fest, d.h. er wird nicht weiter auf den angelegten Sollwert hochgefahren. bei arithmetisch negativen Sollwertänderungen wirken die HLG AB-Zeiten.
  • Seite 509: Zusatzsollwerte, Sollwertbegrenzung

    ∆ Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 22 Indramat Zusatzsollwerte, Sollwertbegrenzung 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 510: Drehzahlregler

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Drehzahlregler...
  • Seite 511 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 23 Indramat Drehzahlregler 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 512: Momentenbegrenzung

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Momentenbegrenzung...
  • Seite 513 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 24 Indramat Momentenbegrenzung 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 514: Motorregelung

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Motorregelung...
  • Seite 515 Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Motorregelung P0109 Begrenzung (vektoriell) des Gesamtstromes; unabhängig von allen kung) Normierungen wird hier der maximal zulässige Strom in A eingetra- Sonderfall 0 % (Fluß gesteuert). Bei gesteuertem Betrieb stellt sich der Fluß verzögert nach einer Exponentialfunktion ein, Dauer etwa .
  • Seite 516 Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Motorregelung P0148 Dient zur evtl. Veränderung der Verstärkung des Stromreglers. der Identifikation erscheint im Display “Mot ID fertig” und die gel- Braucht im Normalfall nicht verändert zu werden, da die Verstär- be LED blinkt langsam. Der Umrichter ist nun auszuschalten. Da- kung automatisch auf den Motor angepaßt wird.
  • Seite 517 D - P a r a m e t e r N o r m i e r u n g e n : •√ ϕ Ψ ω ω ϕ ϕ ω Ψ ω Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr.
  • Seite 518: U/F - Kennlinie (Sonderbetrieb)

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat U/f - Kennlinie (Sonderbetrieb)
  • Seite 519 √ Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 26 Indramat U/f - Kennlinie (Sonderbetrieb) 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 520: Lagesollwertspeicher

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Lagesollwertspeicher Auflösung der Lageinformation Verschaltung von 32/16 Bit D-Parametern mit variablen Parameterquellen Die Auflösung ist nicht fest an die Strichzahl des Gebers gebunden. Sie kann im Rahmen der gewünschten Positioniergenauigkeit kleiner gewählt werden. Alle Signalpfade, die durch eine Doppellinie gekennzeichnet sind, werden mit Dies ist bei hochauflösenden Gebern, z.
  • Seite 521 1 ) E r l ä u t e r u n g e n S o l l w e r t - M o d e π Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 27 Indramat Lagesollwertspeicher 2002-10-16...
  • Seite 522: Fahrkurvenrechener

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Fahrkurvenrechner Der Fahrkurvenrechner m a x P 0 8 2 8 Der Fahrkurvenrechner generiert Lagesollwerte unter Einhaltung von vorgege- benen Grenzwerten des Rucks, der Beschleunigung und der Geschwindigkeit. Diese können über die Parameter P0821 bis P0827 eingestellt werden. Zu- sätzlich zu dem Lagesollwert wird ein Drehzahl- und ein Beschleunigungsvor- steuerwert generiert und auf die intern verwendete Einheit Prozent normiert.
  • Seite 523 .... Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 28 Indramat Fahrkurvenrechner 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 524: Lage-Istwerte, Winkelsynchrones Getriebe

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Lage-Istwerte, Winkelsynchrones Getriebe Referenzierung Lage-Istwert Nach jeder Initialisierung des Gerätes (Stromversorgung Ein) muß der Lage- Istwert einmalig gesetzt werden. Dies erfolgt üblicherweise durch einen Referenzkontakt, der einen vorjustierten Punkt der Wegstrecke markiert (Nullbereich). Dieser Kontakt sollte über einen Digitaleingang mit P0788 verbunden werden.
  • Seite 525 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 29 Indramat Lage-Istwerte, Winkelsynchrones Getriebe 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 526 Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Lageregler Moment). Lageregler mit Wurzelkennlinie Erweiterungen am Lageregler Allgemeines: Bei einer Zielfahrt mit konstanter Verzögerung (Bremsmoment) verhält sich die Geschwindigkeit (Drehzahl) über dem Weg 1. Die Winkeladditionsstelle des Lagereglers hat mit P0795 einen weiteren entsprechend einer Wurzelcharakteristik. Dieses wird durch die Kennlinie in invertierten Eingang.
  • Seite 527: Lageregler

    Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 30 Indramat Lageregler 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 528 Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Temperaturüberwachung Schaltdiagramm des Komparators PTC Schaltdiagramme der Komparatoren KTY...
  • Seite 529 T e m p e r a t u r a u s w e r t u n g Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 31 Indramat Temperaturauswertung 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 530: Reibungskennlinie, Dv/Dt Aufschaltung

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Reibungskennlinie, dv/dt Aufschaltung Reibungskennlinie aufnehmen Unterbrechung Die Reibungsaufnahme kann durch Wegschalten der Betriebsfreigabe Die automatische Aufnahme der Reibungskennlinie kann über einen Digitale- unterbrochen werden. Nach erneuter Betriebsfreigabe wird die Reibungs- ingang oder über die serielle Schnittstelle (das entsprechende Steuerbit in aufnahme an der alten Stelle fortgesetzt.
  • Seite 531 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 32 Indramat Reibungskennlinie, dv/dt Aufschaltung 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 532: Tänzerwalze „Teach-In" Funktion

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Tänzerwalze „Teach-in“ Funktion Tänzerwalzen “Teach-in” Funktion Die Inbetriebnahme einer Tänzerwalzenregelung wird durch die Teach-in Funktion wesentlich erleichtert und beschleunigt. Der Anschluß der Tänzer- walze an den Umrichter erfolgt wie üblich. Für Potentiometerrückführung steht eine Referenzspannung 0 ... +10V zur Verfügung, sofern der Analogausgang nicht benötigt wird.
  • Seite 533 ∆ ∆ ∆ ≤ Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 33 Indramat Tänzerwalze „Teach-in“ Funktion 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 534: Steuerung Einer Mechanischen Bremse

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Steuerung mechanische Bremse Steuerung einer mechanischen Bremseinrichtung Er kann wie alle Displayparameter frei verknüpft werden, z.B. an einen Digital- ausgang oder zum Steuerwort2 P0089 [1701] Freier Steuereingang der & Verknüpfung (Ausgang D1668) Mit diesem Parameter kann eine interne oder externe Bedingung Zustand 0 Befehl “Bremse schließen”...
  • Seite 535 ⇒ ⇒ ⇒ m i n ⇒ Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 34 Indramat Steuerung mechanischen Bremse 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 536: Zusatzregler

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Zusatzregler...
  • Seite 537 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 35 Indramat Zusatzregler 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 538: Technologieregler

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Technologieregler...
  • Seite 539 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 36 Indramat Technologieregler 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 540: Funktionsmodule Gruppe 1

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Funktionsmodule Gruppe 1...
  • Seite 541: Funktionsmodule Gruppe 2

    Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 37 Indramat Funktionsmodule Gruppe 1 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 542: Funktionsmodule Gruppe 3

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Funktionsmodule Gruppe 2...
  • Seite 543 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 38 Indramat Funktionsmodule Gruppe 2 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 544 Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Funktionsmodule Gruppe 3...
  • Seite 545 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 39 Indramat Funktionsmodule Gruppe 3 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 546: Multifunktionsblöcke

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Multifunktionsblöcke Die Multifunktionsbausteine (MFB) führen eine arithmetische Operation (Funk- 8. P0158 = 7 (Quadrat aus Produkt) tion) von zwei bzw. drei Eingangswerten durch. Die Auswahl der Funktion er- Y = (E unbenutzt) folgt mit dem Parameter P0158.x. Die zweite Stufe des MFB bearbeitet das Ergebnis Y weiter, die Auswahl er- folgt mit P0159.x Erläuterung der Funktionen:...
  • Seite 547 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 40 Indramat Multifunktionsblöcke 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 548: Frei Programmierbare Kennlinie

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Frei programmierbare Kennlinie Freie Kennlinie Die freie Kennlinie hat 10 x-y Wertepaare. Zur Erhöhung der Flexibilität ist dem Eingang der Kennlinie eine Differenzstufe vorgeschaltet und der Ausgang ist über eine Normierstelle geführt.
  • Seite 549 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 41 Indramat Frei programmierbare Kennlinie 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 550: Sollwert-Integralspeicher

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Sollwert-Integralspeicher Sollwert-Integralspeicher Der Sollwert-Integralspeicher bietet eine minimale Motorpotifunktion. Die Soll- wert - AUF/AB - Steuerung erfolgt über zwei Digitaleingänge. Die Änderungs- geschwindigkeit kann von 1% ... 100% pro sec eingestellt werden. Der Bereich für die obere und untere Grenze geht von +190 ... - 190%. Dadurch ist zum Beispiel eine Eingrenzung auf +10 ..
  • Seite 551 ≥ Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 42 Indramat Sollwert-Integralspeicher 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 552: Frei Programmierbarer Kodierer

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Frei programmierbarer Kodierer...
  • Seite 553 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 43 Indramat Frei programmierbarer Kodierer 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 554: Komparatoren

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Komparatoren Schaltdiagramme der Komparatoren D1757: D1712, D1713: X S + H y s t . X S - H y s t .
  • Seite 555 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 44 Indramat Komparatoren 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 556: Komparatoren (Fortsetzung)

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Komparatoren (Fortsetzung)
  • Seite 557 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 45 Indramat Komparatoren (Fortsetzung) 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 558: Logikgatter

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Logikgatter Funktion Nr. 4: P586.x = D-Speicher Funktionen der Logik-Module 0...15 Funktion Nr. 0: P586.x = AND n = keine Änderung Funktion Nr. 1: P586.x = OR Funktion Nr. 5: P586.x = Sampel & Hold Funktion Nr.
  • Seite 559 Rexroth Indramat Funktion Nr. 8: P586.x = Begrenzer symmetrisch Funktion Nr. 12: P586.x = Fenster-Komparator Funktion Nr. 9: P586.x = Begrenzer 3 Eingänge Funktion Nr. 13: P586.x = Betrags-Komparator Funktion Nr. 10: P586.x = Prozessdatenschalter Funktion Nr. 14: P586.x = 3fach AND Funktion Nr.
  • Seite 560 Rexroth Indramat Funktion Nr. 16: P586.x = AND - OR Funktion Nr. 20: P586.x = XOR - AND Funktion Nr. 17: P586.x = NAND - OR Funktion Nr. 21: P586.x = XOR - OR Funktion Nr. 22 : P586.x = Inverter / NAND Funktion Nr.
  • Seite 561 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 46 Indramat Logikgatter 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 562: Logikgatter (Fortsetzung)

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Logikgatter (Fortsetzung)
  • Seite 563 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 47 Indramat Logikgatter (Fortsetzung) 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 564 Rexroth Indramat...
  • Seite 565: Zeitglieder

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Zeitglieder Funktionsdiagramme der Zeitglieder: Funktion 0 = Einschaltverzögerung Funktion 2 = Impuls Beispiel 1: Beispiel 1: Eingang Eingang Ausgang Ausgang Beispiel 2: Beispiel 2: Eingang Eingang Ausgang Ausgang Funktion 1 = Ausschaltverzögerung Funktion 3 = verlängerter Impuls Beispiel 1: Beispiel 1: Eingang...
  • Seite 566 Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Zeitglieder Funktion 4 = Impuls-Generator symmetrisch Funktion 7 = Hochlaufgeber M-Richtung / Vorzeichen Funktion 5 = Impuls-Generator unsymmetrisch Funktion 8 = Hochlaufgeber n-Richtung / Betrag Funktion 6 = Hochlaufgeber symmetrisch Funktion 9 = Differenzglied DT1-Verhalten...
  • Seite 567 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 48 Indramat Zeitglieder 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 568 Rexroth Indramat...
  • Seite 569: Schrittschaltwerk

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Schrittschaltwerk Parametrierbares Schrittschaltwerk Zur Realisierung universeller Ablaufsteuerungen ist ein universelles Schritt- schaltwerk integriert. Das Schrittschaltwerk umfasst maximal 16 Schritte, die getrennt parametriert werden können. Grundaufbau eines Schrittes Jeder Schritt besteht aus einem definierten Zustand dem ein parametrierbares Bitsteuerwort (P1266.n) zugeordnet ist.
  • Seite 570 Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Schrittschaltwerk Funktionen der Logik-Module des Schrittschaltwerks Funktion Nr. 0: P1243/1247/1251 = AND E0 * E1 * E2 Funktion Nr. 3: P1243/1247/1251 = OR-AND Funktion Nr. 1: P1243/1247/1251 = OR E0 + E1 + E2 Funktion Nr. 4: P1243/1247/1251 = Komperator E0 > E1 D 15xx P1240.x D 15xx...
  • Seite 571 S c h r i t t A u s g a b e w o r t ( A u s g a b e b e i a k t i v e m S c h r i t t ) T r a n s i t i o n e n ( Ü...
  • Seite 572: Prozessdaten Schnittstelle Ss2

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Prozessdaten-Schnittstelle SS2 Modulplatz 1 Über die Prozessdaten-Schnittstelle erfolgt die Kommunikation zwischen der „Steuer- und Regelplatine“ (SR 17002) und der Optionskarte. Der Modulplatz 1 ist der Standardplatz für serielle Schnittstellenkarten. Grundsätzlich kann eine Optionskarte aber auf jeden der beiden Optionssteckplätze der „Steuer- und Regelplatine“...
  • Seite 573 M o d u l p l a t z 1 X 1 2 1 O p t i o n s k a r t e O p t i o n s k a r t e ≤ Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum:...
  • Seite 574: Prozessdaten Schnittstelle Ss4

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Prozessdaten-Schnittstelle SS4 Modulplatz 2 Über die Prozessdaten-Schnittstelle erfolgt die Kommunikation zwischen der „Steuer- und Regelplatine“ (SR 17002) und der Optionskarte. Der Modulplatz 2 ist der Standardplatz für die Klemmleistenerweiterung (KL17037). Grundsätz- lich kann eine Optionskarte aber auf jeden der beiden Optionssteckplätze der Steuer- und Regelplatine montiert werden.
  • Seite 575 M o d u l p l a t z 2 X 1 2 3 O p t i o n s k a r t e O p t i o n s k a r t e ≤ Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum:...
  • Seite 576 Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Analogeingang erweiterte Steuerklemmleiste Modulplätze für die erweiterte Steuerklemmleiste Die Steuer- und Regelplatine SR 17002 hat 2 Modulplätze. Für jeden Modul- platz ist ein Firmwaremodul für einen Analogeingang vorhanden. Dazu muß die Option erweiterte Steuerklemmleiste im Gerät eingebaut sein. Der Sollwert der optionalen Analogeingänge (D1805 oder D1806) kann mit den Eingangs- blöcken (Funktionsplan Blatt 09 ) weiter verarbeitet werden.
  • Seite 577 K l e m m l e i s t e n e r w e i t e r u n g K L 1 7 0 3 7 a u f O p t i o n s s t e c k p l a t z 2 Ω...
  • Seite 578: Synchrolink Ss7

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat SynchroLink SS7 Schnittstellenbeschreibung Schnittstellenüberwachung Mit den Parametern P0496 und P0497 wird die SynchroLink-Schnittstelle Zur Aktivierung der Schnittstelle SS7 ist die Optionsbaugruppe SL21058 (Syn- Überwacht. Hierzu kann in P0497 die „Rx-Überwachungszeit“ in 1 ms - Schrit- chroLink) erforderlich.
  • Seite 579 S y n c h r o L i n k a u f M o d u l p l a t z 1 o d e r 2 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 53 Indramat SynchroLink SS7 2002-10-16...
  • Seite 580 Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Geberkarte G1/G3 - Gebereingang 2 Gebereingang 2 über Option G1 / G3 Die Auswertung des Gebereingangs (Pulsgeber 2) erfolgt über die Parameter P0637 ... P0640: P0637: Anwahl der Sonderfunktion Geber 2 P0638: Strichzahl Pulsgeber 2. Wertebereich 100 ... 8000 P0639: Offset für Winkel Geber 2 P0640: Eingang (Quelle) für Reset Nullimpuls Die Abarbeitung des folgenden Funktionsmoduls wird erst durch entsprechen-...
  • Seite 581 P u l s - G e b e r 2 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 54 Indramat Geberkarte G1/G3 - Gebereingang 2 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 582: Lageistwert G2

    Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Lageistwert G2...
  • Seite 583 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 55 Indramat Lageistwert G2 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
  • Seite 585 Z K m i n Steuerwort: D1920 (siehe Blatt Nr. 02) Zustandswort: D1922 (siehe Blatt Nr. 03)
  • Seite 587 Steuerwort: D1920 (siehe Blatt Nr. 02) Zustandswort: D1922 (siehe Blatt Nr. 03)
  • Seite 590 Barcode 201030...

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Refudrive 500 rd52

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