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Parameternummer (Pnu) - Rexroth Indramat REFUdrive500 RD52 Funktionsbeschreibung

Funktionspläne und parameterbeschreibung
Inhaltsverzeichnis

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2-12
Schnittstellenprotokolle
AK Bit-Nr.
Funktion
15 14 13 12
Master an Slave
0 0 0 0
Kein Auftrag
0 0 0 1
PWE anfordern
0 0 1 0
PWE ändern (Word)
0 0 1 1
PWE ändern (Doppelwort)
0 1 1 0
PWE anfordern (Array)
0 1 1 1
PWE ändern (Array Wort)
1 0 0 0
PWE ändern (Array Doppelwort)
1 0 0 1
Anzahl der Array-Elemente anfordern
Passwortebene
Bedienfeld
0
Kein Passwort erforderlich
1
Esc
2
Esc
3
Esc
Die Auftrags- und Antwort-Kennung sind so definiert, dass ein Auftrag
bzw. eine Antwort eindeutig durch die Parameter-Kennung (PKE = AK +
PNU) gekennzeichnet sind. Bestimmte Aufträge bzw. Antworten sind
zusätzlich durch das Indexwort IND definiert (siehe „Indexwort").

Parameternummer (PNU)

In den Bits 0 bis 10 ist die Parameternummer enthalten. Sie finden die
Parameter, aufsteigend nach der PNU geordnet in der Parameterliste der
entsprechenden Firmware des Gerätes.
Die Funktion der meisten Parameter ist aus den Funktionsplänen
ersichtlich.
Funktion der Auftragskennung AK
2
2
2
1:
16 Bit Parameterwerte stehen im Wort 4 der Nettodaten
32 Bit Parameterwerte stehen im Wort 3 und 4 der Nettodaten
2:
Bei allen Aufträgen, die sich auf ein Array (=eindimensionales Feld)
beziehen, gehört zur Eindeutigkeit des Auftrages der Wert dazu, der
im IND im Nettodatenblock steht.
Die Standardvorgabe des Gerätes für die Schnittstelle ist die Passwortebene 3
Abb. 2-17: USS Funktion der Auftragskennung
Lesen des Parameterwertes ist immer erlaubt.
Das Schreiben ist in Abhängigkeit der Bedienhoheit (P0072) und der
Passwortebene (P0009) möglich
Wahl der Passwortebene (P0009):
Prog
Mon
Enter
und mit
Prog
Mon
und mit
Prog
Mon
und mit
Abb. 2-18: USS Passwortebenen
Beschreibung
Kein Auftrag
Anfordern eines Parameterwertes (PWE).(16 oder 32 Bit)
Schreiben eines Parameterwertes (PWE) in Wortgröße (16
1
Bit)
Schreiben eines Parameterwertes (PWE) in
Doppelwortgröße (32 Bit)
Lesen eines Parameterwertes aus einem Array. Die Stelle
innerhalb des Array`s , von dem der Wert gelesen werden
soll, steht im IND:
Beispiel: Ist IND = 4, so wird der PWE übertragen, der im 5.
Element des Array`s steht. (16 oder 32 Bit)
Schreiben eines Parameterwertes (PWE) in Wortgröße auf
eine bestimmte Stelle in einem Array. (wie beim Lesen) (16
1
Bit)
Schreiben eines Parameterwertes (PWE) in
Doppelwortgröße auf eine bestimmte Stelle in einem Array.
(wie Kennung 0111) (32 Bit)
Anzahl der Elemente eines Array`s lesen.
Schnittstelle
Wert = 0
Wert = 123
bestätigen
bestätigen Wert = 1234
Enter
Wert = 7123
Enter
bestätigen
RD52 Firmware
1
1
1
1
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
1

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Diese Anleitung auch für:

Refudrive 500 rd52

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