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RD52 Firmware
AK Bit-Nr.
Funktion
15 14 13 12
Master an Slave
0 0 0 0
Keine Antwort
0 0 0 1
PWE übertragen (Wort)
0 0 1 0
PWE übertragen (Doppelwort)
0 1 0 0
PWE übertragen (Array Wort)
0 1 0 1
PWE übertragen (Array Doppelwort)
0 1 1 0
Anzahl der Array-Elemente übertragen
0 1 1 1
Auftrag nicht ausführbar (mit
Fehlernummer)
1 0 0 0
Keine PKW Bedienhoheit.
AK Bit-Nr.
Funktion Auftragskennung
15 14 13 12
Master an Slave
0 0 0 0
Kein Auftrag
0 0 0 1
PWE anfordern
0 0 1 0
PWE ändern (Wort)
0 0 1 1
PWE ändern (Doppelwort)
0 1 1 0
PWE anfordern (Array)
0 1 1 1
PWE ändern (Array Wort)
1 0 0 0
PWE ändern (Array Doppelwort)
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
Funktion der Antwortkennung AK
2
2
2
2
1:
16 Bit Parameterwerte stehen im Wort 4 der Nettodaten
32 Bit Parameterwerte stehen im Wort 3 und 4 der Nettodaten
2:
Bei allen Aufträgen, die sich auf ein Array (=eindimensionales Feld)
beziehen, gehört zur Eindeutigkeit des Auftrages der Wert dazu, der
im IND im Nettodatenblock steht.
Die Standardvorgabe des Gerätes für die Schnittstelle ist die Passwortebene 3
Abb. 2-19: USS Funktion der Antwortkennung
Zusammenhang zwischen Auftrag und Antwort
Abb. 2-20: USS Zusammenhang zwischen Auftrag und Antwort
Schnittstellenprotokolle
Beschreibung
Keine Antwort
Übertragen eines Parameterwertes (PWE) als Wort (16
1
Bit)
Übertragen eines Parameterwertes (PWE) als Doppelwort
1
(32 Bit)
Übertragen eines Parameterwertes von dem in IND + 1
angegebenen Element innerhalb eines Array`s. (16 Bit)
Wie Kennung 0100, nur PWE in Doppelwortgröße. (32 Bit)
Anzahl der Elemente eines Feldes übertragen.
Der gestellte Auftrag kann vom Slave nicht ausgeführt
werden. Grund siehe Fehlernummer.
Von der Schnittstelle, auf der dieses Protokoll läuft, dürfen
Parameterwerte nicht geändert, sonder nur gelesen
werden.
AK Bit-Nr.
Funktion Antwortkennung
15 14 13 12
Slave an Master
0 0 0 0
Keine Antwort
0 0 0 1
PWE übertragen (Wort)
0 0 1 0
PWE übertragen (Doppelwort)
0 0 0 1
PWE übertragen (Wort)
0 0 1 0
PWE übertragen (Doppelwort)
0 1 0 0
PWE übertragen (Array Wort)
0 1 0 1
PWE übertragen (Array Doppelwort)
0 1 0 0
PWE übertragen (Array Wort)
0 1 0 1
PWE übertragen (Array Doppelwort)
0 1 1 1
Auftrag nicht ausführbar
1 0 0 0
Keine Bedienhoheit
2-13
1
1
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