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RD52 Firmware
Passwortebene:
Read / Write:
Funktionsplan:
Parameter: P0861 Modulowert
Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
Passwortebene:
Read / Write:
Funktionsplan:
Parameter: P0898 Datensatznummer 1
Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
3 = Pos. mod. links
keine
Einheit:
2
R/W off
unsigned 16 bit
Typ:
Blatt 27
0 = linear
Linearer
Normierungswert von 2^32.
1 = modulo kürzester Weg
Innerhalb des Modulowertes wird immer die kürzeste Differenz
gewählt, d. h. ist der Sprung in die nächste Moduloordunung
kürzer, wird dieser Weg gewählt.
2 = modulo immer rechts
Die nächste Position wird immer in positiver Richtung angefahren,
auch über die Modulogrenze hinaus.
3 = modulo immer links
Die nächste Position wird immer in negativer Richtung angefahren,
auch über die Modulogrenze hinaus.
In der Betriebsart Modulo werden alle Lagedaten innerhalb eines
begrenzten
Modulobereich wiederholt sich endlos, ebenso alle darin enthaltenen
Positionen. Die interne Lagedatenverarbeitung erfolgt ohne Verlust von
eventuellen Berechnungsfehlern, somit ist es möglich sich endlos
wiederholende Lagedaten zu verarbeiten.
Grundsätzlich sind alle Sollwertmodes aus P0673 mit der Betriebsart
Modulo 1 bis 3 verknüpfbar. Im Sollwertmode Relativ wird allerdings nicht
zwischen kürzester Weg, immer rechts oder immer links unterschieden.
Es wird der relative Weg anhand des vorgegebenen Sollwertes vollzogen,
wobei die Richtung durch das Vorzeichen gegeben ist.
-
0.000
1000000.000
0.000
x
Einheit:
2
R/W off
signed 32 bit
Typ:
Blatt 27
Legt den Eingangswertebereich fest in dem alle Eingangspositionen gültig
sind.
-
0.000
2147483.647
0.000
keine
Einheit:
Sollwert
mit
natürlichem
Bereiches,
dem
Modulobereich,
Parameterbeschreibung
Überlauf
bei
betrachtet.
3-217
internem
Dieser
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