Schnittstellenprotokolle; Uss Protokoll; Beschreibung Des Uss-Protokolls - Rexroth Indramat REFUdrive500 RD52 Funktionsbeschreibung

RD52 Firmware
2

Schnittstellenprotokolle

2.1

USS Protokoll

Beschreibung des USS-Protokolls

ESC MON PROG ENTER
START STOP
+
-
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
Das USS-Protokoll
definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master-Slave-Prinzip für die
Kommunikation über einen seriellen Bus.
Bei Verwendung der RS232 ist neben dem Master nur ein Slave zulässig.
Beim Einsatz der RS485 können am Bus ein Master und max. 32 Slaves
angeschlossen werden.
Die einzelnen
(übergeordneter Rechner) über ein Adresszeichen im Telegramm
angewählt.
Ein Slave kann niemals von sich aus die Sendeinitiative ergreifen. Ein
direkter Nachrichtenaustausch zwischen den einzelnen Slaves ist nicht
möglich. Die Kommunikation erfolgt im Halbduplex-Betrieb.
Die Masterfunktion kann nicht weitergegeben werden (Single-Master-
System).
ALARM
ALARM
READY READY
ON ON
ESC MON PROG ENTER
START STOP
+
-
Abb. 2-1:USS-Kommunikation
(Universelles-Serielles-Schnittstellenprotokoll)
(REFU drive
Slaves
ALARM
READY
ON
ESC MON PROG ENTER
START STOP
+
-
Schnittstellenprotokolle
500 )
werden vom
2-1
Master