Rexroth Indramat REFUdrive500 RD52 Funktionsbeschreibung Seite 55

RD52 Firmware
Bit Wert Bedeutung
0 1 Ein
0 Aus 1
1 1 Betriebsbedingung
0 Aus 2
2 1 Betriebsbedingung
0 Aus 3
3 1 Betrieb freigeben
0 Betrieb sperren
4 1 Betriebsbedingung
0 HLG sperren
5 0 HLG stoppen
1 HLG freigeben
6 1 Sollwert freigeben
0 Sollwert sperren
7 1 Quittieren
0 keine Bedeutung
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
Belegung der Steuerwort-Bits
Abb. 2-29: USS Belegung des Steuerwort-Bits
Alle Steuerwort-Bits stehen auch als D-Parameter im Gerät zur
Verfügung. Siehe dazu auch Funktionsplan (Steuerwort). Die Steuerwort-
Bits 8 und 15 werden erst durch Eintragen der entsprechenden D-
Parameter in einen variablen Quellparameter wirksam. Die Funktion des
Steuerwort-Bits entspricht
Quellparameters, in den der D-Parameter verschaltet wurde.
Schnittstellenprotokolle
Bemerkung
Übergang in den Zustand „Betriebsbereit";
Zwischenkreis wird geladen, Hauptschütz Ein
(wenn vorhanden).
Stillsetzen (zurück in den Zustand
„Einschaltbereit"); Herunterfahren an der HLG-
Rampe*; bei n/f = 0 und I = 0
Spannungsfreischaltung; Hauptschütz Aus (wenn
vorhanden).
* oder Leerauslauf siehe Parameter P0044
Alle „Aus 2" Befehle sind aufgehoben
Spannungsfreischaltung, Impulse sperren!
Dann Hauptschütz aus (wenn vorhanden) und in
den Zustand „Einschaltsperre" gehen; Motor
trudelt aus.
Alle „Aus 3" Befehle sind aufgehoben
Schnellhalt; Herunterfahren an der
Schnellhalterampe oder Stromgrenze; bei n/f = 0;
WR – Impulse sperren, dann
Spannungsfreischaltung (Schütz aus falls
vorhanden) und in den Zustand „Einschaltsperre"
gehen.
Freigabe Elektronik und Impulse
WR – Impulse freigeben und den Feldstrom
einprägen. Dann HLG auf den anliegenden
Sollwert hochfahren.
WR – Impulse sperren:
Antrieb trudelt aus (HLG auf Null) oder
Bremsbetrieb an der HLG-Rampe (siehe P0043)
und geht in Zustand „Betriebsbereit" (siehe
Steuerwort Bit 2).
Ausgang Hochlaufgeber wird auf 0 gesetzt.
Hauptschütz bleibt ein, Stromrichter wird nicht
vom Netz getrennt.
Einfrieren des aktuell vom HLG vorgegebenen
Sollwertes.
Angewählter Wert am Eingang des HLG wird
eingeschaltet.
Angewählter Wert am Eingang des HLG wird auf
0 gesetzt.
Sammelmeldung wird bei positiver Flanke
quittiert; Stromrichter befindet sich in Störung, bis
der Fehler erfolgreich behoben wurde, und geht
anschließend in „Einschaltsperre".
damit der Funktion
2-19
des variablen