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RD52 Firmware
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
Datencodierung
STX (Start of Text)
LGE (Telegrammlänge)
ADR (Adressbyte)
Nettozeichen
Nettodatenblock
BCC
Abb. 2-10: USS-Datencodierung
Telegrammlänge
Der Telegrammverkehr erfolgt mit fester Telegrammlänge. Diese Länge
muss vor der Erstinbetriebnahme fest eingestellt werden.
Zur Telegrammlänge zählen der Nettodatenblock (n Nettozeichen), das
Adressbyte ADR und das Datensicherungsbyte BCC. Daraus ergibt sich
für die feste Telegrammlänge:
Abb. 2-11:USS-Telegrammlänge
Es stehen folgende feste Telegrammlängen zur Auswahl, die sich nur
durch die Länge des Nettodatenblocks unterscheiden:
Typ 1
4/2 Worte
Typ 2
4/6 Worte
Typ 3
0/2 Worte
Typ 4
0/6 Worte
Typ 5
4/0 Worte
Abb. 2-12: USS-Telegrammtyp
Sondertelegramm
Der Bus-Master hat die Möglichkeit Sondertelegramme zu senden an
Slaves, die diesen Dienst unterstützen.
Die Geräte der REFU drive 500 Serie unterstützen diesen Dienst nicht und
werten
Telegramme
(Sondertelegramm) nicht aus und antworten auch nicht auf diese
Telegramme.
Belegung des Adressbytes
Die einzelnen Bits im Adressbyte sind wie folgt belegt:
Schnittstellenprotokolle
ASCII-Zeichen: 02 Hex.
1 Byte, enthält die Telegrammlänge als Binärzahl.
Siehe nächstes Kapitel Telegrammlänge.
1 Byte, enthält die Slaveadresse und den
Telegrammtyp als Binärzahl.
Siehe Kapitel Belegung des Adressbytes.
Je 1 Byte, Inhalt auftragsabhängig.
Der Nettodatenblock kann in verschiedenen
Längen programmiert werden.
Siehe Kapitel Telegrammlänge.
Datensicherungszeichen (Block Check Charakter).
Bildungsgesetz siehe Kapitel BCC-Bildung.
= n
+
LGE
2
12Byte
20 Byte
4 Byte
12 Byte
8 Byte
mit
gesetztem
Bit
2-7
LGE = 14 Byte
LGE = 22 Byte
LGE = 6 Byte
LGE = 14 Byte
LGE = 10 Byte
7
im
Adressbyte
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