Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat REFUdrive500 RD52
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REFUdrive500 RD52 Funktionspläne und Parameterbeschreibung Funktionsbeschreibung: Firmware 06VRS DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
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Über diese Dokumentation RD52 Firmware REFUdrive500 RD52 Titel Funktionspläne und Parameterbeschreibung Funktionsbeschreibung: Firmware 06VRS Art der Dokumentation DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P Dokumentations-Type DOK-RD500*-RD52*06VRS*-9206-DE-P interner Ablagevermerk 120-1950-B329-01/DE Diese Dokumentation dient ..Zweck der Dokumentation? • Parametrierung Antriebsregelgeräte anhand Funktionsplänen und Parameterbeschreibungen Änderungsverlauf Dokukennzeichnung bisheriger...
RD52 Firmware Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Parametrierung Parametrierung ..........................1-1 Parametrieren mit dem Bedienfeld RZB ..................1-1 Tastenfunktionen beim Parametrieren..................1-2 Schnelle Parametrierung durch Tastenkombinationen............1-2 Fehlermeldungen beim Parametrieren ..................1-3 Struktur des Menüs PARAMETRIEREN.................. 1-4 Schnittstellenprotokolle USS Protokoll..........................2-1 Beschreibung des USS-Protokolls................... 2-1 Telegrammverkehr........................
RD52 Firmware Parametrierung Parametrierung Parametrierung In der Parametrierung steht dem Bediener der volle Funktionsumfang der Firmware, dokumentiert in den Funktionsplänen und der Parameterliste, zur Verfügung. Sie ist im Lieferzustand angewählt. Mit der „Numerischen Liste“ können dann alle Parameter über ihre Parameternummer ange- wählt und eingestellt werden.
Parametrierung RD52 Firmware Tastenfunktionen beim Parametrieren Taste Menüebene Parametrierebene Rücksprung auf vorherigen Verwerfen des geänderten Wertes Menüpunkt Wechsel in den Monitor Wechsel in die Parametrie- Wert wird vorläufig übernommen. Prog rung Erst nach Betätigen der „Enter“- Taste werden alle Werte übernom- men.
RD52 Firmware Parametrierung Fehlermeldungen beim Parametrieren Fehlermeldung Ursache Lösung Parameter ist nur lesbar Es wurde versucht ein Anzeigepara- meter zu ändern. Parameter änderbar bei Gerät ist in Betrieb. Wechselrichter sperren und dann den Parameter gesperrten Wechsel- ändern. richter Datenkonflikt Manche Parametereinstellungen sind von anderen abhängig. Wird ein Parameterwert ge- (allgemein) Enter ändert und mit...
RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Schnittstellenprotokolle USS Protokoll Beschreibung des USS-Protokolls USS-Protokoll (Universelles-Serielles-Schnittstellenprotokoll) definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master-Slave-Prinzip für die Kommunikation über einen seriellen Bus. Bei Verwendung der RS232 ist neben dem Master nur ein Slave zulässig. Beim Einsatz der RS485 können am Bus ein Master und max. 32 Slaves angeschlossen werden.
Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Telegrammverkehr Der Master sendet Telegramme (Auftragstelegramme) an die Slaves und erwartet von jedem angesprochenen Slave ein Antworttelegramm. Ein Slave muss ein Antworttelegramm senden, wenn: • er ein Auftragstelegramm fehlerfrei empfangen hat und • er in diesem Auftragstelegramm adressiert wurde. Ein Slave darf nicht senden, wenn diese Bedingungen nicht erfüllt sind, der Slave im Broadcast (siehe Seite 2-8 Broadcast-Telegramm ) angesprochen...
RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle • Der Auftrag muss komplett in einem Telegramm gesendet werden. Gesplittete Auftragstelegramme sind nicht erlaubt. Das gilt auch für die Antworttelegramme! • Jede Änderung des Auftrags bedeutet einen Neuauftrag, auf den die zugehörige Antwort erfolgen muss. Die Auftragskennung „kein Auftrag”...
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Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Umrichter Steuerung TxD+ /RxD+ TxD+ /RxD+ TxD- / RxD- TxD- / RxD- zum nächsten Schirmanschluss Slave Abb. 2-4:RS485 Beim Betrieb dieser Schnittstelle ist zu beachten, dass bei jedem Busteilnehmer die gleiche Schnittstellenkonfiguration eingestellt wird. Ausnahme: "SS1 Slave-Adresse", hier bekommt jeder Busteilnehmer eine eigene Adresse.
RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Parametrierung des Umrichters Die Konfiguration der Standard-Schnittstelle RS485 ist in den Parametern P0500 bis P0506 einzustellen. Die Parameter sind über das Menü wie folgt zu erreichen: PARAMETRIEREN/GEFÜHRTE PARAMETR/SER. KOMMUNIKATION Parametrierung der Standard-Schnittstelle RS485 Parameter Nr.: Name Beschreibung / Erklärung Werkseinstellung Passwort wählbare Optionen...
RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Datencodierung STX (Start of Text) ASCII-Zeichen: 02 Hex. LGE (Telegrammlänge) 1 Byte, enthält die Telegrammlänge als Binärzahl. Siehe nächstes Kapitel Telegrammlänge. ADR (Adressbyte) 1 Byte, enthält die Slaveadresse und den Telegrammtyp als Binärzahl. Siehe Kapitel Belegung des Adressbytes. Nettozeichen Je 1 Byte, Inhalt auftragsabhängig.
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Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Abb. 2-13:USS-Adressbits Hinweis: Das Bit 7 (Sondertelegramm) hat höchste Priorität, Bit 5 (Broadcast) hat Priorität vor Bit 6 (Spiegeltelegramm). Der Slave sendet das Adressbyte ADR im Antworttelegramm (Spiegeltelegramm) ohne Veränderung an den Master zurück. Broadcast-Telegramm Im Broadcast-Modus sendet der Master ein Telegramm an alle am Bus befindlichen Slaves.
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RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Beispiel für die Block Check Character-Bildung: Abb. 2-14:USS BCC-Bildung DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
2-10 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Nettodatenblock Aufbau des Nettodatenblocks Abb. 2-15:USS-Nettodatenblock Beschreibung des Nettodatenblocks PKW-Bereich Der PKW-Bereich bezieht sich auf das Handling der Parameter- Kennungs-Wert-Schnittstelle. Unter dem Begriff PKW-Schnittstelle ist keine physikalische Schnittstelle zu verstehen, sondern es wird damit ein Mechanismus beschrieben, der den Parameteraustausch zwischen zwei Kommunikationspartnern regelt, d.h.
2-11 RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Alle Aufgaben, die über die PKW-Schnittstelle erfolgen, sind Aufgaben für BEDIENEN UND BEOBACHTEN. Sollen nur PZD-Daten im Nettodatenblock übertragen werden, kann die Anzahl der PKW-Elemente auch 0 sein (Typ 3 u.4). Siehe auch Kapitel X Beschreibung der PKW-Elemente. PZD-Bereich PZD-Bereich beinhaltet...
2-12 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Die Auftrags- und Antwort-Kennung sind so definiert, dass ein Auftrag bzw. eine Antwort eindeutig durch die Parameter-Kennung (PKE = AK + PNU) gekennzeichnet sind. Bestimmte Aufträge bzw. Antworten sind zusätzlich durch das Indexwort IND definiert (siehe „Indexwort"). Parameternummer (PNU) In den Bits 0 bis 10 ist die Parameternummer enthalten.
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2-13 RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Funktion der Antwortkennung AK AK Bit-Nr. Funktion Beschreibung 15 14 13 12 Master an Slave 0 0 0 0 Keine Antwort Keine Antwort 0 0 0 1 PWE übertragen (Wort) Übertragen eines Parameterwertes (PWE) als Wort (16 Bit) 0 0 1 0 PWE übertragen (Doppelwort)
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2-14 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Fehlerkennung Beschreibung Unzulässige Parameter Nr. Parameter nicht änderbar Min-/Max-Begrenzung Fehlerhafter Indexwert Kein Array Falscher Datentyp Auftrag unbekannt Datenkonflikt Parameter X mit Parameter Y Über Parameter P1019 können die beiden Konfliktparameter ausgelesen werden: P1019.0 = Parameter X P1019.1 = Parameter Y Nur bei WR-Sperre beschreibbar Zu niedrige Passwortebene...
2-15 RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Antwort mit Indexwort (IND) AK Bit-Nr. Funktion Low-Byte Funktion 15 14 13 12 Master an Slave 0 1 0 0 PWE übertragen (Array Wort) y(<=254) Übertragen des PWE, der im „y+1“-ten Element im Array steht 0 1 0 1 PWE übertragen (Array Doppelwort) y(<=254) Funktion wie oben, nur PWE als Doppelwort...
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2-16 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware PZD1 PZD2 PZD3 ... PZD6 (nur bei Typ 2 und 4) Auftragstelegramm Steuerwort Hauptsollwert Zusatzsollwert (Master an Slave) Antworttelegramm (Geräte-) Hauptistwert Istwerte Slave an Master) Zustandswort Festlegung nach USS siehe Seite 2-11 Festlegung nach USS: Die Zuordnung Sollwert zu Istwert ist wahlfrei. Wird z.B. im Antragstelegramm im PZD3 der Drehzahlsollwert übertrage, so kann im Antworttelegramm im PZD3 der Drehzahlistwert zurückgemeldet werden, was technologisch sinnvoll ist.
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2-17 RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Steuerwort- und Zustandswortdiagramm für Umrichter Abb. 2-27:USS Steuer- und Zustandswortdiagramm für Umrichter DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
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2-18 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Steuerwort- und Zustandswortdiagramm für Wechselrichter ZKmin Abb. 2-28:USS Steuer- und Zustandswortdiagramm für Wechselrichter DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
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2-19 RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Belegung der Steuerwort-Bits Wert Bedeutung Bemerkung Übergang in den Zustand „Betriebsbereit“; Zwischenkreis wird geladen, Hauptschütz Ein (wenn vorhanden). Aus 1 Stillsetzen (zurück in den Zustand „Einschaltbereit“); Herunterfahren an der HLG- Rampe*; bei n/f = 0 und I = 0 Spannungsfreischaltung;...
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2-20 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware Soll die Funktion Drehrichtungswechsel auf Bit 8 gelegt werden, verfahren Beispiel: Sie folgendermaßen: D1768 (Bit8) eintragen in => variablen Quellparameter P0067 Steuerwort-Bit Frei verschaltbarer D1768 D1769 D1770 D1771 D1772 D1773 D1774 D1775 dig. Anzeigeparameter Belegung des Zustandwort-Bits Wert Bedeutung Bemerkung Einschaltbereit...
2-21 RD52 Firmware Schnittstellenprotokolle Standard-Schnittstelle SS6 (X13) Die Schnittstelle SS6 unterstützt das CAN-Protokoll 2.0 A (11 Bit Identifier), welches zur Bedienung des Umrichters über eine SPS dient. Das CAN-Protokoll definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master- Slave-Prinzip für die Kommunikation über einen seriellen Bus. Beim Betrieb dieser Schnittstelle ist zu beachten, dass bei jedem Busteilnehmer die gleiche Schnittstellenkonfiguration eingestellt wird.
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2-22 Schnittstellenprotokolle RD52 Firmware DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameterbeschreibung Erläuterungen zu der Parameterbeschreibung Das Kapitel enthält die Parameter und Daten der Firmware FWC- SR1700-200-06VRS-MS. Tabellen dienen numerischen Nachschlagen der Parameter. Sie sind deshalb numerisch aufsteigend sortiert. Parameternummer 1)Parameternummer und Parametername Der Parmetername, der auch im Bedienfeld angezeigt wird. Die Funktion eines Parameters lässt sich in vielen Fällen nicht nur mit dem Namen erklären.
Parameterbeschreibung RD52 Firmware - = kein Passwort erforderlich 8) Passwortebene Prog Enter 1 = Passwort 1: und mit bestätigen Prog Enter 2 = Passwort 2: und mit bestätigen Prog Enter 3 = Passwort 3: und mit bestätigen Read = Der Parameter ist nur lesbar. 9) Read / Write R/W = Der Parameter ist lesbar und beschreibbar.
RD52 Firmware Parameterbeschreibung D1729 Sollwert-Begrenzer 0 = nicht aktiv 1 = aktiv D1714 Digital Eing. 1 0 = low 1 = high D1748 Vergleich x > xs 0 = x kleiner xs 1 = x größer xs Die Werte dieser Parametergruppe haben keine Einheit und sind nicht normiert d.h.
3-11 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25, 26 Funktionsplan: Spitzenstrom lang Kurzzeitig zulässiger Ausgangsstrom des Gerätes für t = 60 Sekunden. Im Mittel darf Inenn nicht überschritten werden. 1) Der Standardwert ist abhängig von der Leistungsklasse des Gerätes. Parameter: P0026 Pulsfrequenz Maximaler Index: Minimalwert:...
3-12 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0028 Betriebsstunden SR Maximaler Index: Minimalwert: 2147483647 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Betriebsstunden Aktueller Stand des Betriebsstunden-Zähler's in Stunden. Der Betriebsstunden-Zähler läuft sobald der Wechselrichter freigegeben wird, also im Gerätezustand Betrieb.
3-13 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0034 Lüfter Steuerung Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = Automatik Parameter-Wert: 1 = EIN dauernd 2 = EIN bei WR-Freigabe keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Lüfter Steuerung Der Lüfter auf dem Kühler kann hiermit gesteuert werden.
3-14 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Hier kann der Anschluss des Bremswiderstandes definiert werden. Folgende Stellungen sind möglich: 0: REFU Standard (es wird der Standard Bremswiderstand angesteuert und thermisch überwacht) 1: ausgeschaltet (es wird kein Bremswiderstand angesteuert) 2: ungeschützt (der Bremswiderstand wird angesteuert, aber nicht thermisch überwacht) 3: extern programmierbar (Es kann ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden.
3-16 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 60 = SyncLink Zeitüberw. 63 = Ausgangsstrom EN81 64 = Zwischenkrsentladg. keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Warnung Zeigt die aktuell anstehende Warnung. Es gibt zwei Kategorien von Warnungen a) Warnungen, die ein Einschalten des Gerätes nicht verhindern.
3-18 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Die Störungen werden in der Reihenfolge ihres Auftretens abgelegt. Ist der Zahlenwert der "Störzeit in Minuten" über 100, so zeigt dies, daß der Antrieb zum Zeitpunkt des Auftretens der Störung eingeschaltet war. (Betrieb freigegeben) Beispiel: 2h 143min bedeutet: Störung trat bei freigegebenem Betrieb auf reale Störzeit ist:...
3-19 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Ist der Zahlenwert der "Störzeit in Minuten" über 100, so zeigt dies, daß der Antrieb zum Zeitpunkt des Auftretens der Störung eingeschaltet war. (Betrieb freigegeben) Beispiel: 2h 143min bedeutet: Störung trat bei freigegebenem Betrieb auf reale Störzeit ist: 2h 43min Parameter: P0043 Betrieb sperren Maximaler Index:...
3-20 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Funktion bei AUS 1 Antrieb sperren Auswahl der Funktion, welche beim Sperren des Antriebs (Aus1) ausgeführt wird: Austrudeln Sofortiges Abschalten des Wechselrichters, d.h. der Motor läuft leer aus Bremsbetrieb Motor...
3-21 RD52 Firmware Parameterbeschreibung diesem Parameter kann angewählt werden, Geberüberwachung zu einer Störung mit Abschaltung des Gerätes oder nur zu einer Warnung führt. P0047 = 0 = Störung P0047 = 1 = Warnung Hinweis: Eine Überwachung des Gebers findet nur bei folgenden Gebertypen statt: •...
3-22 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0050 Qu. Steuerwort KL Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 02 Funktionsplan: Variable Parameterquellen für das "Steuerwort KL" (D1927). Diese Befehle wirken in den einzelnen Bit's des "Steuerwort KL" (D1927) verknüpft mit dem "Steuerwort MS", im "Steuerwort"...
3-24 Parameterbeschreibung RD52 Firmware normalen Quittierung, dem parametrierter Quitt-Eingang, der ESC-Taste auf dem Bedienfeld oder der Quittierungs-Taste auf der SR17000, gelöscht werden. Es wird empfohlen vor der Einleitung der Sonder- Quittierung, durch Parameter P0060, folgende Parameter einzusehen. EEprom-Parameter-Nummer Störliste in Parameter D0061 Die Parameter werden im Format nnnn.ii eingetragen, für nnnn = Parameter-Nummer und ii = Parameter-Index sofern vorhanden.
3-25 RD52 Firmware Parameterbeschreibung D0062.0 = 3560 Der Wert in P0374.1 ist mit 356.0 A zu hoch für diese Gerätegröße. Parameter: P0067 VZ-Umkehr SW HLG Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 20...
3-26 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 2 = allg. Parametrierng 4 = Sercos-Anwend.allg. keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Parametersatz laden 0 = keine Aktion 1 = Standardwerte laden Parameter mit einem Passwort-Level kleiner oder gleich der eingegeben Passwort-Ebene werden auf den Standard-Wert eigestellt.
3-28 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Belegung der Steuerwortbits: Die Bits 0 bis 7 des Steuerwortes 1 (D1920) stimmen mit den in der VDI/VDE Richtlinien 3689 festgelegten Funktionen überein: Bit 0 = EIN (Flanke L->H / AUS 1) (L-aktiv) Bit 1 = AUS 2, Spannungsfreischaltung (L-aktiv) Bit 2 = AUS 3, Schnellhalt (L-aktiv)
3-29 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0076 bit Zustandswort 1 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 03 Funktionsplan: Variable Parameterquellen für frei definierbaren Bit's Zustandsworts 1. Hier können Displayparameter aus dem Bereich Steuer-Funktionen eingetragen werden.
3-30 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0079 Schwelle BW-Warnung Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Schwelle Bremswiderstand-Warnung Der Bremswiderstand wird mit einem thermischen Modell überwacht. Die aktuelle Auslastung zeigt der Anzeigeparameter D1096 mit 0..100%, wobei eine Auslastung von 100% zur Störabschaltung führt.
3-31 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0085 BCC Motordata Maximaler Index: Minimalwert: 65535 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: BBC-Motordaten Prüfsumme über die parametrierten Motordaten. Diesen Parameter bitte nicht verändern! Die Geräte-Firmware bildet über alle eingegeben Motordaten eine Prüfsumme und legt diesen Wert in P0085 ab.
3-32 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Steuereingang UND-Verknüpfung: Ausgang D1668 = ( [P0089] & D1756 & D1732) Mit diesem Paramter kann eine interne oder externe Bedingung für die Bremsensteuerung angegeben werden. z.B. Not-Aus. Parameter: P0090 Quelle ODER-Verk Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1746 Standardwert: D-Par...
3-33 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0093 Störquitt.Verzöger. Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Störquittierungs-Verzögerungs-Zeit Verzögerung der Störqittierung 0 s Störquittierungen werden direkt bearbeitet. >0 s Störquittierungen werden erst nach Ablauf der angegebenen Zeit bearbeitet.
3-34 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Bei Überschreitung dieses Wertes wird der Wechselrichter mit Störmeldung abgeschaltet. Parameter: P0096 VorlSchwelle-UZKmin Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: 2) Der Standardwert ist abhängig von der Leistungsklasse des Gerätes Differenz: Vorladeschwelle - UZK-min Parameter: P0097 UZKmax - PWein Maximaler Index:...
3-37 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0107 Polzahl Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 01, 25, 26 Funktionsplan: Polzahl SM (Synchron-Maschine) Polzahl der angeschlossenen Synchronmaschine laut Typenschild. 2) Der Standardwert ist abhängig von der Leistungsklasse des Gerätes Parameter: P0108 Nennmoment Maximaler Index: Minimalwert:...
3-40 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Standarteinstellung: mit Adaption Parameter: P0117 Isd-Nenn Maximaler Index: Minimalwert: P 25 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25, 26 Funktionsplan: Isd Nenn ASM (Asynchron-Maschine) Gibt den Nenn-Magnetisierungsstrom der ASM an. Dieser Parameter wird bei Verändern eines der Typenschild-Parameter der Asynchron-Maschine oder nach Durchführung der Motoridentifikation von der Firmware neu berechnet.
3-42 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 32 bit Typ: Blatt 25, 26 Funktionsplan: Ständer-Induktivität ASM (Asynchron-Maschine) Ständer-Induktivität der angeschlossenen Asynchronmaschine. Dieser Parameter wird bei Verändern eines der Typenschild-Parameter der Asynchron-Maschine oder nach Durchführung der Motoridentifikation von der Firmware neu berechnet.
3-43 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0126 Querinduktivit. SM Maximaler Index: 0.05 Minimalwert: 655.35 Maximalwert: 10.24 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25, 26 Funktionsplan: Querinduktivität (Lsq) der Synchron-Maschine Ermöglicht bei der der Synchronmaschine die getrennte Vorgabe der Längs- und Querinduktivitäten.
3-44 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Prinzip: Dieser Regler kommt zum Einsatz, wenn die Spannung zur Einprägung des momentbildenden Stromsollwertes (isq) nicht ausreicht. Der FKR wirkt nur bei Einsatz einer Asynchron- Maschine. Eine Verringerung der Magnetisierung erzeugt eine geringere Maschine, einen Zugewinn Spannungsreserve zur Einprägung des drehmomentbildenden Stromes zur Folge hat.
3-47 RD52 Firmware Parameterbeschreibung keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25 Funktionsplan: P0135: Ls-Tabelle[0,1 In] Die Ständerinduktivität ist eine nichtlineare Funktion des Stromes, abgelegt in der Magnetisierungskennlinie Ls = f(isd) mit 10 Stützstellen. Es sind 9 relative Werte bezogen auf den Wert für Ls = f(0.4 Inenn_motor) angegeben.
3-48 Parameterbeschreibung RD52 Firmware P0143 Wert für Ls bei 1.0 Inenn Motor Beispiel: P0136 = 1.300 P0122 = 100 mH -> Ls (0.3 Inenn) = 130mH Die Kennlinie wird bei Eingabe der Typenschildwerte auf eine Standardeinstellung gesetzt. Wird die automatische Motoridentifikation über P0189 durchgeführt, so werden die daraus ermittelten Werte hier eingetragen.
3-49 RD52 Firmware Parameterbeschreibung unsigned 16 bit Typ: Blatt 25 Funktionsplan: P0138: Ls-Tabelle[0,5 In] Die Ständerinduktivität ist eine nichtlineare Funktion des Stromes, abgelegt in der Magnetisierungskennlinie Ls = f(isd) mit 10 Stützstellen. Es sind 9 relative Werte bezogen auf den Wert für Ls = f(0.4 Inenn_motor) angegeben.
3-51 RD52 Firmware Parameterbeschreibung P0137 rel. Wert für Ls bei 0.3 Inenn Motor bezogen auf P0122 ( P0122 abs. Wert für Ls bei 0.4 Inenn Motor (!)) P0138 Wert für Ls bei 0.5 Inenn Motor P0141 Wert für Ls bei 0.8 Inenn Motor Beispiel: P0141 = 1.300 P0122 = 100 mH...
3-52 Parameterbeschreibung RD52 Firmware keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25 Funktionsplan: P143: Ls-Tabelle[1,0 In] Die Ständerinduktivität ist eine nichtlineare Funktion des Stromes, abgelegt in der Magnetisierungskennlinie Ls = f(isd) mit 10 Stützstellen. Es sind 9 relative Werte bezogen auf den Wert für Ls = f(0.4 Inenn_motor) angegeben.
3-54 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Momentenanregelzeiten werden dadurch verändert. Braucht Normalfall nicht verändert werden, da die Verstärkung automatisch auf den Motor angepasst wird. Setzt aber relativ exakte Kenntnis der Maschinenparameter voraus. (z.B. automatischen Parameteridentifikation) 0: Standard (normale Dynamik) 1: hoch (mittlere Dynamik) 2: sehr hoch(höchste Dynamik) Die Länge eines Anregelschrittes beträgt 1/Pulsfrequenz.
3-55 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: R/W off Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Drehzahl Geberjustage Die Funktion "Geber-Optimierungslauf", die mit P0189 angewählt wird, wird mit der in P0150 eingetragenen Drehzahl durchgeführt. Parameter: P0151 Strom Geberjustage Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert:...
3-56 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Sechseck Beachte: Ein stromgeregeltes System hat das Ziel eines sinusförmigen Stromes, die Spannung ist Stellgröße. Die Höhe der Stellreserve hat deshhalb größere Bedeutung als eine sinusförmige Stellgrößenbegrenzung. Parameter: P0155 MFB Quelle 0 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert:...
3-64 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 4. Punkt Ud / fd 2) Der Standardwert ist abhängig von der Leistungsklasse des Gerätes Parameter: P0183 U/f Kennlinie Fc Maximaler Index: Minimalwert: 1500.0 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 26 Funktionsplan:...
3-65 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 26 Funktionsplan: U/f Kennlinie Punkt Ua Nur bei Betriebsart Spannungsgesteuert (P0189) wirksam! Arbeitspunkte der Spannungs/Frequenzkennlinie U/f. 1. Punkt Ua / fa 2. Punkt Ub / fb 3.
3-66 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 3. Punkt Uc / fc 4. Punkt Ud / fd 2) Der Standardwert ist abhängig von der Leistungsklasse des Gerätes Parameter: P0188 U/f Kennlinie Ud Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 26...
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3-67 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 4: Reststromkompensation = Sonderbetr.art, nur verfügbar in FW- Sondervers.A4 5: (nicht verwendet) 6: Bordnetz-Wechselrichter=Sonderbetr.art, nur verfügbar in FW- Sondervers.A1 Motoridentifikation (Stellung 2) Wird Motoridentifikation angewählt, so wird nach dem nächsten Einschalten ein Identifikationslauf gestartet. Der Wechselrichter wird dazu freigegeben und es fliessen Testströme in der Maschine.
3-68 Parameterbeschreibung RD52 Firmware - Der Drehzahlregler muss in etwa eingestellt sein, dies betrifft nur den zweiten Teil des Justagelaufs. Ablauf: 1. Teil: Stromeinprägungsverfahren Bestimmung Kommutierungswinkels, dieser Teil ist nur aktiv, bei Einsatz von Synchronmaschine in Verbindung mit Resolver oder SinCos-Geber mit Komm-Spur.
3-79 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0235 DT1-Glied T1 Maximaler Index: Minimalwert: 5000 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 36 Funktionsplan: DT1-Glied T1 Wert für die Zeit T1 des DT1-Glieds. T1 bestimmt die Geschwindigkeit des Rückgangs der Ausgangsgröße.
3-84 Parameterbeschreibung RD52 Firmware unsigned 16 bit Typ: Blatt 22 Funktionsplan: Auswahl Zusatzsollwert1 Auswahl zwischen den variabler Quelle oder Festwert für den Zusatzsollwert1. Parameter: P0252 Festwert Soll. 1 Maximaler Index: -199.99 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: 0.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ:...
3-87 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0262 Quelle HLG Setzwert Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1851 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 21 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Eingang HLG-Setzwert Mit diesem Wert startet der Hochlaufgeber nach HLG-Reset. Parameter: P0263 Quelle Hauptsoll Maximaler Index: Minimalwert:...
3-92 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0281 Abfahrzeit Maximaler Index: 0.000 Minimalwert: 3200.000 Maximalwert: 1.000 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 32 bit Typ: Blatt 01, 21 Funktionsplan: Abfahrzeit Eingabe der Abfahrzeit für den Hochlaufgeber. Die eingegebenen Zeiten beziehen sich auf eine Sollwertänderung von 100.00%.
3-93 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Die Verrundungszeit AB wirkt am Anfang und am Ende eines Abfahrvorgangs. Die Verrundung ist definiert als die Zeit, in der die Ausgangsgröße ausgehend einem konstanten Anfangswert maximalen Beschleunigungswert erreicht hat. Die Beschleunigung ändert sich dabei linear. Parameter: P0288 Hochfahrzeit SH Maximaler Index: 0.000...
3-94 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0290 Verrundung AUF SH Maximaler Index: 0.000 Minimalwert: 800.000 Maximalwert: 0.000 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 32 bit Typ: Blatt 21 Funktionsplan: Verrundung AUF Schnellhalt Eingabe der Verrundungszeit AUF für den Hochlaufgeber Schnellhalt. Die eingegebenen Zeiten sind für eine Sollwertänderung von 100.00% normiert.
3-96 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Blatt 21 Funktionsplan: Variable Parameterquellen für die Funktion Anwahl Hochlaufgeber HOCHFAHRSTOP. Der Eingang [P0296.0] ist ODER-verknüpft mit [P0296.1] Beachte: Bei aktivem Hochfahrstop kann der Hochlaufgeber dem Betrag nach kleineren Sollwerten weiterhin folgen, d.h. eine Integration gegen Null ist möglich. (im Gegensatz hierzu die Funktion HLG Parken P0605).
3-102 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 23 Funktionsplan: Drehzahlregler Startwert des Integralanteils Dieser Wert wird bei jedem Zustandswechsel des nReglers in den Zustand Freigabe als Startwert der Ausgangsgröße übernommen. Parameter: P0320 Quelle ZR-Sollwert Maximaler Index: Minimalwert: 2044...
3-117 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0374 Strom-Normierung Maximaler Index: Minimalwert: P 33 Maximalwert: P 24 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 01, 24, 25 Funktionsplan: Stromnormierung Über diesen Parameter wird die Normierung des Stromsollwertes festgelegt.
3-121 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Eingabe des ohmschen Abschaltwertes. Einstellung der Widerstands- Schwelle für die Auslösung der Reaktion bei angewählter PTC- Auswertung (P0385=PTC). Die Art der Reaktion wird über Parameter P0388 definiert. Parameter: P0390 nist Normierung Maximaler Index: Minimalwert: 80000 Maximalwert: 1500 Standardwert: 1/min...
3-128 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 0 = deaktiviert Parameter-Wert: 1 = Geber SR 1:1 2 = Geber G2 1:1 3 = Geber SR 1:n 4 = Geber G2 1:n keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Auswahl der Quelle für die Inkrementalgeberemulation an Ausgang X49...
3-129 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Hiperfacegebers erfolgt ein Baudratenscanlauf, welcher die aktuelle Baudrate des Gebers detektiert und anschließend auf die in diesem Parameter angegebene Baudrate umstellt. Parameter: P0426 G2 Referenzposit. Maximaler Index: 80000000 Minimalwert: 7FFFFFFF Maximalwert: 00000000 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: signed 32 bit Typ:...
3-135 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 55 Funktionsplan: Ganzzahliger Wert für Eingang eines Getriebes zwischen Geber und Motor. In Verbindung mit Parameter P0451 kann aus der Kombination Motor-Getriebe-Geber ohne Motorgeber der relative Motorwinkel und die Motordrehzahl ermitellt werden.
3-141 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Eine 32bit Verschaltung wirkt jedoch nur, wenn ein 32bit D- Parameter in P0493.0 eingetragen ist, also z.B. D2014 oder D2012. Parameter: P0494 Quelle SS6 PZD X13 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit...
3-145 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Es ist darauf zu achten, dass in einem Bus-System mit RS485- oder RS422-Kopplung jede Adresse nur einmal vergeben wird, da sonst Bus- Kollisionen entstehen. Parameter: P0505 SS1 RX-Überwachung Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = keine Aktion Parameter-Wert: 1 = Warnung 2 = Störung...
3-146 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Synchronisation der Peer to Peer Sende-Daten 0 = intern Die Sende-Daten werden von der Software generiert und gesendet 1 = extern REFU Sende-Daten werden LWL-Empfänger einlaufenden Empfangs-Daten abgegriffen und direkt ohne...
3-150 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Interbus-S WD-Zeit Hier wird die Überwachungszeit für die Options-Schnittstelle Interbus-S eingestellt. Die Reaktion welche durch Parameter P0518 definiert ist, erfolgt dann wenn der Schnittstellen-Empfänger innerhalb dieser Zeit kein fehlerfreies Protokoll empfangen hat.
3-151 RD52 Firmware Parameterbeschreibung keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Profibus Baudrate Anzeige der aktuellen Baudrate der Profibus Baugruppe. In Index 0 für die Baugruppe auf Platz1 (SS2) In Index 1 für die Baugruppe auf Platz2 (SS4) Parameter: P0523 PB Adresse Maximaler Index: Minimalwert:...
3-153 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: SS2 Überwachungszeit Hier wird die Überwachungszeit für die Options-Schnittstelle SS2 eingestellt. Die Reaktion welche durch Parameter P0526 definiert ist, erfolgt dann wenn der Schnittstellen-Empfänger innerhalb dieser Zeit kein fehlerfreies Protokoll empfangen hat.
3-164 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 21 Funktionsplan: Quellparameter-Eingang für die Funktion "Hochlaufgeber Parken" Hinweis: Bei aktiver Funktion "Parken" hält der HLG den aktuellen Ausgangswert fest, es ist kein Abfahren gegen Null möglich. Im Gegensatz hierzu siehe P0296 Hochfahrstop.
3-165 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0614 Multipliz. Faktoren Maximaler Index: -10.00000 Minimalwert: 10.00000 Maximalwert: 1.00000 Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt 37 Funktionsplan: Faktoren für das Multiplikations-Glied. Mit diesen Werten wird in Abhängigkeit der Auswahl [P0613] der Eingangswert multipliziert.
3-167 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 13, 15, 16 Funktionsplan: Offset Korrektureinstellung für das Cosinus-Signal eines Resolvers oder SinusCosinus-Gebers. Dieser Parameter wird automatisch geändert bei Durchführung der automatischen Geberjustage über P0189. Parameter: P0635 GeberKorr.
3-168 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 4 = Gleit&Schleudersch. keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 29 Funktionsplan: Mit diesem Parameter lassen sich Zusatzmodule wie Lageregler oder 2.Gebereingang über (G1/G3) aktivieren. Nur die aktivierten Zusatzmodule werden zyklisch bearbeitet. Parameter: P0638 IGR2 Auflösung Maximaler Index: Minimalwert:...
3-170 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Beachte: Das winkelsynchrone Getriebe wird nur zyklisch verarbeitet bei Aktivierung des Lagereglers mit P0637 ! Das winkelsynchrone Getriebe ermöglicht ein Umsetzen eines Lage- Sollwertes ohne Rundungsfehler durch ein Restwertbehandlungs- verfahren. Achtung: Ein Arbeiten ohne Rundungsfehler ist nur möglich, wenn keine OnLine Zähler- oder Nennerverstellung über die Parameter P0645 oder P0646 erfolgt, d.h.
3-173 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Beachte: Der Lageregler wird nur zyklisch verarbeitet nach Aktivierung mit P0637 ! Parameter: P0650 Quelle Pos. Set LR Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 30 Funktionsplan:...
3-175 RD52 Firmware Parameterbeschreibung R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 30 Funktionsplan: Variable Parameterquelle für die Funktion Freigabe Lage-Regler Beachte: Der Lageregler wird nur zyklisch verarbeitet nach Aktivierung mit P0637 ! Parameter: P0657 Qu. pos. Grenze LR Maximaler Index: Minimalwert: 2044...
3-176 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 30 Funktionsplan: Vorzeichen-Umkehr am Lage-Regler-Ausgang über Quellparameter- Eingang Beachte: Der Lageregler wird nur zyklisch verarbeitet nach Aktivierung mit P0637 ! Parameter: P0669 Einheit Lagewerte Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert:...
3-177 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0671 Lagesollw. Hi-Wort Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1800 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 27 Funktionsplan: Quellparameter für Hi-Wort des 32bit Lagesollwertes Beachte: Wenn P0672=1800, kann mit P0671 ein 32bit D-Parameter angesprochen werden, oder der 16bit D-Parameter wird nur im High-Wort des Lagesollwertes übernommen.
3-178 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Blatt 27 Funktionsplan: Modus-Einstellung der Lagesollwertverarbeitung 0: Absolut-Sollwert ohne Trigger 1: Absolut-Sollwert mit Trigger durch pos. Flanke in Bit0 aus [P0674] 2: Absolut-Sollwert mit Trigger durch Änderung aus [P0674] 3: Relativ-Sollwert mit Trigger durch pos. Flanke in Bit0 aus [P0674] 4: Relativ-Sollwert mit Trigger durch Änderung aus [P0674] Erläuterung:...
3-179 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Dieser Eingang ist nur wirksam, wenn in P0673 ein relativer Sollwert Modus angewählt ist, d.h. P0673= 3,4 oder 5. Parameter: P0687 Quelle Msoll-Faktor Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 2000 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 24...
3-185 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0732 Kopie aus Bedienf. Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: 0 = Nein Parameter-Wert: 1 = Ja 2 = Bezeichnung keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Mit diesem Parameter kann der im Bedienfeld gespeicherte Datensatz in den Umrichter geladen werden.
3-191 RD52 Firmware Parameterbeschreibung b) die Maschine wird für die in P0772 eingestellte Wartezeit mit einer festen Drehzahl (P0770) und einem vorgebenem Strom (P0769) betrieben, danach Übergang in den Normalbetrieb. Bei Eingabe von P0771 bzw. P0772 = 0.00 sec sind die Anlaufroutinen abgeschaltet.
3-192 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Hier laufen zwei Schritte ab a) Suchen der aktuellen Drehzahl nach dem Kurzschluss- Verfahren für die in P0771 eingestellte Wartezeit. Wird ein Drehzahlwert grösser als 10% der Nenndrehzahl erkannt, Übergang in Normalbetrieb, ansonsten Schritt b. b) die Maschine wird für die in P0772 eingestellte Wartezeit mit einer festen Drehzahl (P0770) und einem vorgebenem Strom (P0769) betrieben, danach Übergang in den Normalbetrieb.
3-193 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0774 Kp n-Schaetzung Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 100.00 Maximalwert: 3.00 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 17 Funktionsplan: Diese Parameter sind notwendig bei Betrieb eines Motors mit feldorientierter Regelung ohne Geber (P0130 = ohne Geber). In dieser Betriebart wird Modul...
3-195 RD52 Firmware Parameterbeschreibung R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Umschalthysteres geberloser Betrieb Diese Hysterese bezieht sich P0776 eingestellte Umschaltfrequenz. Die Werkseinstellung sollte normalerweise nicht verändert werden. Parameter: P0779 Vorz. Winkel Signal Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert:...
3-196 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 20 = 2exp30 Inkremente 21 = 2exp31 Inkremente 22 = 2exp32 Inkremente keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 27, 29 Funktionsplan: Auflösung in Inkrementen pro Motorwellenumdrehung Bei der Eingabe über das Bedienfeld können die Werte in zweier Potenzstufen (1024, 2048 usw.) aus einer Liste gewählt werden.
3-197 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Blatt 27 Funktionsplan: Normierung Lageregler Soll/Istwerte Mit diesen Parametern wird die Anpassung der Wegeinheit an der Maschine (z.B. mm) an die Drehbewegung des Motors vorgenommen. In P0781 geben Sie den Umfang oder den Durchmesser (je nach Kenntnis) der Antriebsscheibe ein, wobei P0783 dazu passend auswählt, ob die Angabe in P0781 sich auf Durchmesser oder Umfang bezieht.
3-199 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0788 Freig. reset Posit. Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 29 Funktionsplan: Quelle zur Freigabe der Referenzierung des Lage-Istwertes. Bei Referenzierung über den Nullimpuls (P0622 = D1996) kann in P0788 ein Digital-Eingang verdrahtet werden, der den Bereich des Referenz- Signals meldet.
3-200 Parameterbeschreibung RD52 Firmware 32 Bit D-Parameters auf eine 16 Bit_Quelle wird nur eine 16 Bit Information übertragen, wobei immer das High_Wort (Bit 16...31) des 32 Bit Wertes verwendet wird. Soll ein 16 Bit-Wert in das Low-Wort einer 32 Bit-Quelle verschaltet werden oder ein 32 Bit Wert aus 16 Bit Anteilen erzeugt werden (z.B.
3-207 RD52 Firmware Parameterbeschreibung R/W off Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Minimale Netzspannung (Parameter nicht aktiv, für zukünftige Anwendungen) Parameter: P0815 max Unetz Maximaler Index: P 814 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: 199.99 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: signed 16 bit Typ:...
3-209 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: P0821 FKR Ruck bA Maximaler Index: 0.01 Minimalwert: 327.67 Maximalwert: 1.00 Standardwert: x/s³ Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 28 Funktionsplan: Eingabe maximaler Ruck des Fahrtabschnittes A. Dieser ist immer positiv! Die Einheit "x" entspricht P0781 "Durchmesser" der Lagenormierung.
3-210 Parameterbeschreibung RD52 Firmware x/s³ Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 28 Funktionsplan: Eingabe maximaler Ruck des Fahrtabschnittes G. Dieser ist immer positiv! Die Einheit "x" entspricht P0781 "Durchmesser" der Lagenormierung. Parameter: P0825 FKR Beschleunig. aB Maximaler Index: 0.01 Minimalwert:...
3-211 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Die Einheit "x" entspricht der des Parameters P0781 "Durchmesser" der Lagenormierung. Parameter: P0828 FKR Quelle Lagesoll Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 2012 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 28 Funktionsplan: Quelle Lagesollwerteingabe,...
3-212 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P0837 Qu. FKR sperren Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert: 1700 Standardwert: D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 28 Funktionsplan: Quelle FKR sperren. Der FKR stoppt die Lagesollwertberechnung sofort und gibt den aktuellen Lagewert des aus P0829 entnommenen Istwertes konstant aus (Wert wird mit steigender Flanke von FKR sperren abgetastet).
3-214 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Dieser Parameter hat nur Bedeutung bei der Anlaufroutine einer geberlos betriebenen Synchronmaschine. Mit Hilfe der in diesem Parameter festgelegten Drehzahlschwelle wird entschieden, ob nach Ablauf der Suchzeit (P0771) in den Normalbetrieb oder in die Anlaufroutine geschaltet wird. (Siehe dazu auch Zustandsmaschine des geberlosen Betriebs.) Parameter: P0850 Festwert xs3 Maximaler Index:...
3-215 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 0 = var Quelle Parameter-Wert: 1 = Festwert keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 45 Funktionsplan: Vergleichswert x3 des 32bit Komparators. Umschalter zur Auswahl eines festen oder variablen Schwellwertes des 32bit Komparators.
3-217 RD52 Firmware Parameterbeschreibung 3 = Pos. mod. links keine Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 27 Funktionsplan: 0 = linear Linearer Sollwert natürlichem Überlauf internem Normierungswert von 2^32. 1 = modulo kürzester Weg Innerhalb des Modulowertes wird immer die kürzeste Differenz gewählt, d.
3-218 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 32 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Hier kann ein Zahlenwert zur Parametersatzbezeichnung hinterlegt werden. Bei Standardwerte setzen über Parameter P0071 wird abhängig von der Auswahl ein bestimmter Wert in diesen Parameter eingetragen. P0071 = 1 "Basis-Parametrierng"...
3-219 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Daten-Konflikt zwischen abhängigen Parametern Tritt bei der Parametrierung über Schnittstelle ein Datenkonflickt zwischen zwei Parametern auf, kann mit Hilfe von P1019.xx abgefragt werden, um welche beiden Parameter es sich handelt.
3-227 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1079 DSP PWM zeit U Maximaler Index: -32768 Minimalwert: 32767 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Zeigt aktuellen Einstellung PWM-Modulation für Wechselrichter Phase U interne Zahlendarstellung Parameter: D1080 DSP PWM zeit V Maximaler Index: -32768...
3-238 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1135 SynchroLink PZD5-in Maximaler Index: -200.00000 Minimalwert: 199.99999 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt 53 Funktionsplan: Aktuell empfangener Wert Prozess-Datum PZD5 Schnittstellenkarte SynchroLink Sonderfall: Wenn D1135 mit einem Quellparameter für 32bitSignale verknüpft wird, wird die Information von D1136 ins LoWort übernommen.
3-245 RD52 Firmware Parameterbeschreibung D-Par Einheit: Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 04 Funktionsplan: Eingangs-Quellparameter für das Steuerwort 3 Wort-Gesamtergebnis führt in D1176 Einzelbit-Ergebnisse in D1480 ... D1495 Parameter: P1239 bit Zustandswort 3 Maximaler Index: Minimalwert: 2044 Maximalwert:...
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3-246 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Schrittschaltwerk: Detailllierte Beschreibung siehe Funktionsplan Quellparameter für Eingang 1 des Logik-Moduls 1. Der Index des Parameters ist der Schritt-Nr. zugeordnet. Parameter: P1242 SSW: Quelle Mod1 E2 Maximaler Index: Minimalwert: 2044...
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3-247 RD52 Firmware Parameterbeschreibung R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Schrittschaltwerk: Detailllierte Beschreibung siehe Funktionsplan Quellparameter für Eingang 0 des Logik-Moduls 2. Der Index des Parameters ist der Schritt-Nr. zugeordnet. Parameter: P1245 SSW: Quelle Mod2 E1 Maximaler Index: Minimalwert: 2044...
3-251 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Funktionsauswahl des Timer-Moduls 2. Der Index des Parameters ist der Schritt-Nr. zugeordnet. Parameter: P1257 SSW: Zeit Zeitgl. 2 Maximaler Index: 0.00 Minimalwert: 650.00 Maximalwert: 0.10 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan:...
3-252 Parameterbeschreibung RD52 Firmware R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 49 Funktionsplan: Schrittschaltwerk: Detailllierte Beschreibung siehe Funktionsplan Folgeschritt A Der Übergang in den Folgeschritt A wird wirksam, wenn die Verknüpfungs-Bedingung aus der Transitionsmaske A erfüllt ist. Der Index des Parameters ist der Schritt-Nr.
3-256 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Wert von D2040 "Vorsteuerung Isq" in Prozent des tatsächlich ermittelten Ausgabewertes an. Wird bei D1269 = 100% z. B. in D2040 ein Wert von 60% ausgegeben, erfolgt bei D1269 = 50% in D2040 eine Ausgabe von 30%.
3-258 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Die Reaktion welche durch Parameter P1274 definiert ist, erfolgt dann wenn der Schnittstellen-Empfänger innerhalb dieser Zeit kein fehlerfreies Protokoll empfangen hat. Parameter: P1275 SS6 Überw.-Zeit X13 Maximaler Index: 0.01 Minimalwert: 60.00 Maximalwert: 0.01 Standardwert: Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit...
3-272 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Zeigt die aktuell wirksame SERCOS-Busadresse des Antriebes an. Wird auf der Optionskarte mit den Dreh-Codierschaltern S3 und S4 eingestellt. Parameter: P1323 SC Baudrate Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert:...
3-273 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Der Parameter kann von der Grundkarte mit dem Bedienfeld, RefuWin oder einer seriellen Schnittstelle verändert werden, obwohl der übliche Weg der Änderung die über den SERCOS-Master ist. Parameter: P1325 S16 Konfig.Liste AT Maximaler Index: Minimalwert: 34836 Maximalwert: Standardwert: keine...
3-275 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: R/W on Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Dieser Parameter dient dazu, den SERCOS-Parameter S-0-0034 "Nebenbetriebsart 2" auf der Grundkarte (SR) stromausfallsicher zu speichern. Eine nähere Beschreibung der Funktion des Parameters S-0- 0034 entnehmen Sie bitte dem Handbuch zur SERCOS-Optionskarte RZP01.1-S1.
3-277 RD52 Firmware Parameterbeschreibung stromausfallsicher zu speichern. Eine nähere Beschreibung der Funktion des Parameters S-0-0046 entnehmen Sie bitte dem Handbuch zur SERCOS-Optionskarte RZP01.1-S1. Der Parameter kann von der Grundkarte mit dem Bedienfeld, RefuWin oder einer seriellen Schnittstelle verändert werden, obwohl der übliche Weg der Änderung die über den SERCOS-Master ist.
3-278 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Passwortebene: R/W off Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Dieser Parameter dient dazu, den SERCOS-Parameter S-0-0085 "Drehmoment-Polaritäten" auf der Grundkarte (SR) stromausfallsicher zu speichern. Eine nähere Beschreibung der Funktion des Parameters S-0- 0085 entnehmen Sie bitte dem Handbuch zur SERCOS-Optionskarte RZP01.1-S1.
3-280 Parameterbeschreibung RD52 Firmware stromausfallsicher zu speichern. Eine nähere Beschreibung der Funktion des Parameters S-0-0094 entnehmen Sie bitte dem Handbuch zur SERCOS-Optionskarte RZP01.1-S1. Der Parameter kann von der Grundkarte mit dem Bedienfeld, RefuWin oder einer seriellen Schnittstelle verändert werden, obwohl der übliche Weg der Änderung die über den SERCOS-Master ist.
3-281 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Dieser Parameter dient dazu, den SERCOS-Parameter S-0-0153 "Spindelwinkelposition" auf der Grundkarte (SR) stromausfallsicher zu speichern. Eine nähere Beschreibung der Funktion des Parameters S-0- 0153 entnehmen Sie bitte dem Handbuch zur SERCOS-Optionskarte RZP01.1-S1.
3-282 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: P1348 S222 SpindelPosDreh Maximaler Index: Minimalwert: 2147483647 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: R/W on Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Dieser Parameter dient dazu, den SERCOS-Parameter S-0-0222 "Spindelpositionierdrehzahl" auf der Grundkarte (SR) stromausfallsicher zu speichern.
3-322 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Die Mechanische Bremse ist auf bei logisch Eins. Parameter: D1698 I*t-Schutz aktiv Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 25, 26 Funktionsplan: Die Stromreduzierung aufgrund der I*t-Überwachung des Leistungsteil ist aktiv Parameter: D1699 I-Regler in Begrenz Maximaler Index:...
3-326 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D1713 Vergleich x2>xs2 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 44 Funktionsplan: Ausgang x > xs Komparator 1 Dieser Ausgang ist logisch Eins wenn der Messwert x größer ist als der Schwellwert xs.
3-337 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1758 Vergleich x0>xs0 Maximaler Index: Minimalwert: Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt 44 Funktionsplan: Invertierter Ausgang x > xs Komparator mit Subtraktions-Glied Dieser Ausgang ist logisch Eins wenn der Messwert x größer ist als der Schwellwert xs.
3-345 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D1798 Dig Ausg. Rel321 Maximaler Index: 00000000 Minimalwert: 00001111 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 16 bit Typ: Blatt - Funktionsplan: Sammelanzeigeparameter Der Status (Zustand 0 oder 1) der 3 Digitalausgänge und des Relaisausganges kann mit dem Sammelanzeigeparameter D1798 gleichzeitig im Monitor des Bedienfeldes angezeigt werden.
3-353 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 22 Funktionsplan: Faktor Zusatzsollwert 2 nach dem Auswahlschalter (P0254) für variablen Wert oder Fixwert für die Multiplikation mit dem Zusatzsollwert 2. Parameter: D1829 delta v Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99...
3-375 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Schalterstellung 1: Das Steuerwort MS kommt von einer variablen Parameterquelle. In die Parameterquelle können nur die Prozessdaten der seriellen Schnittstellen 1 und 2 eingesetzt werden. Somit wird das Steuerwort MS über die Schnittstelle vorgegeben. In dieser Konfiguration können auch die Bits 8 bis 15 über die serielle Schnittstelle gesetzt werden und jedem Bit kann frei eine Gerätesteuerfunktion zugewiesen werden.
3-376 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Handeingabegerät HE51 oder dem Bedienfeld BF51 auf 1 (EIN- Befehl) oder 0 (AUS1-Befehl) gesetzt werden. Schalterstellung 1: Das Steuerwort MS kommt von einer variablen Parameterquelle. In die Parameterquelle können nur die Prozessdaten der seriellen Schnittstellen 1 und 2 eingesetzt werden. Somit wird das Steuerwort MS über die Schnittstelle vorgegeben.
3-377 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Schalterstellung 0: Das Steuerwort MS wird von der Maske Steuerwort HE gebildet, in der die Bits 2 bis 15 fest vorgegeben sind. Nur Bit 1 kann mit dem Handeingabegerät HE51 oder dem Bedienfeld BF51 auf 1 (EIN- Befehl) oder 0 (AUS1-Befehl) gesetzt werden.
3-379 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Das Steuerwort besteht aus 16 Bits. Bit 0 bis 7 sind nach den VDI- Richtlinien festgelegt. Die Bits 8 bis 15 können nur über die serielle Schnittstelle gesetzt werden jedem kann frei eine Gerätesteuerfunktion zugewiesen werden. Das Steuerwort wird gebildet aus logischen Verknüpfungen des Steuerwortes KL und des Steuerwortes MS.
3-381 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Festwert, welcher über den Parameter P0435.2 vorgegeben werden kann. Parameter: D1968 Festwert P435.03 Maximaler Index: -200.00 Minimalwert: 199.99 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 16 bit Typ: Blatt 06 Funktionsplan: Festwert, welcher über den Parameter P0435.3 vorgegeben werden kann.
3-389 RD52 Firmware Parameterbeschreibung Parameter: D2014 LageIstwert normier Maximaler Index: Minimalwert: 4294967295 Maximalwert: Standardwert: keine Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: unsigned 32 bit Typ: Blatt 29 Funktionsplan: Aktueller Lage-Istwert (32bit), vorgesehen zur Verschaltung mit 32bit Quellparameter z.B. am Lageregler-Eingang (P0647 ... P0649). Bei Verdrahtung mit einem 16bit Quellparameter wird nur das Hi-Wort übernommen.
3-390 Parameterbeschreibung RD52 Firmware Parameter: D2017 Winkel Korrektur Maximaler Index: -200.00000 Minimalwert: 199.99999 Maximalwert: Standardwert: Einheit: Passwortebene: Read Read / Write: signed 32 bit Typ: Blatt 29 Funktionsplan: Ausgang Winkelkorrektur-Modul Bei Aufbau einer elektrischen Welle über eine SynchroLink-Verbindung muß der Winkelsollwert um den Zeitversatz der Übertragungszeit korrigiert werden.
3-393 RD52 Firmware Parameterbeschreibung signed 16 bit Typ: Blatt 28 Funktionsplan: Ausgabe eines Drehzahlsollwertes zur Vorsteuerung des Drehzahlreglers. Die vom Fahrkurvenrechner bestimmte aktuelle Geschwindigkeit wird in einen Drehzahlsollwert in Prozent normiert und kann somit direkt als Vorsteuerwert z. B. in den Parameter P0628 "Nsoll Zusatzwert" eingetragen werden.
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3-394 Parameterbeschreibung RD52 Firmware DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
RD52 Firmware Index Index CAN-Protokoll 2-21 Erläuterungen zu der Parameterbeschreibung 3-1 Fehlermeldungen beim Parametrieren 1-3 Menüstruktur 1-4 Parametrieren mit dem Bedienfeld RZB 1-1 Parametrierung 1-1 Schnelle Parametrierung durch Tastenkombinationen 1-2 Schnittstellenprotokolle 2-1 Standard-Schnittstelle SS6 (X13) 2-21 Struktur des Menüs PARAMETRIEREN 1-4 Tastenfunktionen beim Parametrieren 1-2 Tastenfunktionen des Bedienfeldes beim Parametrieren 1-2 Tastenkombinationen 1-2...
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Index RD52 Firmware USS Zeichenrahmen 2-6 USS Zusammenhang zwischen Auftrag und Antwort 2-13 DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
S E R V I C E C A L L E N T R Y C E N T E R H O T L I N E ERSATZTEILE / SPARES Rexroth Indramat GmbH MO – FR MO – FR verlängerte Ansprechzeit Bgm.-Dr.-Nebel-Str.
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Austria – Österreich Belgium - Belgien Denmark - Dänemark Bosch Rexroth GmbH Bosch Rexroth G.m.b.H. Bosch Rexroth AG BEC A/S Bereich Indramat Gesch.ber. Rexroth Indramat Electric Drives & Controls Zinkvej 6 Stachegasse 13 Industriepark 18 Industrielaan 8 8900 Randers 1120 Wien...
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RD52 Firmware Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Europa (Ost) - Europe (East) vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen from abroad: don’t dial (0) after country code Czech Republic - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s.
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Bosch Rexroth (China) Ltd. Bosch Rexroth (India) Ltd. A-5F., 123 Lian Shan Street Guangzhou Repres. Office Floor, Rexroth Indramat Division Sha He Kou District Room 1014-1016, Metro Plaza, Yeung Yiu Chung No.6 Ind Bldg. Plot. A-58, TTC Industrial Area Dalian 116 023, P.R.China...
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USA Southeast Region - Südwest USA SERVICE-HOTLINE Hauptniederlassung - Headquarters Bosch Rexroth Corporation Bosch Rexroth Corporation Bosch Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Division - 7 days x 24hrs - Rexroth Indramat Division Central Region Technical Center Southeastern Technical Center...
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Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities RD52 Firmware DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P...
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Rexroth Funktionspläne REFU drive 500 - RD52 Indramat Legende P254 Steuerparameter zum Umlegen von Schaltern Steuersignal zum Umschalten des Motor-Parametersatzes; Signal- generierung siehe Funktionsplan 5. Werteparameter z.B. zum Eingeben von Prozentwerten, Zeiten, P210 Normierungen usw. Die Parameter sind in dieser Dokumentation immer Analog-Digital Wandler dreistellig angeben.
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Rexroth Funktionspläne REFU drive 500 - RD52 Indramat Legende Sonderfall: f > 8 kHz Differenzierglied Alle Funktionsmodule, die mit T = 4 T gekennzeichnet sind, werden in 8 T bearbeitet. Alle Funktionsmodule, die mit T = 16 T gekennzeichnet sind, werden in 32 T Siebglied, Filter bearbeitet.
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Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Übersicht Allgemeines Drehzahlnormierung P0390, Eingabe der Motordrehzahl für 100% Sollwert Die Geräte der Reihe RD52 bieten mit der offenen und frei verknüpfbaren Funktionsplanstruktur eine außerordentliche Flexibilität zur Anpassung an die Abschaltung Überdrehzahl Bedürfnisse der Anwendung. Die Parametrierung geschieht mit dem Windows- P0395, nach anlagenspezifischen Sicherheitskriterien programm REFUwin oder über das Bedienfeld.
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ϕ Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 01 Indramat Übersicht 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Steuerwort 1 Steuerwortgenerierung P0073, Schalterstellung 3: Das Steuerwort MS kommt von der Service-Schnittstelle RS232. Schal- Die Gerätesteuerung erfolgt mit Hilfe des Steuerwortes. Das Steuerwort be- terstellung 3 ist vorgesehen für den Steuerbetrieb über REFU win, das steht aus 16 Bits.
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S t a r t S t o p w i n ≥ E s c Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 02 Indramat Steuerwort 1 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Zustandswort 1 Hinweis Mehr Informationen über die Steuer/Zustands-Logik finden sie im Steuer- und Zustandswort-Flußdiagramm, Funktionsplan Blatt 56 und 57.
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Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 03 Indramat Zustandswort 1 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Steuer- und Zustandswort 2 und 3...
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Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 04 Indramat Steuer- und Zustandswort 2 und 3 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
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Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Gerätesteuerfunktion Umschaltung Motorparametersatz Anwählen von Indexparametern über das Steuersignal „Umschaltung Motorparametersatz“ Bei den REFU drive 500 Umrichtern haben Sie die Möglichkeit, die Daten von In den Funktionsplänen wird nur noch das Symbole des Steuersignals „Um- zwei verschiedenen Motoren einzugeben.
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Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 05 Indramat Gerätesteuerfunktion 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Systemkonstanten Einstellbare Steuerkonstanten Es wird ein direkter Zahlenwert 0 ... 65536 eingegeben. Bei einer eventuellen Verschaltung als Prozessdaten wird er in der üblichen % Normierung interpretiert, in allen anderen Fällen als Zahlenwert. % = 16384 199,99 % = 32767 - 199,99 % = 32768 - 100...
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Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 06 Indramat Systemkonstanten 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Digitaleingänge, Digitalausgänge Sammelanzeigeparameter D1799 Sammelanzeigeparameter D1798 Der Status (Zustand 0 oder 1) aller Digitaleingänge kann mit dem Sammelan- Der Status (Zustand 0 oder 1) der 3 Digitalausgänge und des Relaisausganges zeigeparameter D1799 gleichzeitig im Monitor des Bedienfeldes angezeigt kann mit dem Sammelanzeigeparameter D1798 gleichzeitig im Monitor des werden.
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D i g i t a l e i n g a n g 1 D i g i t a l e i n g a n g 4 D i g i t a l a u s g a n g 1 D i g i t a l e i n g a n g 5 D i g i t a l e i n g a n g 2 D i g i t a l e M a s s e...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Eingangsblöcke Eingangsblöcke Die Firmware enthält drei Eingangsblöcke zur Signalaufbereitung von Pro- zesswerten. Wird die Option (erweiterte Steuerklemmleiste) verwendet, eignet sich ein Eingangsblock vorzugsweise zur Aufbereitung des Analogeingangs D1806...
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E i n g a n g s b l o c k 1 E i n g a n g s b l o c k 2 E i n g a n g s b l o c k 3 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum:...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Analogausgang Ausgangsblöcke Die Firmware enthält 2 Ausgangsblöcke zur Signalaufbereitung, die in der 16T0 Zeitscheibe bearbeitet werden. Diese dienen vorzugsweise zur Signal- aufbereitung für die Analogausgänge der Option RZP01.1-T1 (erweiterte Steu- erklemmleiste KL17037). Hinweis Die Ausgänge der Ausgangsblöcke 2 und 3, D1120 und D1121, müssen über die Proßessdatenschnittstelle auf die erweitere Steuerklemmleiste KL17037 geschaltet werden, siehe Funktionsplan 51, „Prozeßssda- ten-Schnittstelle SS4“.
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A n a l o g a u s g a n g D 1 8 0 4 A u s g a n g s b l o c k 2 A u s g a n g s b l o c k 3 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum:...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Prozessdaten Standardschnittstellen Definition Service-Schnittstelle Die Service Schnittstelle ist die standardmäßig in den Umrichter integrierte serielle Schnittstelle RS232 (X11 auf der SR 17002). Verarbeitung der Prozessdaten der Service-Schnittstelle Die über die Service Schnittstelle empfangenen Prozessdaten werden im Um- richter in Display-Parameter umgewandelt, welche zur Gerätesteuerung frei in die variablen Parameterquellen verschaltet werden können.
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Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 11 Indramat Prozessdaten Standardschnittstellen 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Prozessdaten Schnittstelle SS6 Prozessdaten Schnittstelle SS6 (CANpur) P1274 SS& Rx-Überwachungs-Funktion 0 = keine Aktion Die Baugruppe SR17002 verfügt auf dem Stecker X13 über eine CAN-Schnitt- 1 = Warnung stelle die zur Kopplung von 2 RD500-Geräten vorgesehen ist. Diese Stan- 2 = Störung dard-CAN-Schnittstelle ist ausschließlich für Prozessdatenverkehr vorgese- hen.
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S c h n i t t s t e l l e S S 6 ( S t e c k e r X 1 3 a u f S R 1 7 0 0 2 ) Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr.
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Resolverauswertung Hinweis Die standardmäßige Justage des Resolvers bezieht sich auf Sie- mens 1FT6 - Motoren. Bei anderer Justage kann diese mit P0133 korrigiert werden. P0189 = 3: Geberoptimierungslauf oder automatische Geberjustage In D1645 wird nach fehlerfreier Beendigung der Geberjustage ein „Geberjusta- ge fertig“...
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D 1 0 7 8 / D 1 8 9 0 N o r m i e r u n g : Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 13 Indramat Resolverauswertung 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Inkrementalgeberauswertung...
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D 1 0 7 8 / D 1 8 9 0 N o r m i e r u n g : Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 14 Indramat Inkrementalgeberauswertung 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Sin/Cos&Kommutierung-Geberauswertung Hinweis Die standardmäßige Justage des ERN1387-Gebers bezieht sich auf Siemens 1FT6 - Motoren. Bei anderer Justage kann diese mit P0133 korrigiert werden.
D 1 0 7 8 / D 1 8 9 0 N o r m i e r u n g : Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 15 Indramat Sin/Cos&Kommutierung-Geberauswertung 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
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Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Sin/Cos-Geberauswertung...
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D 1 0 7 8 / D 1 8 9 0 N o r m i e r u n g : Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 16 Indramat Sin/Cos-Geberauswertung 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Geberloser Betrieb Beim geberlosen Betrieb bleibt die Struktur der gesamten Regelung erhalten. 1,5, bis stabiler Betrieb möglich ist, ansonsten Standardwert 1,0 belassen. Die Drehzahlmessung mit einem Geber wird ersetzt durch die Drehzahlschät- Inbetriebnahme Synchronmaschine zung. Die Drehzahlschätzung enthält einen Beobachter, basierend auf einem 1.
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Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Geberloser Betrieb A n l a u f r o u t i n e g e b e r l o s e S y n c h r o n m a s c h i n e N o r m a l e r A b l a u f m i t G e b e r o d e r g e b e r l o s e r A s y n c h r o n m a s c h i n e...
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Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Geberloser Betrieb...
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D 1 0 7 8 / D 1 8 9 0 N o r m i e r u n g : Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 17 Indramat Geberloser Betrieb 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Externer Geber Die Einstellung „externer Geber“ ist für folgende Funktionen vorgesehen: 1. Geberauswertung von Optionskarte RZP01.1-G2: Die Option G2 übermittelt den Geberwinkel auf den ersten beiden Prozes- skanälen von SS2 bzw. SS4. P0145 wird auf dem ersten Prozesskanal ver- bunden, d.
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D 1 0 7 8 / D 1 8 9 0 N o r m i e r u n g : Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 18 Indramat Externer Geber 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Hochlaufgeber (HLG) Hochlaufgeber (HLG) Hochfahrzeit und Abfahrzeit: Bei der Definition der Hochfahr- und Abfahrzeit werden eventuell eingestellte Verrundungen nicht berücksichtigt. Die Hochfahrzeit ist die Zeit, die der HLG-Ausgang benötigt, um von 0% auf 100% zu fahren und für die Abfahrzeit entsprechend von 100% auf 0%. Bei vorhandener Verrundung erhält man die Hochfahr- und Abfahrzeit durch Verlängerung des linearen Kurventeils bis zu den Schnittpunkten 0% und 100%, siehe nebenstehende Zeichnung.
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Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Hochlaufgeber (HLG) Hochlauf und Rücklauf mit Drehrichtungswechsel Hochfahr-Stop (1727) HLG Mode „M-Richtung”: P249 = 0: Der Befehl „Hochfahr-Stop“ hält den aktuellen Wert am Hochlaufgeberaus- Bei arithmetisch positiven Sollwertänderungen wirken die HLG AUF-Zeiten, gang fest, d.h. er wird nicht weiter auf den angelegten Sollwert hochgefahren. bei arithmetisch negativen Sollwertänderungen wirken die HLG AB-Zeiten.
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Motorregelung...
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Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Motorregelung P0109 Begrenzung (vektoriell) des Gesamtstromes; unabhängig von allen kung) Normierungen wird hier der maximal zulässige Strom in A eingetra- Sonderfall 0 % (Fluß gesteuert). Bei gesteuertem Betrieb stellt sich der Fluß verzögert nach einer Exponentialfunktion ein, Dauer etwa .
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Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Motorregelung P0148 Dient zur evtl. Veränderung der Verstärkung des Stromreglers. der Identifikation erscheint im Display “Mot ID fertig” und die gel- Braucht im Normalfall nicht verändert zu werden, da die Verstär- be LED blinkt langsam. Der Umrichter ist nun auszuschalten. Da- kung automatisch auf den Motor angepaßt wird.
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D - P a r a m e t e r N o r m i e r u n g e n : •√ ϕ Ψ ω ω ϕ ϕ ω Ψ ω Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr.
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Lagesollwertspeicher Auflösung der Lageinformation Verschaltung von 32/16 Bit D-Parametern mit variablen Parameterquellen Die Auflösung ist nicht fest an die Strichzahl des Gebers gebunden. Sie kann im Rahmen der gewünschten Positioniergenauigkeit kleiner gewählt werden. Alle Signalpfade, die durch eine Doppellinie gekennzeichnet sind, werden mit Dies ist bei hochauflösenden Gebern, z.
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1 ) E r l ä u t e r u n g e n S o l l w e r t - M o d e π Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 27 Indramat Lagesollwertspeicher 2002-10-16...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Fahrkurvenrechner Der Fahrkurvenrechner m a x P 0 8 2 8 Der Fahrkurvenrechner generiert Lagesollwerte unter Einhaltung von vorgege- benen Grenzwerten des Rucks, der Beschleunigung und der Geschwindigkeit. Diese können über die Parameter P0821 bis P0827 eingestellt werden. Zu- sätzlich zu dem Lagesollwert wird ein Drehzahl- und ein Beschleunigungsvor- steuerwert generiert und auf die intern verwendete Einheit Prozent normiert.
Seite 523
.... Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 28 Indramat Fahrkurvenrechner 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Lage-Istwerte, Winkelsynchrones Getriebe Referenzierung Lage-Istwert Nach jeder Initialisierung des Gerätes (Stromversorgung Ein) muß der Lage- Istwert einmalig gesetzt werden. Dies erfolgt üblicherweise durch einen Referenzkontakt, der einen vorjustierten Punkt der Wegstrecke markiert (Nullbereich). Dieser Kontakt sollte über einen Digitaleingang mit P0788 verbunden werden.
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Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 29 Indramat Lage-Istwerte, Winkelsynchrones Getriebe 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
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Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Lageregler Moment). Lageregler mit Wurzelkennlinie Erweiterungen am Lageregler Allgemeines: Bei einer Zielfahrt mit konstanter Verzögerung (Bremsmoment) verhält sich die Geschwindigkeit (Drehzahl) über dem Weg 1. Die Winkeladditionsstelle des Lagereglers hat mit P0795 einen weiteren entsprechend einer Wurzelcharakteristik. Dieses wird durch die Kennlinie in invertierten Eingang.
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Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Temperaturüberwachung Schaltdiagramm des Komparators PTC Schaltdiagramme der Komparatoren KTY...
Seite 529
T e m p e r a t u r a u s w e r t u n g Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 31 Indramat Temperaturauswertung 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Reibungskennlinie, dv/dt Aufschaltung Reibungskennlinie aufnehmen Unterbrechung Die Reibungsaufnahme kann durch Wegschalten der Betriebsfreigabe Die automatische Aufnahme der Reibungskennlinie kann über einen Digitale- unterbrochen werden. Nach erneuter Betriebsfreigabe wird die Reibungs- ingang oder über die serielle Schnittstelle (das entsprechende Steuerbit in aufnahme an der alten Stelle fortgesetzt.
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Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 32 Indramat Reibungskennlinie, dv/dt Aufschaltung 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Tänzerwalze „Teach-in“ Funktion Tänzerwalzen “Teach-in” Funktion Die Inbetriebnahme einer Tänzerwalzenregelung wird durch die Teach-in Funktion wesentlich erleichtert und beschleunigt. Der Anschluß der Tänzer- walze an den Umrichter erfolgt wie üblich. Für Potentiometerrückführung steht eine Referenzspannung 0 ... +10V zur Verfügung, sofern der Analogausgang nicht benötigt wird.
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Steuerung mechanische Bremse Steuerung einer mechanischen Bremseinrichtung Er kann wie alle Displayparameter frei verknüpft werden, z.B. an einen Digital- ausgang oder zum Steuerwort2 P0089 [1701] Freier Steuereingang der & Verknüpfung (Ausgang D1668) Mit diesem Parameter kann eine interne oder externe Bedingung Zustand 0 Befehl “Bremse schließen”...
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⇒ ⇒ ⇒ m i n ⇒ Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 34 Indramat Steuerung mechanischen Bremse 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Multifunktionsblöcke Die Multifunktionsbausteine (MFB) führen eine arithmetische Operation (Funk- 8. P0158 = 7 (Quadrat aus Produkt) tion) von zwei bzw. drei Eingangswerten durch. Die Auswahl der Funktion er- Y = (E unbenutzt) folgt mit dem Parameter P0158.x. Die zweite Stufe des MFB bearbeitet das Ergebnis Y weiter, die Auswahl er- folgt mit P0159.x Erläuterung der Funktionen:...
Seite 547
Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 40 Indramat Multifunktionsblöcke 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Frei programmierbare Kennlinie Freie Kennlinie Die freie Kennlinie hat 10 x-y Wertepaare. Zur Erhöhung der Flexibilität ist dem Eingang der Kennlinie eine Differenzstufe vorgeschaltet und der Ausgang ist über eine Normierstelle geführt.
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Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 41 Indramat Frei programmierbare Kennlinie 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Sollwert-Integralspeicher Sollwert-Integralspeicher Der Sollwert-Integralspeicher bietet eine minimale Motorpotifunktion. Die Soll- wert - AUF/AB - Steuerung erfolgt über zwei Digitaleingänge. Die Änderungs- geschwindigkeit kann von 1% ... 100% pro sec eingestellt werden. Der Bereich für die obere und untere Grenze geht von +190 ... - 190%. Dadurch ist zum Beispiel eine Eingrenzung auf +10 ..
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≥ Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 42 Indramat Sollwert-Integralspeicher 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Logikgatter Funktion Nr. 4: P586.x = D-Speicher Funktionen der Logik-Module 0...15 Funktion Nr. 0: P586.x = AND n = keine Änderung Funktion Nr. 1: P586.x = OR Funktion Nr. 5: P586.x = Sampel & Hold Funktion Nr.
Seite 559
Rexroth Indramat Funktion Nr. 8: P586.x = Begrenzer symmetrisch Funktion Nr. 12: P586.x = Fenster-Komparator Funktion Nr. 9: P586.x = Begrenzer 3 Eingänge Funktion Nr. 13: P586.x = Betrags-Komparator Funktion Nr. 10: P586.x = Prozessdatenschalter Funktion Nr. 14: P586.x = 3fach AND Funktion Nr.
Seite 560
Rexroth Indramat Funktion Nr. 16: P586.x = AND - OR Funktion Nr. 20: P586.x = XOR - AND Funktion Nr. 17: P586.x = NAND - OR Funktion Nr. 21: P586.x = XOR - OR Funktion Nr. 22 : P586.x = Inverter / NAND Funktion Nr.
Seite 561
Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 46 Indramat Logikgatter 2002-10-16 FWC-SR1700-200-06VRS-MS...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Schrittschaltwerk Parametrierbares Schrittschaltwerk Zur Realisierung universeller Ablaufsteuerungen ist ein universelles Schritt- schaltwerk integriert. Das Schrittschaltwerk umfasst maximal 16 Schritte, die getrennt parametriert werden können. Grundaufbau eines Schrittes Jeder Schritt besteht aus einem definierten Zustand dem ein parametrierbares Bitsteuerwort (P1266.n) zugeordnet ist.
Seite 570
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Schrittschaltwerk Funktionen der Logik-Module des Schrittschaltwerks Funktion Nr. 0: P1243/1247/1251 = AND E0 * E1 * E2 Funktion Nr. 3: P1243/1247/1251 = OR-AND Funktion Nr. 1: P1243/1247/1251 = OR E0 + E1 + E2 Funktion Nr. 4: P1243/1247/1251 = Komperator E0 > E1 D 15xx P1240.x D 15xx...
Seite 571
S c h r i t t A u s g a b e w o r t ( A u s g a b e b e i a k t i v e m S c h r i t t ) T r a n s i t i o n e n ( Ü...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Prozessdaten-Schnittstelle SS2 Modulplatz 1 Über die Prozessdaten-Schnittstelle erfolgt die Kommunikation zwischen der „Steuer- und Regelplatine“ (SR 17002) und der Optionskarte. Der Modulplatz 1 ist der Standardplatz für serielle Schnittstellenkarten. Grundsätzlich kann eine Optionskarte aber auf jeden der beiden Optionssteckplätze der „Steuer- und Regelplatine“...
Seite 573
M o d u l p l a t z 1 X 1 2 1 O p t i o n s k a r t e O p t i o n s k a r t e ≤ Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum:...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Prozessdaten-Schnittstelle SS4 Modulplatz 2 Über die Prozessdaten-Schnittstelle erfolgt die Kommunikation zwischen der „Steuer- und Regelplatine“ (SR 17002) und der Optionskarte. Der Modulplatz 2 ist der Standardplatz für die Klemmleistenerweiterung (KL17037). Grundsätz- lich kann eine Optionskarte aber auf jeden der beiden Optionssteckplätze der Steuer- und Regelplatine montiert werden.
Seite 575
M o d u l p l a t z 2 X 1 2 3 O p t i o n s k a r t e O p t i o n s k a r t e ≤ Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum:...
Seite 576
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat Analogeingang erweiterte Steuerklemmleiste Modulplätze für die erweiterte Steuerklemmleiste Die Steuer- und Regelplatine SR 17002 hat 2 Modulplätze. Für jeden Modul- platz ist ein Firmwaremodul für einen Analogeingang vorhanden. Dazu muß die Option erweiterte Steuerklemmleiste im Gerät eingebaut sein. Der Sollwert der optionalen Analogeingänge (D1805 oder D1806) kann mit den Eingangs- blöcken (Funktionsplan Blatt 09 ) weiter verarbeitet werden.
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K l e m m l e i s t e n e r w e i t e r u n g K L 1 7 0 3 7 a u f O p t i o n s s t e c k p l a t z 2 Ω...
Rexroth Erklärung zum Funktionsplan Indramat SynchroLink SS7 Schnittstellenbeschreibung Schnittstellenüberwachung Mit den Parametern P0496 und P0497 wird die SynchroLink-Schnittstelle Zur Aktivierung der Schnittstelle SS7 ist die Optionsbaugruppe SL21058 (Syn- Überwacht. Hierzu kann in P0497 die „Rx-Überwachungszeit“ in 1 ms - Schrit- chroLink) erforderlich.
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S y n c h r o L i n k a u f M o d u l p l a t z 1 o d e r 2 Rexroth Funktionsplan REFU drive 500 - RD52 Datum: Firmware: Blatt Nr. 53 Indramat SynchroLink SS7 2002-10-16...
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