Rexroth Indramat REFUdrive500 RD52 Funktionsbeschreibung Seite 44

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Schnittstellenprotokolle
Abb. 2-13:USS-Adressbits
Hinweis: Das Bit 7 (Sondertelegramm) hat höchste Priorität, Bit 5
(Broadcast) hat Priorität vor Bit 6 (Spiegeltelegramm).
Der Slave sendet das Adressbyte ADR im Antworttelegramm
(Spiegeltelegramm) ohne Veränderung an den Master zurück.
Broadcast-Telegramm
Im Broadcast-Modus sendet der Master ein Telegramm an alle am Bus
befindlichen Slaves. Dabei ist im Auftragstelegramm das "Broadcast-Bit"
im Adressbyte auf log.1 gesetzt. Die Adressbits sind in diesem Falle
unwirksam. Von den Slaves wird nur der PZD-Bereich ausgewertet. Auf
ein Broadcast-Telegramm
Antworttelegramm gesendet.
Spiegeltelegramm
Der Bus-Master hat die Möglichkeit, vom Slave ein Spiegeltelegramm
anzufordern.
Ablauf:
Der Master sendet ein Telegramm an den entsprechenden Slave-
Teilnehmer. Dieses Telegramm unterscheidet sich vom normalen
Telegramm dadurch, dass das Bit Nr. 6 des Adressbytes gesetzt (= log.
1) ist. Der Slave wertet dieses Telegramm nicht aus, sondern sendet
(spiegelt) es ohne irgendwelche Veränderungen an den Master zurück.
Durch das Spiegeltelegramm kann die Datenübertragung zwischen
Master und Slave geprüft werden. Dies ist bei einer schrittweisen
Inbetriebsetzung bzw. einer Fehlereingrenzung von Vorteil.
BCC-Bildung
BCC (Block Check Character): Das BCC-Byte wird durch bitweise
EXOR- Verknüpfung ermittelt und dient zur sicheren Datenübertragung.
wird von den einzelnen Slaves
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
RD52 Firmware
kein