Parameter: P0774 Kp N-Schaetzung; Parameter: P0775 Tn N-Schaetzung - Rexroth Indramat Refudrive500 Rd52 Funktionsbeschreibung
Funktionspläne und parameterbeschreibung
Inhaltsverzeichnis
RD52 Firmware
Parameter: P0774 Kp n-Schaetzung
Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
Passwortebene:
Read / Write:
Funktionsplan:
Parameter: P0775 Tn n-Schaetzung
Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
Passwortebene:
Read / Write:
Funktionsplan:
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
01
0.00
100.00
3.00
%
Einheit:
2
R/W off
unsigned 16 bit
Typ:
Blatt 17
Diese Parameter sind notwendig bei Betrieb eines Motors mit
feldorientierter Regelung ohne Geber (P0130 = ohne Geber). In dieser
Betriebart
Drehzahlschätzung ersetzt, das auf einem Maschinenmodell der
Asynchron- bzw. Synchronmaschine basiert. für die Drehzahlschätzung
sind zwei Module verantwortlich, der Identifikationsregler (PI-Regler
P0774,P0775)
Verstärkungseinstellung P0773.
Vorgehensweise bei Inbetriebnahme:
1. Drehzahlregler zurückhaltend einstellen, automatische Tr-
Korrektur (P0144) abschalten
2. Startwerte vorgeben:
P0773: 1,00 k Beobachterrückführung
P0774: 3.00 % Kp n-Schätz-Regler
P0775: 10ms Tn n-Schätz-Regler
3. Optimierung:
Kp n-Schätzung verändern, bis Antrieb sauber läuft. Tn
verändern, bis Drehzahländerungen sauber erfasst werden.
Wenn nötig P0773 modifizieren bis stabiler Betrieb möglich ist.
01
0
5000
10
ms
Einheit:
2
R/W off
unsigned 16 bit
Typ:
Blatt 17
Diese Parameter sind notwendig bei Betrieb eines Motors mit
feldorientierter Regelung ohne Geber (P0130 = ohne Geber). In dieser
Betriebart
Drehzahlschätzung ersetzt, das auf einem Maschinenmodell der
Asynchron- bzw. Synchronmaschine basiert. für die Drehzahlschätzung
sind zwei Module verantwortlich, der Identifikationsregler (PI-Regler
P0774,
P0775)
Verstärkungseinstellung P0773.
Vorgehensweise bei Inbetriebnahme:
1. Drehzahlregler zurückhaltend einstellen, automatische Tr-
Korrektur (P0144) abschalten
wird
das
Modul
und
ein
Beobachter
wird
das
Modul
und
ein
Beobachter
Parameterbeschreibung
Drehzahlmessung
durch
(Rückführung)
Drehzahlmessung
durch
(Rückführung)
3-193
eine
mit
der
eine
mit
der
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