Parameter: P0776 Umschaltfreq Geblos; Parameter: P0777 Getriebefakt. Ausg; Parameter: P0778 Umschalthyst Geblos - Rexroth Indramat Refudrive500 Rd52 Funktionsbeschreibung

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Parameterbeschreibung

Parameter: P0776 Umschaltfreq geblos

Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
Passwortebene:
Read / Write:
Funktionsplan:

Parameter: P0777 Getriebefakt. Ausg.

Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
Passwortebene:
Read / Write:
Funktionsplan:

Parameter: P0778 Umschalthyst geblos

Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
Passwortebene:
2. Startwerte vorgeben:
P0773: 1,00 k Beobachterrückführung
P0774: 3.00 % Kp n-Schätz-Regler
P0775: 10ms Tn n-Schätz-Regler
3. Optimierung:
Kp n-Schätzung verändern, bis Antrieb sauber läuft Tn
verändern, bis Drehzahländerungen sauber erfasst werden.
Wenn nötig P0773 modifizieren bis stabiler Betrieb möglich ist.
01
0.0
1500.0
2.0
Hz
Einheit:
2
R/W off
unsigned 16 bit
Typ:
Blatt -
Umschaltfrequenz geberloser Betrieb
Dieser Parameter dient im geberlosen Betrieb (P130 = ohne Geber) zur
Einstellung
Drehzahlschätzung zum kompletten Modell. Unterhalb dieser Frequenz
wird die Drehzahlschätzung gesteuert betrieben, um evtl. Instabilitäten
durch ungenaue Parameterkenntnis auszugleichen.
Die Werkseinstellung sollte normalerweise nicht verändert werden.
-
1
65535
1
keine
Einheit:
2
R/W off
unsigned 16 bit
Typ:
Blatt 27
Ganzzahliger
Lagenormierungsberechnung in der Betriebsart Modulo verwendet, für die
korrekte Berechnung des Normierungsfaktors. Der Getriebefaktor P0782
muss hier ebenfalls ganzzahlig eingegeben werden.
01
0.1
20.0
2.0
Hz
Einheit:
2
der Umschaltfrequenz
Wert für Getriebeausgang.
RD52 Firmware
von der gesteuerten
Wird
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
für