Steuerwort 1 - Rexroth Indramat Refudrive500 Rd52 Funktionsbeschreibung

Erklärung zum Funktionsplan

Steuerwort 1

Steuerwortgenerierung
Die Gerätesteuerung erfolgt mit Hilfe des Steuerwortes. Das Steuerwort be-
steht aus 16 Bits. Bit 0 bis 7 sind nach den VDI/VDE Richtlinien 3689 fest-
gelegt. Die Bits 8 bis 15 können nur über die serielle Schnittstelle gesetzt
werden und jedem Bit kann frei eine Gerätesteuerfunktion zugewiesen
werden. Das Steuerwort wird gebildet aus logischen Verknüpfungen des
1)
Steuerwortes KL und des Steuerwortes MS
von vier Quellen vorgegeben werden die über einen Schalter angewählt
werden. Der Schalter wird mit Parameter P0073 umgelegt.
P0073, Schalterstellung 0:
Das Steuerwort MS wird von einer Maske gebildet, in der die Bits 1 bis 15
fest vorgegeben sind. Nur Bit 0 kann mit dem Bedienfeld auf 1 (EIN-
Befehl) oder 0 (AUS1-Befehl) gesetzt werden.
P0073, Schalterstellung 1:
1)
Das Steuerwort MS kommt von einer variablen Parameterquelle. In die
Parameterquelle können nur die Prozessdaten der seriellen Schnittstellen
eingesetzt werden. Somit wird das Steuerwort MS über die Schnittstelle
vorgegeben.
In dieser Konfiguration können auch die Bits 8 bis 15 über die serielle
Schnittstelle gesetzt werden und jedem Bit kann frei eine Gerätesteuer-
funktion zugewiesen werden. Diese werden im Gerät durch Weiter-
verschalten der Parameter D1768 bis D1775 wirksam.
P0073, Schalterstellung 2:
1)
Das Steuerwort MS wird mit einer Maske gebildet, in der die Bits 0 bis 15
fest vorgegeben sind. Die Maske ist so belegt, daß die Gerätesteuerung
1)
nur über das Steuerwort KL erfolgt.
Den Bits 0 bis 7 des Steuerwortes KL
wiesen. Zur Gerätesteuerung über die Klemmleiste müssen die D-Para-
meter der verwendeten Digitaleingänge in die variablen Parameterquellen
(P0050.x) verschaltet werden.
Rexroth
Indramat
1)
. Das Steuerwort MS kann
1)
sind Steuerfunktionen fest zuge-
P0073, Schalterstellung 3:
Das Steuerwort MS kommt von der Service-Schnittstelle RS232. Schal-
terstellung 3 ist vorgesehen für den Steuerbetrieb über REFU win, das
seine Steuerbefehle als PZD1 sendet.
Hinweis
Zum Einschalten des Gerätes ist im Betriebszustand „Einschaltbe-
reit" im Bit 0 ein Signalwechsel von 0 auf 1 erfordelich. Auch die Stör-
quittierung (Bit 7) wird nur bei einem Signalwechsel von 0 auf 1 über-
nommen.
Belegung der Steuerwortbits
Die Bits 0 bis 7 des Steuerwortes 1 (D1920) stimmen mit den in der VDI/VDE
Richtlinien 3689 festgelegten Funktionen überein:
Bit 0 = EIN (Flanke L-> H) / AUS 1
Bit 1 = AUS 2, Spannungsfreischaltung
Bit 2 = AUS 3, Schnellhalt
Bit 3 = Betriebsfreigabe
Bit 4 = HLG-Reset
Bit 5 = Hochfahrstop
Bit 6 = Sollwertfreigabe
Bit 7 = Störquittierung
Die Bits 8 bis 15 können nur über das Steuerwort von der seriellen Schnittstelle
vorgegeben werden. Die Funktionen für diese Bits sind frei konfigurierbar.
Hinweis
Mehr Informationen über die Steuer/Zustands-Logik finden sie im
Steuer- und Zustandswort-Flußdiagramm, Funktionsplan Blatt 56
und 57.
1) Steuerwort KL: KL = Klemmleiste
Steuerwort MS: MS = Maske oder Schnittstelle
(L-aktiv)
(L-aktiv)
(L-aktiv)
(H-aktiv)
(L-aktiv)
(L-aktiv)
(H-aktiv)
(Flanke L-> H)