Parameter: P1278 Fkr Qu. Betr.modus; Parameter: P1279 Fkr Qu. Fahrt Abbr - Rexroth Indramat Refudrive500 Rd52 Funktionsbeschreibung

RD52 Firmware
Funktionsplan:

Parameter: P1278 FKR Qu. Betr.modus

Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
Passwortebene:
Read / Write:
Funktionsplan:

Parameter: P1279 FKR Qu. Fahrt abbr.

Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
Passwortebene:
Read / Write:
Funktionsplan:
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
unsigned 16 bit
Typ:
Blatt 28
Quelle für Restwegtrigger im gleichnamigen Betriebsmodus.
-
0
2044
1700
D-Par
Einheit:
2
R/W off
unsigned 16 bit
Typ:
Blatt 28
Quelle für Betriebsmoduswert.
Betriebsmodus Sollwertstart (Parameterwert 0):
Als Startwert
ausgegebene Sollwert verwendet.
Betriebsmodus Istwertstart (Parameterwert 1):
Als Startwert der Fahrkurvenberechnung wird der aktuelle Istwert
verwendet. Vorsicht, dieser Betriebsmode kann zu Sprüngen in der
Lageregelung führen, falls der zuletzt ausgegebene Sollwert vom
Lageistwert bei Freigabe des FKR abweicht. Der Lageistwert wird
sofort als Lagesollwertausgabe (D2042) bei Freigabe des FKR
übernommen.
Betriebsmodus Restwegtrigger (Parameterwert 2):
Der Restwegtrigger P1277 kann nur im Abschnitt D "Konstantfahrt"
der Fahrkurve erfolgen. Erfolgt der Restwegtrigger, wird der in
Quelle
Fahrtrichtung wird aus dem Vorzeichen des in P0828 abgelegten
Restweges ermittelt. Ist der Restweg negativ, erfolgt die Fahrt in
negative Richtung!
-
0
2044
1700
D-Par
Einheit:
2
R/W off
unsigned 16 bit
Typ:
Blatt 28
Quelle Fahrt abbrechen.
Abbruch der Fahrt unter Einhaltung der eingegebenen Maximalwerte
(P0821 ... P0827). Fahrt Abbruch ist nur im Abschnitt D "Konstantfahrt"
der Fahrkurve möglich.
der Fahrkurvenberechnung
P0828 abgelegte Restweg
Parameterbeschreibung
wird der
noch ausgeführt.
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zuletzt
Die