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Erklärung zum Funktionsplan
Hochlaufgeber (HLG)
Hochlaufgeber (HLG)
Hochfahrzeit und Abfahrzeit: Bei der Definition der Hochfahr- und Abfahrzeit
werden eventuell eingestellte Verrundungen nicht berücksichtigt.
Die Hochfahrzeit ist die Zeit, die der HLG-Ausgang benötigt, um von 0% auf
100% zu fahren und für die Abfahrzeit entsprechend von 100% auf 0%.
Bei vorhandener Verrundung erhält man die Hochfahr- und Abfahrzeit durch
Verlängerung des linearen Kurventeils bis zu den Schnittpunkten 0% und
100%, siehe nebenstehende Zeichnung.
Verrundung AUF und AB: Die Verrundung ist definiert als die Zeit, in der die
Ausgangsgröße ausgehend von einem konstanten Anfangswert den maxima-
len Beschleunigungswert erreicht (Phase 1). Die Verrundung ist auch definiert
als die Zeit, in der die Ausgangsgröße ausgehend von ihrem maximalen Be-
schleunigungswert einen konstanten Endwert erreicht (Phase 3).
Der Hochlaufvorgang mit Verrundung gliedert sich in drei Phasen:
Phase 1:
Bei einer Erhöhung des Sollwertes wird in der ersten Phase die Beschleu-
nigung zeitproportional erhöht. In dieser Verrundungsphase steigt der
Ausgangswert des Hochlaufgebers quadratisch über der Zeit an.
Phase 2:
Nach Erreichen der maximalen Beschleunigung, entsprechend der vorge-
gebenen Hochfahrzeit, ist die Beschleunigung konstant. Der Ausgangs-
wert des Hochlaufgebers steigt zeitproportional an.
Phase 3:
In der dritten Phase wird die Beschleunigung zeitproportional verringert. In
dieser Verrundungsphase nähert sich der Ausgangswert des Hochlauf-
gebers quadratisch über der Zeit dem Endwert (Sollwert) an. Der Abfahr-
vorgang verhält sich entsprechend der vorigen Beschreibung.
Rexroth
Indramat
(dv/dt)
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