Beschreibung Der Pzd-Elemente - Rexroth Indramat REFUdrive500 RD52 Funktionsbeschreibung

RD52 Firmware
AK Bit-Nr. Funktion
15 14 13 12 Master an Slave
0 1 0 0 PWE übertragen (Array Wort)
0 1 0 1 PWE übertragen (Array Doppelwort)
1 0 0 0 PWE ändern (Array Doppelwort

Beschreibung der PZD-Elemente

DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
Antwort mit Indexwort (IND)
PKE
Abb. 2-24: USS Antwort mit Indexwort
Aufbau des PZD-Bereichs
Der Prozessdaten-Bereich ist unabhängig vom PKW-Bereich der zweite
Teil im Nettodatenblock.
Der Aufbau des PZD-Bereichs ist in der Reihenfolge seiner Elemente
(Worte) immer gleich und unterscheidet sich von seinem Standardaufbau
nur durch die Anzahl der übertragenen Soll- und Istwerte.
Abb. 2-25:USS PZD-Bereich
Schnittstellenprotokolle
Low-Byte Funktion
y(<=254) Übertragen des PWE, der im „y+1"-ten
Element im Array steht
y(<=254) Funktion wie oben, nur PWE als Doppelwort
y(<=254) PEW in Doppelwortgröße auf „y+1"-tes
Element im Array schreiben
2-15
IND