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RD52 Firmware
Elektrische Installation
Klemme
X12
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DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
• Der Auftrag muss komplett in einem Telegramm gesendet werden.
Gesplittete Auftragstelegramme sind nicht erlaubt. Das gilt auch für die
Antworttelegramme!
• Jede Änderung des Auftrags bedeutet einen Neuauftrag, auf den die
zugehörige Antwort erfolgen muss. Die Auftragskennung „kein
Auftrag" ist wie jede andere Auftragskennung zu betrachten und muss
mit der Antwortkennung „keine Antwort" beantwortet werden!
• Werden im zyklischen Betrieb keine Informationen von der PKW-
Schnittstelle benötigt (nur Prozessdaten sind wichtig), muss der
Auftrag „kein Auftrag" gestellt werden.
• Liegen
zwischen
Antwortbereitstellung im Gerät große Zeitunterschiede, sendet der
Slave in der Übertragungsphase zwischen „Alt-Auftrag" und "Neu-
Auftrag" noch solange die Antwort zum „Alt-Auftrag", bis er den „Neu-
Auftrag" erkennt und die dazu gehörende Antwort bereitgestellt hat.
• Bei Antworten, die Parameterwerte enthalten, antwortet der Slave
bei der Wiederholung der Antworttelegramme immer mit dem
aktuellen Wert.
• Bei der Erstaufnahme der Kommunikation zwischen Master und Slave
(erstmaliges Ansprechen des Slaves) kann der Slave in der
Übergangsphase, in der eine Antwortbereitstellung im Gerät erfolgt,
nur mit der Kennung „keine Antwort" antworten.
• Erhält der Master vom angesprochenen Slave keine zum Auftrag
gehörende Antwortkennung, wird im Master die Fehlermeldung
„Teilnehmer x antwortet nicht" hinterlegt.
• Besitzt der Master nicht die PKW-Bedienhoheit (P0072), werden alle
Änderungen vom Gerät nicht bearbeitet und mit der Kennung „keine
PKW-Bedienhoheit"
bearbeitet.
• Der Slave erwartet vom
Antworttelegramm empfangen wurde oder nicht.
• Antworterkennung im Master auf einen erteilten Auftrag:
• Der Master erkennt die richtige Antwort im Antworttelegramm durch
die Auswertung der Antwortkennung, der Parameter-Nummer
(PNU), gegebenenfalls durch den Wert in Index (IND) und den
Parameterwert.
• Erkennung eines Neuauftrags im Slave:
• Jeder Auftrag, den der Master nach Erhalt einer gültigen Antwort
auf den alten Auftrag erteilt, wird vom Slave als Neuauftrag
erkannt.
• Sendet der Master ein Broadcast-Telegramm, senden die Slaves auf
dieses Broadcast-Telegramm kein Antworttelegramm.
Die Standard-Schnittstelle RS485 wird an dem Stecker X12 auf der
Steuerungs-
Betriebsanleitung des Gerätes Klemmenplan SR1700X) angeschlossen.
Bezeichnung
RS485
RxD+ /TxD+
RxD-/TxD-
Abb. 2-3: Klemmenplan X14 (SR1700x)
der
zyklischen
beantwortet.
Master
und
Regelungskarte
Bemerkung
RS485 Schnittstelle; Kommunikation mit USS-Protokoll
Schnittstellenprotokolle
Telegrammfolge
und
Alle
Lese-Aufträge
keine Quittierung, ob das
(siehe
in
der
jeweiligen
2-3
der
werden
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