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XXVIII
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Parameter: D2018 Lageist phys. low.................................................................................. 3-390
Parameter: D2029 Kuehler Temp. AC................................................................................ 3-390
Parameter: D2030 Service PZD1-Inp ................................................................................. 3-390
Parameter: D2031 Service PZD2-Inp ................................................................................. 3-391
Parameter: D2032 Service PZD3-Inp ................................................................................. 3-391
Parameter: D2033 Service PZD4-Inp ................................................................................. 3-391
Parameter: D2034 Service PZD5-Inp ................................................................................. 3-392
Parameter: D2035 Service PZD6-Inp ................................................................................. 3-392
Parameter: D2040 Ausg. Beschl.sollw. .............................................................................. 3-392
Parameter: D2041 Ausg. Geschw.sollw. ............................................................................ 3-392
Parameter: D2042 Ausg. Lagesollwert ............................................................................... 3-393
Parameter: D2043 Ausg. Fahrt laeuft ................................................................................. 3-393
Parameter: D2044 Ausg. Pos. erreicht ............................................................................... 3-393
4
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Indramat Refu .......................................................................................................................... 5-1
Funktionspläne
Steuerwort 1...................................................................................................................... Blatt 02
Zustandswort 1 ................................................................................................................. Blatt 03
Steuer- und Zustandswort 2 und 3 ................................................................................... Blatt 04
Gerätesteuerfunktionen .................................................................................................... Blatt 05
Systemkonstanten ............................................................................................................ Blatt 06
Eingänge, Ausgänge
Digitaleingänge, Digitalausgänge ..................................................................................... Blatt 07
Analogeingang (Standard) ................................................................................................ Blatt 08
Eingangsblöcke................................................................................................................. Blatt 09
Analogausgang ................................................................................................................. Blatt 10
Prozessdaten Standardschnittstellen ............................................................................... Blatt 11
Prozessdaten Schnittstelle SS6........................................................................................ Blatt 12
Drehgeberauswertung
Resolverauswertung ......................................................................................................... Blatt 13
Inkrementalgeberauswertung ........................................................................................... Blatt 14
Sin/Cos-Geberauswertung................................................................................................ Blatt 16
Geberloser Betrieb............................................................................................................ Blatt 17
Externer Geber ................................................................................................................. Blatt 18
Drehzahlauswertung, Bandsperre .................................................................................... Blatt 19
Drehzahlregler und Momentenbegrenzung
Sollwertbildung.................................................................................................................. Blatt 20
Hochlaufgeber (HLG)........................................................................................................ Blatt 21
Zusatzsollwerte, Sollwertbegrenzung ............................................................................... Blatt 22
Drehzahlregler .................................................................................................................. Blatt 23
RD52 Firmware
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
4-1
5-1
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